Università di Ancona

 

· links alla homepage della Facoltà ed a quella del Dipartimento;

Ateneo: http://www.univpm.it

Facoltà: http://www.ing.univpm.it

Dipartimento: http://www.dipmec.univpm.it

 

· organico della sede

Nominativo: Massimo Callegari

Qualifica: Professore Associato

Appartenenza al ruolo: 1/11/1998

Homepage: <http://www.dipmec.unian.it/meccanica/staff/it/01)%20Massimo%20Callegari.htm>

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E-mail: m.callegari@univpm.it

Telefono: 071-220 4444

Fax: 071-220 4801

 

· pubblicazioni della sede negli ultimi tre anni;

[1] R. Ghigliazza, R.C. Michelini, R.M. Molfino, M. Callegari: ”A City Car for Restricted Urban Trafic: Innovative Actuation and Manoeuvrability”, Proc. 5th International Conference “High-Tech Cars and Engines” (HTCES99), DEMOCENTER, Modena, June 3rd-4th, 1999.

[2] G.M. Acaccia, E. Cavallo, E. Garofalo, R.C. Michelini, R.M. Molfino, M. Callegari: ”Remote Manipulator for Deep-See Operations: Animation and Virtual Reality Assessment”, Proc. Intl. Workshop on Harbour, Maritime & Logistics Modelling and Simulation (HMS99) (P. Geril, A.G. Bruzzone, R. Mosca, Y.A. Merkuriev Eds., SCS Publ., printed in Genoa, 1999 - ISBN 1-56555-175-3), Genova, Italy, September 16-18, 1999. pp. 57-62.

[3] M. Callegari, R.C. Michelini, R.M. Molfino, D. Piras: ”Development and Simulation Assessment of a Modular Assembly Facility for Automotive Derivation Boxes”, Proc. 11th European Simulation Symposium and Exhibition: Simulation in Industry (ESS99) (G. Horton, D. Möller & U. Rüde Eds., SCS Publ., printed in Delft, the Netherlands, 1999 - ISBN 1-56555-177-x), Erlangen-Nuremberg, Germany, October 26-28, 1999. 525-529.

[4] G.M. Acaccia, A. Chiavacci, R.C. Michelini, M. Callegari: ”Benchmarking Clothing Industry Effectiveness by Computer Simulation”, Proc. 11th European Simulation Symposium and Exhibition: Simulation in Industry (ESS99) (G. Horton, D. Möller & U. Rüde Eds., SCS Publ., printed in Delft, the Netherlands, 1999 - ISBN 1-56555-177-x), Erlangen-Nuremberg, Germany, October 26-28, 1999. 517-524.

[5] R.C. Michelini, R.M. Molfino, D. Cattaneo, M. Callegari: “The conceptual design of a parallel kinematics manipulator for high speed assembly”, in Proc. Intl. Workshop on Parallel Kinematics Machines (PKM99) (R.M. Molfino Editor, SIRI Publ., printed in Milan, Italy, 1999 - ISBN 88-900426-0-5), Milano, Italy, November 30th, 1999. 220-223.

[6] E. Cavallo, E. Garofalo, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli, M. Callegari: “The design of diving robots: set-ups assessment by virtual mock-ups” in Proc. XI ADM Intl. Conf. on Design Tools and Methods in Industrial Engineering, Palermo, Italy, December 8-12, 1999. Volume C - pp. 147-154.

[7] M. Callegari, F. Cannella, F. M. Titti, R. Bruschi, E. Torselletti, L. Vitali: “Concurrent Design of an Active Automated System for the Control of Stinger/Pipe Reaction Forces of a Marine Pipelaying System” in Proc. of the Intl. Workshop on Harbour, Maritime & Multimodal Logistics Modelling and Simulation (HMS2000) (A.G. Bruzzone, L.M. Gambardella, P. Giribone, Y.A. Merkuryev Eds, SCS Publisher, printed in Genova, Italy, 2000 - ISBN 1-56555-207-5), Portofino, Italy, October 5-7, 2000. 41-46.

[8] R.C.Michelini, G.M.Acaccia, M.Callegari, R.M.Molfino, R.P.Razzoli: “Computer Integrated Assembly for Cost Effective Developments”, in Computer Aided Design, Engineering and Manufacturing: Systems Techniques and Applications, Vol. II: Computer Integrated Manufacturing, Cornelius T. Leondes Ed., CRC Press LLC, Boca Raton (FL), 2001. ISBN: 0-8493-0994-8. 2.1-2.68.

[9] R.C.Michelini, G.M.Acaccia, M.Callegari, R.M.Molfino, R.P.Razzoli: “Instrumental Robots Design with Applications to Manufacturing”, in Computer Aided Design, Engineering and Manufacturing: Systems Techniques and Applications, Vol. VII: Artificial Intelligence and Robotics in Manufacturing, Cornelius T. Leondes Ed., CRC Press LLC, Boca Raton (FL), 2001. ISBN: 0-8493-0999-9. 7.1-7.62.

[10] G.M. Acaccia, L.E. Bruzzone, R.C. Michelini, R.M. Molfino, M. Callegari: “Mobile Robots: Kinematics of Non-Holonomic Path Planning”, in Proc. of the IASTED Intl. Conf. Modelling, Identification and Control (M.H. Hamza Ed., IASTED Publ., ACTA Press, 2001 - ISBN 0-88986-316-4, ISSN: 1025-8973), Innsbruck, Austria, February 19-22, 2001. 714-717.

[11] M. Callegari: “Inizia l'era degli esapodi?”, Rivista di Meccanica Oggi (Jackson - VNU), anno LII, n° 40, febbraio 2001, pp.80-85.

[12] R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.M. Ghigliazza, M. Callegari: "Restricted Urban Traffic Guidance of District-Dispatchers with Four Powered Wheels", ATA Ingegneria Automotoristica, vol. 54, n° 3/4 Marzo-Aprile 2001, pp.109-115.

[13] G. Rattighieri, F. Gucciardi, M. Callegari: "Dynamic Modelling of an Electric City-Car and Proposal of an Integrated Drive-By-Wire Controller (Modellazione dinamica di una city-car elettrica e proposta del sistema di controllo per un azionamento drive-by-wire)", Proc. 7th International Conference “High-Tech Cars and Engines” (HTCES01), DEMOCENTER, Modena, May 31st-June 1st, 2001.

[14] R.C. Michelini, R.M. Molfino, R. Ghigliazza, M. Callegari: "The Tyre-Soil Effects on the Manoeuvrability of a City-Car", Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM '01), 8-11 July 2001, Como, Italy. Vol. I, 428-433.

[15] M. Callegari, F. Cannella, S. Monti, C. Santolini, P. Pagnanelli: "Dynamic Models for the Re-Engineering of a High-Speed Cartesian Robot", Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM '01), 8-11 July 2001, Como, Italy. Vol. I, 560-565.

[16] M. Callegari. 2001. "Macchine a cinematica parallela", Progettare (VNU), N° 247, Luglio-Agosto 2001. 77-81.

[17] M. Callegari, F. Cannella, F. Gucciardi, S. Longhi, G. Rattighieri: "Driving Dynamics Controller of a Two Wheel Torque Electric Vehicle Based on an Integrated Drive-By-Wire System and Absolute Velocity Sensing", Proc. 2nd ATA International Conference on Advanced Measurement Techniques and Sensory Systems for Automotive Applications: Accuracy and Reliability, Ancona, Italy, 13-14 September 2001.

[18] M. Callegari, F. Cannella: "Proposta di un sistema meccatronico per la riduzione delle forze di contatto nel varo delle condotte sottomarine", Atti XV Congresso AIMETA di Meccanica Teorica e Applicata, 26-29 Settembre 2001, Taormina, Italia.

[19] M. Callegari, F. Cannella: "Lumped-parameter model of timing belt trasmissions", Proc. 15th AIMETA Congress of Theoretical and Applied Mechanics, September 26-29, 2001, Taormina, Italy.

[20] M. Callegari, S. Monti, P. Pagnanelli: "Analisi dinamica di robot ad elevate prestazioni per l'asservimento presse", Atti del Convegno SIRI su "Automazione dello stampaggio ad iniezione". Ancona, 16 Novembre 2001.

[21] M. Callegari, F. Cannella: "Modellazione integrata di un robot industriale ad architettura cartesiana", Atti del Convegno ANIPLA Automazione 2001. Ancona, 22-23 Novembre.

[22] M. Callegari: “Analisi dinamica di un robot cartesiano”, Automazione e Strumentazione, BIAS, Aprile 2002.

 

· programmi di ricerca finanziati negli ultimi tre anni.

Progetto di Ricerca di Ateneo (Università di Ancona, 1999): Modellazione dinamica di veicoli autonomi con sistemi di attuazione non convenzionali (3 256 €)

Progetto di Ricerca di Ateneo (Università di Ancona, 2000): Progettazione di robot ad architettura parallela interagenti con l’ambiente (3 470 €)

Progetto di Ricerca di Ateneo (Università di Ancona, 2001): Progettazione di un simulatore meccatronico per lo studio della cinematica masticatoria (3 682 €);

Progetto di Ricerca Cofinanziato da MURST e Università di Genova, poi trasferito ad Ancona, COFIN98 (1999-2000): Diagnostica delle macchine con sigle vibroacustiche per la manutenzione da monitoraggio (49 528 €);

Progetto di Ricerca Cofinanziato da MURST e Università di Ancona, COFIN2000 (2001-2002): Progettazione di un robot a struttura cinematica innovativa per l'interazione con ambienti ad elevata dinamica (30 471 €)

Progetto di Ricerca finanziato dall’IMI tramite il Parco Scientifico e Tecnologico delle Marche (1999-2002): Applicazioni industriali Fuzzy Logic. Il caso delle macchine per la levigatura del pannello

Progetto di Ricerca finanziato da Snamprogetti di Fano (2001-2003): Condotte sottomarine in acque molto profonde (67 139 €)

EURON, European Robotics Research Network (2001-2003), rete di eccellenza sulla robotica finanziata dall’UE nell’ambito del V P.Q. sul programma “Future and Emerging Technologies” sotto la DG-INFSOC;