Università degli Studi di Catania Facoltà di Ingegneria Dipartimento di Ingegneria Industriale e Meccanica Viale Andrea Doria n°6 - 95125 Catania Web: www.ing.unict.it

Organico

Professori Ordinari
Francesco Petrone data di entrata in ruolo: 01 novembre 1994 email: fpetrone@diim.unict.it tel.: 095 738 2408

Professori Associati
Aldo Beretta data di entrata in ruolo:       email: aberetta@diim.unict.it tel.: 095 738 2407
Fabio Fossati data di entrata in ruolo: 01 novembre 1998 email: fabio.fossati@polimi.it tel.: 02 23998407
Rosario Sinatra data di entrata in ruolo: 01 novembre 1998 email: rsinatra@diim.unict.it tel.: 095 738 2401

Ricercatori
Gabriele Fichera data di entrata in ruolo: 01 novembre 2001 email: gfichera@diim.unict.it tel.: 095 738 2497
Michele Lacagnina data di entrata in ruolo: 03 luglio 1996 email: mlacagnina@diim.unict.it tel.: 095 738 2407

Assegnisti
Francesca Garescì data contratto: 01 novembre 2001 email: fgaresci@diim.unict.it tel.: 095 738 2408

Elenco delle Pubblicazioni 1999 - 2002

F. Fossati - G. Moschioni - D. Vitalone - Experimental tecnique for the determination of the forces acting on a sailboat rigging and fittings - 14^{th Chesapeake Sailing Yacht Symposium, Annapolis, January 1999.}

^{F. Petrone - G. Fichera - The Influence of Anti-Pitch Characteristics of Car Front Suspensions on Traction Effort -32nd ISATA - June 14th-18th, 1999, Vienna, Austria. pp:1059-1067, ISBN 1-902856-01-5, (1999).}

^{F. Petrone - F. Garescì - M. Lacagnina - R. Sinatra - Dynamical Joints Influence of Sandwich Plates - 3rd European Nonlinear Oscillations Conference - August 8-12, 1999, Copenhagen, Denmark.}

^{V. Crupi - G. La Rosa - R. Sinatra - Dynamic optimitation in the gait analysis in normal and pathological situations - XVIIth International Congress of Biomechanics, Calgary, Canada, 8-13 Agosto 1999.}

^{F. Fossati - M. Falco - F. Resta - On the Vortex Shedding Vibration on Submarine Cables: Design Optimisation of Wrapped Cables for Controlling Vibrations-Third Inter. Symposium on CABLE DYNAMICS, Trondheim (Norway), August 1999.}

^{M. Lacagnina - F. Petrone - R. Sinatra - Application of a Five-Axis Robot Manipulator to Maintenance Operations - 17th Biennial ASME Conference - September 12-15, 1999, Las Vegas, USA.}

^{F. Petrone - F. Garescì - M. Lacagnina - R. Sinatra - Comportamento Dinamico di Pannelli in Materiale Composito - XIV Congresso Nazionale AIMETA, Ottobre 6-9, 1999, Como, Italia.}

^{F. Petrone - G. Fichera - Influenza della geometria delle sospensioni sulla motricità di una vettura - XIV Congresso Nazionale AIMETA - 6-9 Ottobre, 1999, Como. F}

^{. Fossati - B. Pizzigoni - F. Resta - Controllo attivo delle vibrazioni nelle condotte forzate - XIV Congresso nazionale AIMETA, Como- 6-9 Ottobre 1999.}

^{F. Fossati - G. Moschioni - D. Vitalone - Sistema di misura di forze nell’attrezzatura e dati di navigazione a bordo di un’imbarcazione a vela per regate oceaniche - Atti del Convegno Europeo NIDAYS, Milano - 12 Novembre 1999.}

^{F. Fossati - G. Diana - I Metodi della ricerca scientifica nella progettazione nautica - Atti del Corso di Aggiornamento “Materiali e tecniche innovative nel settore nautico -, Politecnico di Milano, Milano - 13-14 Aprile 2000}

^{F. Fossati - Metodi sperimentali per il rilevamento dei carichi nell’attrezzatura di imbarcazioni a vela - Atti del Corso di Aggiornamento “Materiali e tecniche innovative nel settore nautico” , Politecnico di Milano, Milano - 13-14 Aprile 2000.}

^{F. Fossati - D. Rocchi - A. Zasso - D. Vitalone - Analisi del distacco di vortici su cilindri: un approccio numerico allo studio di alcuni dispositivi atti a ridurne il forzamento - VI Convegno nazionale di Ingegneria del Vento, Genova- 18-21 Giugno 2000.}

^{F. Fossati - F. Resta - On the vortex induced vibration: equivalent oscillator parameters identification technique - International Conference on Vibration and Control, Montreal - August 2000.}

^{K. E. Zanganesh - R. Sinatra - Efficient Workspace Generation for a Modular Variable-Geometry-Truss Manipulator Using CAD - 26th ASME Conference Mechanism and Robotics, Baltimora, Sept, 10-13 - 2000.}

^{F. Petrone - F. Garesci’ - Experimental Dynamic Behaviour of Joints Bonded by Adesive Damping Tapes - ISMA 25 International Conference on Noise and Vibration Engineering - September 13-15, 2000, Leuven, BE. VI.7 - ISBN 90-73802-72-5.}

^{F. Fossati - J. Faggioni - D. Vitalone - Misura di coppia e di forza su di un winch a bordo di un’imbarcazione a vela di classe Coppa America - Atti del Convegno Europeo NIDAYS, Milano - 28 Novembre 2000.}

^{G. La Rosa - M. Messina - R. Sinatra - Optimization of Dynamics in End-Effector Design for a New Climbing Robot - Conference ISRA’2000, Monterrey, N. L., Mexico, November 10-12, 2000.}

^{F. Fossati - G. Diana - F. Resta - Vortex induced vibrations of marine risers subjected to current and sea waves - Fourth International Symposium on CABLE DYNAMICS, Montréal - 2001.}

^{F. Fossati - A. Cigada - F. Resta - On current induced in-line oscillations of slender marine structures - Fourth International Symposium on CABLE DYNAMICS, Montréal - 2001.}

^{F. Fossati - F. Resta - P. Guaita - Development and test of a time domain vortex induced vibration prediction model - OMC Offshore Mediterranean Conference -Ravenna, March 2001.}

^{F. Xi - R. Sinatra - W. Han - Effect of Leg Inertia on Hexapod Dynamics Considering High-Speed Applications - ASME Journal of Dynamics, Measurement and Control, June 2001, Vol. 123, pp. 265-271.}

^{F. Fossati - A. Collina - F. Resta - Actively controlled pantograph: an application - 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics - 8-12 July 2001.}

^{M. Lacagnina - G. Muscato - R. Sinatra - Kinematics of a Hybrid robot Wheeleg - INES 2001 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2001, September 16-18, 2001, Helsinki, Finland.}

^{M. Lacagnina - R. Sinatra - Design di un manipolatore perallelo per lavorazioni meccaniche - XV Congresso Nazionale AIMETA, Settembre 26 - 29, 2001, Taormina, Italia - ISSN 1592 - 8950.}

^{F. Petrone - G. Fichera - M. Lacagnina - Simulazione del comportamento dinamico della Drive-line di un autoveicolo mediante analisi Multybody - XV Congresso Nazionale AIMETA, Settembre 26 - 29, 2001, Taormina, Italia - ISSN 1592 - 8950.}

^{F. Garescì -T. Olbrechts - H. Van der Auweraer - A. Pezzutto - Detailed EMA and FEA analysis of a brake disc - XV Congresso Nazionale AIMETA, Settembre 26 - 29, 2001, Taormina, Italia - ISSN 1592 - 8950.}

^{H. Van der Auweraer -F. Garescì - A. Pezzutto - T. Olbrechts - Dynamic and multibody analysis of brake squeal - XV Congresso Nazionale AIMETA, Settembre 26 - 29, 2001, Taormina, Italia - ISSN 1592 - 8950.}

^{R. Di Gregorio - R. Sinatra - Singularity curves of a parallel pointing system - XV Congresso Nazionale AIMETA, Settembre 26 - 29, 2001, Taormina, Italia - ISSN 1592 - 8950 e in corso di pubblicazione su International Journal Meccanica (febbraio 2002)}

^{G. Fichera - F. Fossati - Identificazione del comportamento dinamico di un’imbarcazione a vela mediante l’utilizzo di reti neuronali artificiali - XV Congresso AIMETA di Meccanica Teorica e Applicata, 26-29 settembre 2001, Taormina - ISSN 1592 - 8950.}

^{F. Fossati - S. Melzi - Identificazione delle azioni di contatto agenti sui pneumatici di un autoarticolato - XV Congresso AIMETA di Meccanica Teorica e Applicata, 26-29 settembre 2001, Taormina - ISSN 1592 - 8950.}

^{F. Fossati - F. Cheli - Identificazione delle azioni di contatto di una motocicletta mediante misure di movimento - XV Congresso AIMETA di Meccanica Teorica e Applicata, 26-29 settembre 2001, Taormina - ISSN 1592 - 8950.}

^{F. Petrone - G. Fichera - M. Lacagnina - A numerical model to analyze the dynamic response of a vehicle to variations in torque transmitted by the Drive-line - 1st ATT Congress and Exhibition , October 1 - 3 , 2001, Barcelona, Spain - ISBN 0-7680-0861-1. 2001-01-3334.}

^{F. Fossati - Sailboat Dynamics Neural Network Identification and Control - International Conference on Neural Network and Fuzzy Logic WILF 2001- 4-5 Ottobre 2001 Politecnico di Milano - Milano in corso di pubblicazione da parte di Springer-Verlag.}

^{R. Sinatra - N. Pappalardo - M. Ceccarelli - Dynamic analysis of a new robotic system for surgical application - V Congreso Iberoamericano, October 23-26, 2001, Merida, Venezuela. F}

^{. Fossati - A. Collina - F. Resta - An innovative OHL diagnosis procedure based on the pantograph dynamics measurements - World Congress on Raylway Research - 25 - 29 November 2001.}

^{W. Hendrix - F. Garescì - A. Pezzutto - H. Van der Auweraer - Experimental and Numerical Modelling of Friction Induced Noise in Disk Brakes - SAE 2002 World Congress - Detroit, Michigan - March 4-7, 2002. SAE Paper 2002-01-1192. ISSN 0148-7191.}

^{F. Petrone - F. Garescì - G. Ferraro - A. Vecchio - H. Van der Auweraer - An experimental validation of a modal model based approach in damage detection and localization - First European Workshop on Structural Health Monitoring (SHM 2002), July 10-12, 2002, Paris, F.}

^{Programmi di ricerca finanziati}

^{COFIN1999: “Identificazione di Malfunzionamenti nei Sistemi Meccanici” (CoordinatoreNazionale: Prof. Nicolò Bachschmid)}

^{COFIN2000: “Robot ad architettura parallela interagenti con l’ambiente” (Coordinatore Nazionale: Prof.ssa Rezia Molfino)}

^{COFIN2001: “Identificazione di Malfunzionamenti nei Sistemi Meccanici” (CoordinatoreNazionale: Prof. Bachschmid Nicolò)}

^{CLUSTER C26P14A: “Preparazione Caratterizzazione e Sviluppo di Tecnologie perr l’Utilizzazione Industriale di Materiali Innovativi” (Ref. scientifico: Prof. Orazio Puglisi) WP2 - “Caratterizzazione dinamica di materiali innovativi per impiego aeronautico” (Responsabile: Prof. Francesco Petrone)}