Informazioni sul corso di Fondamenti di Automatica

Corso attivo dall'anno accademico 2004/2005 per Ing. Elettronica (dal 2006/2007 per Ing. Informatica) al 2008/2009.

I contenuti del corso sono presenti anche nel nuovo corso di Fondamenti di Controlli Automatici

Obiettivi formativi: Mettere in grado lo studente di analizzare il comportamento dei sistemi dinamici lineari nel dominio del tempo continuo e discreto mediante l’utilizzo delle trasformate. Introdurre i concetti di base del controllo in retroazione con riguardo all’errore a regime e alla stabilità.

Contenuti sintetici: Modelli per sistemi dinamici a tempo continuo. Linearizzazione. Analisi dei sistemi lineari con la trasformata di Laplace. Stabilità. Analisi dei sistemi nel dominio della frequenza. Controllo in retroazione. Errori a regime. Stabilità a ciclo chiuso. Sistemi dinamici a tempo discreto. Trasformata zeta.

Propedeudicità: Matematica III

Materiale didattico: F. Basile, P. Chiacchio, "Lezioni di Automatica - vol. I", ed. CUES ( Esercizi svolti)

Modalità di esame:
• l’esame consiste in una prova scritta sugli argomenti trattati nel corso (principalmente sulle capacità operative) a cui sarà data una valutazione in trentesimi
• valutazioni superiori a 27/30 devono essere confermate con un accertamento orale, altrimenti la valutazione sarà ridotta a 27/30
• lo studente deve presentarsi alla prova scritta munito di un documento di riconoscimento valido
• lo studente deve avere con sé, allo scritto, una calcolatrice e i fogli tipo computisteria per lo svolgimento. Non è consentito l’uso di testi, dispense e appunti
• è obbligatorio prenotarsi