Università di Cagliari
Componenti il gruppo:
Bruno Picasso
Prof. Ord. dal 1987 – Rappresentante del Gruppo picasso@zot.unica.it
Tel 070 6755702 Fax 070
675 5717
Andrea Manuello Bertetto
Professore Straordinario- Dal 2001 manuello@dimeca.unica.it
Tel 070 675 5716 Fax 070
675 5717
Maurizio Ruggiu
Ricercatore dal 1999
ruggiu@doctorsun.unica.it
Tel
070 675 5716 Fax 070 675 5717
Sito dell’ateneo www.unica.it
Sito del Dipartimento di
Ingegneria Meccanica www.dimeca.unica.it
Elenco programmi di
ricerca:
Progetto METAFORE
Cofinanziamento MIUR 1999
Progetto RIME
Cofinanziamento MIUR 2001
Progetti di ricerca di
Ateneo ex 60 %. Assegnati annualmente al Gruppo su temi vari.
Progetto di ricerca
IERAPSI Ambiente
di simulazione per chirurgia della rocca petrosa. In collaborazione col CRS4.
Ruggiu.
M, Priolo P., Picasso B. Adams D.S., Sun C.T. - The Effect Of Viscoelastic
Layers On The Damping Properties Of Composite Beams – Proc. 6th
Conf. On Composite Engineering, Orlando Fl. 1999, pp 709-710
Picasso
B.,Secci A. Manuelllo A., Ruggiu M., - Sviluppo e sperimentazione di sistemi
innovativi per la propulsione marina. XXVIII Convegno AIAS. Vicenza Sept. 1999.
M. Ruggiu, P. Priolo, B.Picasso – The effect of Viscoelastic Layers on the Damping Properties of Composite beams. ICCE 1999, 6th Conference on Composite Engineering, Orlando, FL, June 1999.
B.Picasso, A.Manuello Bertetto, M. Ruggiu – Development of a Robotic Fish for Surface and Underwater Inspection: an Experimental Study on the Mechanics of Fish Propulsion- Proc. 9th Intnl. Workshop on Robotics on Alpe-Adria Region. Maribor, Slovenia, June 2000.
A.Manuello Bertetto, B. Picasso, M. Ruggiu – Fish and Ships : can Fish inspired Propulsion outperform traditional Propeller based Systems ?. ODRA 2001, 4th Intnl. Conference on Marine Technology , Szczecin, Poland, May 2001.
L. Gerovasi , B. Picasso, M. Ruggiu. – Validazione sperimentale di modelli per la descrizione del comportamento dinamico di compositi laminati. XXX Convegno AIAS, Alghero , Sept. 2001.
B.Picasso – Analisi della meccanica della propulsione a pinna oscillante. Prospettive di applicazione alla propulsione marina. XXX Convegno AIAS, Alghero , Sept. 2001.
B.Picasso, F. Pia, M. Ruggiu – Neural Network
Control in robotic manipulators. Proc. IEEE Intnl. Conf. On Intelligent
Engineering Systems.Helsinky, Finland, Sept. 2001
B. Picasso. Fish and ships : can Fish inspired Propulsion outperform traditional Propeller based Systems ?
Proc. DARPA-ONRIFO Workshop on Electroactive Polymers. Il Ciocco, Lucca ( Italy) – July 2001.
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C. Bignardi, A. Manuello Bertetto, L. Mazza "Photoelastic measurements and computation of the stress field and contact pressure in a pneumatic lip seal", Tribology International, 32, 1999, 1-13. |
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C. Ferraresi, A. Manuello Bertetto, L. Mazza, D. Maffiodo, W. Franco, “One dimensional experimental mechanical characterisation of porcine aortic root wall”, Journal of International Federation for Medical and Biological Engineering, Published by Peter Pergrinus for the International Federation for Medical and Biological Engineering, 1999, vol. 37, No. 2, pp. 202-207. |
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A. Manuello Bertetto, L. Mazza, “Metodologie di Studio di Guarnizioni per Cilindri Pneumatici”, Oleodinamica-Pneumatica, Tecniche Nuove, Milano, 40, 1, pp. 76-89, (1999). |
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A. Manuello Bertetto, L. Mazza, D. Rittatore, “Campo di Moto di Elemento Fluidico a Vortice”, Progettare, Fluidotecnica, Jackson, Milano, 220, 2, pp. LXV-LXIX, (1999). |
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A. Manuello Bertetto, L. Mazza, “Valutazione dell’Usura di Guarnizioni”, Progettare - Fluidotecnica, Jackson, Milano, 224, 6, pp. XXVI-XXXII, (1999). |
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G. Belforte, A. Manuello, S. Liu, L. Mazza, “Prove di Vita ed Analisi delle Rotture in Cilindri Pneumatici”, 3a Convention della Trasmissione di Potenza, (publ.) Tecniche Nuove, Modena, (1999). |
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C. Ferraresi, W. Franco, A. Manuello
Bertetto, “Straight fibres pneumatic muscle: An Actuator with High
Traction Force”, 6th Scandinavian
International Conference on Fluid Power, Tampere, 26-28 Maggio 1999,
pp. 787-798. |
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G. Belforte, A. Manuello Bertetto, S. Liu, L. Mazza, “Wear and Failure Analysis in Pneumatic Cylinders Under Radial Load”, 11th Int. Sealing Conference, Dresden, May 3-4, 1999, Deutschland pp. 317-330, (1999). |
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G. Belforte, G. Eula, C. Ferraresi, A. Manuello Bertetto, V. Viktorov, “Study of electro-pneumatic interface based on acoustic laminar to turbulent transition”, 4th JHPS International Symposium on Fluid Power, Tokyo, 15-17 Novembre 1999, pp. 475-480. |
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G. Belforte, L. Gastaldi, M. Sorli, A. Manuello
Bertetto, M. Mazzeo, “Active Orthosis: Experiments with a Healthy
Subject”, 8th International
Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD’99, Technische
Universitat Munchen, Munchen, Deutschland, 17-19 June 1999, pp. 317-322. Lavoro
premiato come “Best Paper – most outstanding paper in 8th
International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region” |
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C. Ferraresi, D. Maffiodo, A. Manuello Bertetto, “Una Valvola Pneumatica Innovativa Azionata da Fili a Memoria di Forma”, Oleodinamica-Pneumatica, Tecniche Nuove, Milano, 40, 8, pp. 80-86, (1999). |
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A. Manuello Bertetto, L. Mazza, “Contact Analysis and Wear in Two Pneumatic Reciprocating seals”, International Journal of Mechanics and Control, (ed.) Ario Romiti, (publ.) Pozzo Gros Monti, 2000, vol. 1, No. 1, pp. 43-49. |
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A. Manuello Bertetto, M. Ruggiu, “Numerical and Experimental Study of Load Carrying Cords-rubber interface in timing belts”, International Journal of Mechanics and Control, (ed.) Ario Romiti, (publ.) Pozzo Gros Monti, 2000, vol. 1, No. 1, pp. 51-55. |
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A. Manuello Bertetto, L. Mazza, “L’estrusione di Guarnizioni per Pneumatica”, Progettare, Fluidotecnica, Jackson, Milano, 232, 3, pp. LXXXV- XC, (2000). |
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A. Manuello Bertetto, M. Ruggiu, “Per Trasmissioni Efficienti – Fenomeni di Interazione tra rinforzo e matrice elastomerica in cinghie dentate montate su pulegge. Analisi numeriche e rilievi sperimentali”, Progettare, Trasmissioni Meccaniche, Jackson, Milano, 232, 3, pp. 39-42 (2000). |
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B. Picasso, A. Manuello Bertetto, M. Ruggiu, “Development of a robotic Fish for Surface and Underwater Inspection: an Experimental Study on the Mechanics of Oscillating Tail Propulsion”, 9th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2000, University of Maribor, Maribor, Slovenia, 1-3 June 2000, pp. 227-232. |
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G. Belforte, G. Eula, C. Ferraresi, A. Manuello Bertetto, V. Viktorov, “Un’interfaccia basata sulla transizione laminare-turbolenta”, Oleodinamica-Pneumatica, Tecniche Nuove, Milano, 41, 3, pp. 224-229, (2000). |
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G. Belforte, A. Manuello Bertetto, S. Liu, L. Mazza, “Prove di vita ed analisi delle rotture in cilindri pneumatici”, Oleodinamica-Pneumatica, Tecniche Nuove, Milano, 41, 4, pp. 58-65, (2000). |
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C. Ferraresi, W. Franco, A. Manuello Bertetto, “Applicazione ed uso di attuatori muscolari a fluido”, Oleodinamica-Pneumatica, Tecniche Nuove, Milano, 41, 5, pp. 88-96, (2000). |
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C. Ferraresi, A. Manuello Bertetto, “Robot subacqueo a pinna azionata da attuatore pneumatico flessibile”, Oleodinamica-Pneumatica, Tecniche Nuove, Milano, 41, 7, pp. 74-80, (2000). |
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Belforte G., Ferraresi C., Maffiodo D., Manuello Bertetto A., “Progettazione e realizzazione di un amplificatore pneumatico a membrana”, Oleodinamica e Pneumatica, Tecniche Nuove, Milano, novembre 2000, pp. 128-133, ISSN 1122-5017. |
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A. Manuello Bertetto, B. Picasso, M. Ruggiu, “fish and ships: can fish inspired propulsion outperform traditional propeller based systems ?” Marine Technology IV, ed. C.A. Brebbia, T. Graczyk, T. Jastrzebski, publ. WITpress, pp. 279-287, (2001). |
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Ferraresi C., Manuello Bertetto A., “Lifelike oscillating-tail propulsion powered by flexible actuator”, 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD ’01, Editor P. Kopacek, Vienna, 16-18 maggio 2001. |
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A. Manuello Bertetto, M. Ruggiu, “In-Pipe inch-Worm pneumatic flexible Robot” 2001 IEEE – ASME Int. Conf. On Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings 8-12 July 2001 Como, Italy, pp. 1226-1231, ed. B. Siciliano, publ. IEEE, pp. 1226-1231, (2001). |
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G. Belforte, F. Dabbene, C. Ferraresi, A. Manuello Bertetto, “Sensorizzazione e controllo di un manipolatore pneumatico flessibile” Atti del XXX Convegno Nazionale dell’Associazione Italiana per l’Analisi delle Sollecitazioni, Alghero, 12-15 settembre 2001. |
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A. Manuello Bertetto, M. Ruggiu, “Robot flessibile a Basso Costo per Ispezione Tubi” Atti del XXX Convegno Nazionale dell’Associazione Italiana per l’Analisi delle Sollecitazioni, Alghero, 12-15 settembre 2001. |
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A.Manuello Bertetto, L. Mazza, “Influenza di parametri geometrici e di lavoro su tenuta pneumatica lobata” Atti del XXX Convegno Nazionale dell’Associazione Italiana per l’Analisi delle Sollecitazioni, Alghero, 12-15 settembre 2001. |
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A.Manuello Bertetto, M. Ruggiu, “Robot Pneumatico
per Ispezione Tubi”, Progettare,
Fluidotecnica, vnu business publication, Milano, 250, novembre 2001, pp.
161-166, (2001). |
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C. Ferraresi, W. Franco, A. Manuello Bertetto, “Flexible Pneumatic Actuators: a comparison between the McKibben and the straight fibres muscle”, Journal of Robotics and Mechatronics, Tokyo, Vol.13 N.1, febbraio 2001, pp. 56-63, ISSN 0915-3942 |
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Ing. Maurizio Ruggiu
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M. Pau, M. Ruggiu, “Assessment of Real Contact Area in wheel-rail interfaces: comparison between ultrasonic thecnique and FEM analysis”, International Journal of Mechanics and Control, Pozzo Gros Monti, Vol. 2, n. 1, pp.41-47, 2001. |
Fondi e ricerche nazionali ed internazionali:
Progetto giovani ricercatori 2001 (titolo del progetto: “Sviluppo di un robot a fluido a struttura deformabile”).