Informazioni sul modulo di Principi di Automatica (6 CFU del Corso Integrato Principi di Elettrotecnica e Automatica, ing. Gestionale)

Obiettivi formativi: Mettere in grado lo studente di analizzare il comportamento dei sistemi dinamici lineari nel dominio del tempo continuo e discreto mediante l’utilizzo delle trasformate. Introdurre i concetti di base del controllo in retroazione con riguardo all’errore a regime e alla stabilità.

Contenuti sintetici: Modelli per sistemi dinamici a tempo continuo. Linearizzazione. Analisi dei sistemi lineari con la trasformata di Laplace. Stabilità. Analisi dei sistemi nel dominio della frequenza. Controllo in retroazione. Errori a regime. Stabilità a ciclo chiuso. Sistemi dinamici a tempo discreto. Trasformata zeta.

Materiale didattico: F. Basile, P. Chiacchio, "Lezioni di Automatica - vol. I", ed. CUES ( Esercizi svolti)

Le informazioni sull'esame, curate dall'ing. Alessandro Marino, possono essere trovate alla URL marinoalessandro.altervista.org