Informazioni sul corso di Robotica Industriale
Ultimo anno accademico di attivazione 2008/2009
Testo di riferimento:
L. Sciavicco, B. Siciliano, "Robotica industriale", seconda edizione, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 2000
oppure
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotica", terza edizione, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 2008.
Programma svolto (a.a. 2004/2005):
Introduzione alla Robotica (cap. 1)
Cinematica (cap. 2 tranne 2.8.3, 2.9.2, 2.12.1, 2.12.2, 2.12.3, 2.12.4, 2.12.5)
Cinematica differenziale e statica (cap. 3, tranne 3.2, 3.7.3, 3.7.4, 3.8.2, 3.8.3)
Dinamica (cap. 4, tranne 4.3, 4.5; per 4.2 solo enunciati proprieta`)
Controllo del moto (cap. 6)
Controllo dell'interazione (cap. 7)
----(i capitoli 4, 6 e 7 del testo del 2000 diventano capitoli 7,8 e 9 nel testo del 2008)
Modalità di esame: Prima della data di esame lo studente deve procurarsi dal docente un articolo scientifico il cui commento sarà l'avvio del colloquio orale per l'accertamento della preparazione.
Prossime date di esame: vedi sito ingegneria
Prenotazione: nuova procedura on-line - inviare anche una mail al docente (pchiacchio@unisa.it)