Università di Genova

Dipartimento di Meccanica e costruzione delle macchine (DIMEC)

Via Opera pia 15A 16145 GENOVA

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PMARlab - Laboratorio di Progettazione Meccanica Applicata alla Robotica Industriale

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ORGANICO DEGLI APPARTENENTI AL GRUPPO GMA

MOLFINO, ACACCIA, BRUZZONE, LUCIFREDI, GHIGLIAZZA, RAVINA, SILVESTRI, GALLETTI, FANGHELLA, MEZZADRA

Rezia Molfino

Professore Ordinario dal 1987

Telefono:          (+39) 010353 – 2842

E-mail: molfino@dimec.unige.it

Pubblicazioni negli ultimi 3 anni

            Anno 1999

• G.M. Acaccia, E. Cavallo, E. Garofalo, R.C. Michelini, R.M. Molfino, M. Callegari: “Remote Manipulator for Deep-See Operations: Animation and Virtual Reality Assessment”, in Proceedings of the 2nd Workshop on Harbour, Maritime & Logistics Modelling and Simulation (HMS99), 16-18 September 1999, Genoa, Italy, pp.57-62. ISBN 1 56555 175 3.

• L. Costa, R. Molfino, M. Scasso: “Sistema esperto per l’applicazione del preriscaldo in saldatura: problemi tecnici, aspetti economici, impatto fisico e ambientale – Parte 1°” Rivista italiana della saldatura, anno LI, N° 6, 1999, pp.667-676, ISSN 0035 6794

• F. Cepolina, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli “Domestic-Chores Automation: Multi-Media Analysis and Assessment Study” in Proc. of the XI ADM Intl. Conf. on Design Tools and Methods in Industrial Engineering, Palermo 8-12 Dicembre 1999, Volume C - pp. 139-146.

• M. Callegari E. Cavallo, E. Garofalo, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli: “The Design of Diving Robots: Set-up Assessment by Virtual Mock-ups”, in Proc. of the XI ADM Intl. Conf. on Design Tools and Methods in Industrial Engineering, Palermo 8-12 Dicembre 1999, Volume C - pp. 147-154.

• G.M. Acaccia, L. Bruzzone, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli: “ Parallel robot cooperating with a 3 D.O.F. machining center in deburrig tasks”, in Proc. Intl. Workshop on Parallel Kinematics Machines (PKM99), Milano, Italy, November 30th, 1999, pp. 47-52, ISBN 88-900426-0-5.

• R.C. Michelini, R.M. Molfino, D. Cattaneo, M. Callegari: “The conceptual design of a parallel-kinematics manipulator for high speed assembly tasks”, in Proc. Intl. Workshop on Parallel Kinematics Machines (PKM99), Milano, Italy, November 30th, 1999, pp. 220-223, ISBN 88-900426-0-5.

• R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli, A. Rio, F. Truffelli: “A parallel kinematics robotic arm for deep sea operations”, in Proc. Intl. Workshop on Parallel Kinematics Machines (PKM99), Milano, Italy, November 30th, 1999, pp. 243-250, ISBN 88-900426-0-5.

• R.C. Michelini, R.M. Molfino , D. Piras, M. Callegari: “Development and Simulation Assessment of a Modular Assembly Facility for Automotive Derivation Boxes” in Proceedings of the 11th European Simulation Symposium and Exhibition: Simulation in Industry (ESS99), October 26-28, 1999, Castle, Friedrich-Alexander University, Erlangen-Nuremberg, Germany, pp. 525-529, ISBN 1-56555-117-x

• R.C.Michelini, G.M.Acaccia, M.Callegari, R.M.Molfino, R.P.Razzoli: “Artefact integration by concurrent enterprises and productive break-up”, G.Jacucci, G.J.Olling, K.Preiss, M.Wozny, Eds.: ‘Globalisation of Manufacturing in the Digital Communication Era’, Kluwer Academic Pub., Boston, 1999, pp. 221-234.

• G.M.Acaccia, M.Conte, D.Maina, R.C.Michelini, R.M.Molfino: “Integrated manufacture of high-standing dresses for customised satisfaction”, G.Jacucci, G.J.Olling, K.Preiss, M.Wozny, Eds.: ‘Globalisation of Manufacturing in the Digital Communication Era’, Kluwer Academic Pub., Boston, 1999, pp. 511-523.

• R.M.Molfino, A. Lacchini, G.Maggiolo, R.C.Michelini, R.P.Razzoli: “Re-engineering issues in automatic assembly”, G.Jacucci, G.J.Olling, K.Preiss, M.Wozny, Eds.: ‘Globalisation of Manufacturing in the Digital Communication Era’, Kluwer Academic Pub., Boston, 1999, pp. 603-616.

            Anno 2000

• L. Costa, R. Molfino, M. Scasso: "Expert system shell for welding preheating: technical and economic problems, as well as its impact on the physical environment (Part 2)", WELDING INTERNATIONAL, 2000, vol. 14, pp. 874-880 ISSN: 0950 7116.

• L. Costa, R. Molfino, M. Scasso: “Sistema esperto per l’applicazione del preriscaldo in saldatura: problemi tecnici, aspetti economici, impatto fisico e ambientale – Parte 2°” Rivista italiana della saldatura, anno LII, N°1, 2000, pp.33-40, ISSN 0035 6794
•  
• L. Costa, R. Molfino, M. Scasso: “Sistema esperto per l’applicazione del preriscaldo in saldatura: problemi tecnici, aspetti economici, impatto fisico e ambientale – Parte 3°” Rivista italiana della saldatura, anno LII, N°2, 2000, pp.147-156, ISSN 0035 6794

• L.E. Bruzzone, E.M. Cavallo, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli "The design of a robotic equipment for deep-sea maintenance operations" in Proc. of the 5th  ESDA Intl. Conf. on Engineering Systems Design and Analisys, edited by G.K. Wolfe, O. Arnas, published by ASME, New York, 10-13 Luglio 2000, Montreaux, Switzerland, PD-Vol.82, pp.113-120, ISBN 0-7918-1665-6.

• G. Acaccia, L.E. Bruzzone, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli: "A tethered climbing robot for firming up high-steepness rocky walls" in Proc. of the 6th  IAS Intl. Conf. on Intelligent Autonomous Systems, edited by E. Pagello, F. Groen, T. Arai, R. Dillmann, A. Stentz, published by IOS press, Amsterdam, July, 25-27, 2000, Venice, Italy, pp.307-312, ISBN 1 58603 078 7.

• F. Cepolina, R.C. Michelini, R.M. Molfino and R.P. Razzoli: "Gecko-Collie - Homecleaning automation of floors, walls, and cupboards" in Proc. of the 3rd Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots: CLAWAR 2000, edited by M. Armada and P. Gonzales de Santos, published by Cromwell Press Limited, Madrid, 2-4 October 2000 - pp. 803-811, ISBN 1 86058 268 0.

• G.M.Acaccia, L.E.Bruzzone, R.C.Michelini, R.M.Molfino, R.P.Razzoli: "Sbavatura automatizzata con robot", in Rivista di Meccanica Oggi, numero 34-1, Ottobre 2000, pp.206-211. ISSN 1127-6010

            Anno 2001

• G.M. Acaccia, L.E. Bruzzone, R.C. Michelini, R.M. Molfino, M. Callegari: "Mobile robots: kinematics of non-holonomic path planning", Proc. of the IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC2001), Innsbruck, Austria, February 19-22, 2001, ISBN 0-88986-316-4 ISSN 1025-8973, pp. 714-717.

• L.E. Bruzzone, M.P. Lazzarotto, R.M. Molfino: "Mechanical modelling and control system design of a special-purpose parallel robot", Proc. of the IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC2001), Innsbruck, Austria, February 19-22, 2001, ISBN 0-88986-316-4 ISSN 1025-8973, pp. 690-693.

• Rezia M. Molfino: "La fabbrica del futuro", in Macchine Utensili, Tecniche Nuove, n° 2 Febbraio 2001, pp. 108-108, ISSN 1126-3377

• Nicola Balestrero, Luca E. Bruzzone, Rezia M. Molfino, Roberto P. Razzoli: "Montaggio automatico dei semiassi della Golf A5", in atti del 15° Convegno Nazionale MU&AP - Il robot nell'assemblaggio automatico - Montichiari (BS) - 26 Marzo 2001.

• E. Cavallo, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli: "Task-driven design of a re-configurable gripper for the robotic  picking and handling of limp sheets", Proc. of the Intl. CIRP Design Seminar: Design in the new economy, Stockholm - Sweden, 6-8 June 2001 - pp. 79-82.

• R. C. Michelini, R. M. Molfino, R.Ghigliazza, M. Callegari: “The Tyre-Soil Effects on the Manoeuvrability of a City-Car” AIM01 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Como, 8-12 July 2001, pp.428-433, ISBN: 0-7803-6737-5

• R.C.Michelini, G.M.Acaccia, M.Callegari, R.M.Molfino, R.P.Razzoli: "Instrumental Robots Design with Applications to Manufacturing", Chapter 7 in Computer Aided and Integrated Manufacturing Systems Techniques and Applications - Vol. VII: Artificial Intelligence and Robotics in Manufacturing, Cornelius T. Leondes Ed., CRC Press LLC, Boca Raton, Florida, 2001, pp. 7.1-7.62, ISBN 0-8493-0999-9

• R.C. Michelini, G.M. Acaccia, M. Callegari, R.M. Molfino, R.P. Razzoli: "Computer Integrated Assembly for Cost Effective Developments", in Computer Aided and Integrated Manufacturing Systems Techniques and Applications, - Vol. II: Computer-Integrated Manufacturing, Cornelius T. Leondes Ed., CRC Press LLC, Boca Raton, Florida, 2001, pp. 2.1-2.69, ISBN 0-8493-0994-8

• E. Cavallo, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli, L. Trucco: "A re-engineering example: dog muzzles and related moulds", in Proc. of the 12th International Conference on Design Tools and Methods in Industrial Engineering, Rimini, Italy, Sept. 5-7 2001, pp. G1-1/G1-8

• F. Becchi, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R. P. Razzoli: "SARA: A Robotic System  For  Cars  Fuelling", Intl. Journal of Intelligent & Robotic Systems, Kluwer Academic Publishers, editor: Spyros Tzafestas, pp. 37-54, vol. 32, No. 1 September 2001, Dordrecht, the Netherlands, ISSN 0921-0296

• E. Cavallo, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli, "Robotic equipment for deep-sea operation: digital mock-up and assessment", George L. Kovács, Peter Bertók, Géza Haidegger (Eds.): Digital Enterprise Challenges: Life-Cycle Approach to Management and Production, IFIP TC5 / WG5.2 & WG5.3 Eleventh International PROLAMAT Conference on Digital Enterprise - New Challenges, November 7-10, 2001, Budapest, Hungary. IFIP Conference Proceedings 205 Kluwer 2001, ISBN 0-7923-7556-4, pp. 533-542

• N. Balestrero, L.E. Bruzzone, R.M.Molfino, R.P.Razzoli: "Montaggio automatizzato dei semiassi della Golf A5", in Rivista di Meccanica Oggi, numero 49, Dicembre 2001, Speciale Assemblaggio, pp. 10-14, ISSN 1127-6010

Progetti di ricerca finanziati negli ultimi 3 anni

• "Thematic Network on Ornamental Stones (OSNET)" (2001-2003) – Prof. R.M. Molfino.

• “European Robotics Research Network (EURON)” (2001-2003) – Prof. R.M. Molfino.

• FP5 GROWTH (2001-2003) “Development of the processes and implementation of the management tools for the extended user oriented shoe enterprise - EuroShoe” - Responsabile: Prof. R.M. Molfino.

• FP5 GROWTH “Diamond wire cutting system - sub bottom cutter - SBC” (2001-2002) -  Prof. R.M. Molfino.

• CRAFT (2001-2002) “ Development of a climbing robot for slope consolidation and civil structure maintenance - ROBOCLIMBER” - Prof. R.M. Molfino.

• COFIN 2000 (2000-2001) “PRIDE: Robot ad architettura parallela interagenti con l’ambiente” – Prof. R.M. Molfino.

• SPI3 (1998/2001) “Sistemi di produzione innovativi” Prof. R.M. Molfino.

Gabriella Acaccia

Professore Associato dal 1981

Telefono:          (+39) 010353 – 2964

E-mail: acaccia@dimec.unige.it

Pubblicazioni negli ultimi 3 anni

            Anno 1999

• G.M. Acaccia, L. Bruzzone, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli: “ Parallel robot cooperating with a 3 D.O.F. machining center in deburrig tasks”, in Proc. Intl. Workshop on Parallel Kinematics Machines (PKM99), Milano, Italy, November 30th, 1999, pp. 47-52, ISBN 88-900426-0-5.

• G.M. Acaccia, E. Cavallo, E. Garofalo, R.C. Michelini, R.M. Molfino, M. Callegari: “Remote Manipulator for Deep-See Operations: Animation and Virtual Reality Assessment”, in Proceedings of the 2nd Workshop on Harbour, Maritime & Logistics Modelling and Simulation (HMS99), 16-18 September 1999, Genoa, Italy, pp.57-62. ISBN 1 56555 175 3.

• R.C.Michelini, G.M.Acaccia, M.Callegari, R.M.Molfino, R.P.Razzoli: “Artefact integration by concurrent enterprises and productive break-up”, G.Jacucci, G.J.Olling, K.Preiss, M.Wozny, Eds.: ‘Globalisation of Manufacturing in the Digital Communication Era’, Kluwer Academic Pub., Boston, 1999, pp. 221-234.

• G.M.Acaccia, M.Conte, D.Maina, R.C.Michelini, R.M.Molfino: “Integrated manufacture of high-standing dresses for customised satisfaction”, G.Jacucci, G.J.Olling, K.Preiss, M.Wozny, Eds.: ‘Globalisation of Manufacturing in the Digital Communication Era’, Kluwer Academic Pub., Boston, 1999, pp. 511-523.

• G.M. Acaccia, A. Chiavacci, R.C. Michelini, M. Callegari: “Benchmarking the Clothing Industry Effectiveness by Computer Simulation” in Proceedings of the 11th European Simulation Symposium and Exhibition: Simulation in Industry (ESS99), October 26-28, 1999, Castle, Friedrich-Alexander University, Erlangen-Nuremberg, Germany, pp. 519-524, ISBN 1-56555-117-x

Anno 2000

• G.M.Acaccia, L.E. Bruzzone, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli: "A tethered climbing robot for firming up high-steepness rocky walls" in Proc. of the 6th  IAS Intl. Conf. on Intelligent Autonomous Systems, edited by E. Pagello, F. Groen, T. Arai, R. Dillmann, A. Stentz, published by IOS press, Amsterdam, July, 25-27, 2000, Venice, Italy, pp.307-312, ISBN 1 58603 078 7.

• G.M.Acaccia, L.E.Bruzzone, R.C.Michelini, R.M.Molfino, R.P.Razzoli: "Sbavatura automatizzata con robot", in Rivista di Meccanica Oggi, numero 34-1, Ottobre 2000, pp.206-211. ISSN 1127-6010

Anno 2001

• G.M. Acaccia, L.E. Bruzzone, R.C. Michelini, R.M. Molfino, M. Callegari: "Mobile robots: kinematics of non-holonomic path planning", Proc. of the IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC2001), Innsbruck, Austria, February 19-22, 2001, ISBN 0-88986-316-4 ISSN 1025-8973, pp. 714-717.

• R.C.Michelini, G.M.Acaccia, M.Callegari, R.M.Molfino, R.P.Razzoli: "Instrumental Robots Design with Applications to Manufacturing", Chapter 7 in Computer Aided and Integrated Manufacturing Systems Techniques and Applications - Vol. VII: Artificial Intelligence and Robotics in Manufacturing, Cornelius T. Leondes Ed., CRC Press LLC, Boca Raton, Florida, 2001, pp. 7.1-7.62, ISBN 0-8493-0999-9

• R.C. Michelini, G.M. Acaccia, M. Callegari, R.M. Molfino, R.P. Razzoli: "Computer Integrated Assembly for Cost Effective Developments", in Computer Aided and Integrated Manufacturing Systems Techniques and Applications, - Vol. II: Computer-Integrated Manufacturing, Cornelius T. Leondes Ed., CRC Press LLC, Boca Raton, Florida, 2001, pp. 2.1-2.69, ISBN 0-8493-0994-8

·        G.M. Acaccia, M. Corvi, W. Ferebauer, R.C. Michelini: "Assisted mails sorting and forwarding stands: performance analysis and ergonomic assessment", George L. Kovács, Peter Bertók, Géza Haidegger (Eds.): Digital Enterprise Challenges: Life-Cycle Approach to Management and Production, IFIP TC5 / WG5.2 & WG5.3 Eleventh International PROLAMAT Conference on Digital Enterprise - New Challenges, November 7-10, 2001, Budapest, Hungary. IFIP Conference Proceedings 205 Kluwer 2001, ISBN 0-7923-7556-4, pp. 543-554

·        G.M. Acaccia, A. Marelli, R.C. Michelini, A. Zuccotti, "The fabric feeding management for quality clothing manufacture", George L. Kovács, Peter Bertók, Géza Haidegger (Eds.): Digital Enterprise Challenges: Life-Cycle Approach to Management and Production, IFIP TC5 / WG5.2 & WG5.3 Eleventh International PROLAMAT Conference on Digital Enterprise - New Challenges, November 7-10, 2001, Budapest, Hungary. IFIP Conference Proceedings 205 Kluwer 2001, ISBN 0-7923-7556-4, pp. 416-427

Programmi di ricerca negli ultimi 3 anni

• Progettazione di un sistema robotica per il consolidamento di pareti rocciose. Cofinanziamento Ateneo 1999/2000 prof. G.M. Acaccia

• Definizione di un modello e costruzione di un simulatore per la progettazione di impianti e macchine per il processo di lavorazione di oggetti postali sottili non normalizzati.

Contratto ELSAG – Protocollo n°6. prof. G.M. Acaccia

• Sistemi innovativi flessibili per la confezione di tessuti ortogonali e a maglia.

Contratto consorzio “Il Futuro” – PNR per il settore Tessile/Abbigliamento.

prof. G.M. Acaccia

Luca Bruzzone

Ricercatore non confermato dal 1/11/1999

Telefono:          (+39) 010353 – 2844

Cell:            329 – 2104560

E-mail: bruzzone@dimec.unige.it

Pubblicazioni negli ultimi tre anni

Anno 1999

C. Ferretti, L. Bruzzone: “The discrete event simulator MHATIS: Material Handling Terminal Interactive Simulator of Petacalco”, Proc. of The International Workshop on Harbour, Maritime & Industrial Logistics Modelling and Simulation, Bruzzone, Merkuriev & Mosca Eds., Sept. 16-18, 1999, Genoa, Italy, ISBN 1-56555-175-3, pp. 118-123

C. Ferretti, L. Bruzzone: “Presentation of a continuous ship unloader simulator (QGIS)”, Proc. of The International Workshop on Harbour, Maritime & Industrial Logistics Modelling and Simulation, Bruzzone, Merkuriev & Mosca Eds., Sept. 16-18, 1999, Genoa, Italy, ISBN 1-56555-175-3, pp. 278-283

G.M. Acaccia, L. Bruzzone, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli “Parallel robot cooperating with a 3 D.O.F. machining center in deburring tasks”, Proc. of the Intl. Workshop on Kinematic Machines PKM99, Milano, Nov. 30, 1999, ISBN 88-900426-0-5, pp. 47-52.

Anno 2000

C. Ferretti, L. Bruzzone: “Simulating events”, World Coal, June 2000, Vol. 9 n°6, pp. 31-36.

L.E. Bruzzone, E.M. Cavallo, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli “The design of a robotic equipment for deep-sea maintenance operations” in Proc. of the 5th  ESDA Intl. Conf. on Engineering Systems Design and Analisys, edited by G.K. Wolfe, O. Arnas, published by ASME, New York, 10-13 Luglio 2000, Montreaux, Switzerland, PD-Vol.82, pp.113-120, ISBN 0-7918-1665-6.

L.E. Bruzzone, R.M. Molfino, G.M. Acaccia, R.C. Michelini, R.P. Razzoli, “A tethered climbing robot for firming up high-steepness rocky walls”, Proc. of the 6^th Intl. Conference on Intelligent Autonomous Systems IAS-6, Venezia, July 25-27, 2000, ISBN 1 58603 078 7 (IOS Press), ISBN 4 274 90385 0 C3000 (Ohmsha), pp.307-312.

G.M.Acaccia, L.E. Bruzzone, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P.Razzoli: “Sbavatura automatizzata con robot”, in Rivista di Meccanica Oggi, numero 34-1, Ottobre 2000, pp. 206-211. ISSN 1127-6010.

Anno 2001

L.E. Bruzzone, M.P. Lazzarotto, R.M. Molfino: “Mechanical modelling and control system design of a special-purpose parallel robot”, Proc. of the IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC2001), Innsbruck, Austria, February 19-22, 2001, ISBN 0-88986-316-4 ISSN 1025-8973, pp. 690-693.

L.E. Bruzzone, R.C. Michelini, R.M. Molfino, M. Zoppi: “Innovative parallel architecture for force-controlled industrial applications”, Proc. of the IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC2001), Innsbruck, Austria, February 19-22, 2001, ISBN 0-88986-316-4 ISSN 1025-8973, pp. 711-713.

G.M. Acaccia, L.E. Bruzzone, R.C. Michelini, R.M. Molfino, M. Callegari: “Mobile robots: kinematics of non-holonomic path planning”, Proc. of the IASTED International Conference Modelling, Identification and Control (MIC2001), Innsbruck, Austria, February 19-22, 2001, ISBN 0-88986-316-4 ISSN 1025-8973, pp. 714-717.

Nicola Balestrero, Luca E. Bruzzone, Rezia M. Molfino, Roberto P. Razzoli: “Montaggio automatico dei semiassi della Golf A5”, in atti del 15° Convegno Nazionale MU&AP - Il robot nell’assemblaggio automatico - Montichiari (BS) - 26 Marzo 2001.

N. Balestrero, L.E. Bruzzone, R.M.Molfino, R.P.Razzoli: “Montaggio automatizzato dei semiassi della Golf A5”, in Rivista di Meccanica Oggi, numero 49, Dicembre 2001, Speciale Assemblaggio, pp. 10-14.

Progetti di ricerca finanziati negli ultimi tre anni

Nell’ambito del Progetto Giovani Ricercatori, bando 2000, finanziamento da parte dell’Ateneo per il progetto:

“Realizzazione di un robot parallelo ad architettura meccanica innovativa con sistema di controllo configurabile”

Aleramo Lucifredi

Professore Ordinario dall’1/3/1976
Telefono:          (+39) 010353 – 2851

E-mail: lucifredi@unige.it

Pubblicazioni negli ultimi tre anni

Anno 1999

LUCIFREDI A, STURLA D. (1999). Innovazioni per il monitoraggio di condizione di Macchine rotanti: studio preliminare con particolare riferimento all’applicazione della teoria del caos. XVI Congresso AIMETA, Como.

Anno 2000

LUCIFREDI A., AONZO E, SILVESTRI P. (2000). A chaos based monitoring and diagnostics toolbox for industrial application. Internat. Symp.Condition-based Maintenance for Highly Engineered Systems - Pisa.

LUCIFREDI A., AONZO E, SILVESTRI P. (2000). Diagnostic modules based on chaos theory for condition monitoring of rotating machinery. International Conference Noise and Vibration Engineering (ISMA25) - Leuven.

LUCIFREDI A., AONZO E, SILVESTRI P. (2000). Modules for monitoring and diagnostics of rotating machines based on chaos theory. SIMAI 2000 - SESSIONE SPECIALE DINAMICA STRUTTURALE.

A.LUCIFREDI, C.MAZZIERI, M.ROSSI (2000). Application of multiregressive models, dynamic kriging models and neural network models to predictive maintenance of hydroelectric power systems. Mechanical Systems and Signal Processing, Special issue, Academic Press, 2000

Anno 2001

LUCIFREDI A., FONTANA M., SILVESTRI P. (2001). A monitoring and diagnostic tool for machinery and power plants, based on chaos theory. IV Internat.Conf.Condition Monit.and Diagn. Engin.Manag., Manchester UK.

LUCIFREDI A., FONTANA M., SILVESTRI P. (2001). Chaos theory provides additional information for machinery and power plants monitoring and diagnostics: an innovative software toolbox. IV Internat.Conf. Acoust. and Vibr. Surveill. Methods and Diagn.Techn.,Compiègne.

LUCIFREDI A., FONTANA M., SILVESTRI P. (2001). Un toolbox per la diagnostica ed il monitoraggio delle macchine rotanti basato sulla teoria del caos. XV congresso AIMETA, Taormina 2001.

Programmi di ricerca finanziati negli ultimi tre anni:

Partecipazione a programmi di ricerca scientifici finanziati dal MIUR:

“Identificazione di malfunzionamenti in sistemi meccanici” (1998-99); titolo programma svolto dall’unità di ricerca di appartenenza “Applicazione della teoria del caos al monitoraggio di condizione di macchine rotanti” responsabile scientifico prof. A. Lucifredi – Università di Genova

“Tecniche di identificazione di malfunzionamenti di sistemi meccanici basate sulla analisi del comportamento dinamico” (2001-02); titolo programma svolto dall’unità di ricerca di appartenenza “Sperimentazione su casi applicativi di tecniche avanzate di monitoraggio e diagnostica di macchine rotanti” responsabile scientifico prof. A. Lucifredi – Università di Genova

Partecipazione a progetti di ricerca di Ateneo

“Aspetti innovativi richiesti per lo sviluppo di veicoli alternativi ecologici” (2000) responsabile della ricerca: prof. A. Lucifredi – Università di Genova

“Studio sul comportamento dinamico del treno valvole dei motori a c.i.” (2001) responsabile della ricerca: prof. A. Lucifredi – Università di Genova

Rinaldo Ghigliazza

Professore Ordinario dal 1970

Telefono:         (+39) 010353 – 2849

E-mail: rinaldo@dimec.unige.it

Pubblicazioni negli ultimi 3 anni

Anno 1998 (novembre-dicembre)

R. Ghigliazza; F. Leone; A. Manzi; G. Muratore “Analysis of Lubrication in the Cam-tappet Contact of an Internal Combustion Engine for Automobiles Estimate of Maximum Surface Temperature, Fiction Resistance and Dissipated Power”, ATA, novembre-dicembre 1998, Vol. 51, n.11/12.

Anno 1999

R. Ghigliazza; M. Fedolino; S. Lanfranco “Mezzi di movimentazione portuali. Nuove tendenze e riflessi sulle opere civili”, Ciclo di seminari del Consiglio Superiore dei Lavori Pubblici. AIPCN-PIANC, Roma, 27 gennaio 1999.

R. Ghigliazza et alii “Italian Standards for the Design and Costruction of Maritime Structures”, Congresso Coastal Structures 1999, Santander, giugno 1999.

Anno 2001

R. Ghigliazza; A. Pieracci; B. Ricco “Infrastrutture potuali. Moderne tendenze”. Ciclo di seminari del Consiglio Superiore dei Lavori Pubblici. AIPCN-PIANC, Roma, 14 luglio 2001

Programmi di ricerca finanziati negli ultimi 3 anni

Progettazione funzionale e sperimentale di supporti e tenute innovativi per il macchinario rotante.

Finanziamento: MURST

Ottimizzazione delle gru portuali

Finanziamento GRIPEM (solo spese)

Enrico Ravina

Professore Associato confermato a tempo pieno

Tel: 010-3532848 

E-mail: enrico.ravina@unige.it

Appartenenza al ruolo di professore associato dal 1/8/1980

Pubblicazioni negli ultimi 3 anni

Anno 1999

E.Ravina “Analisi metodologica di servo-posizionatori pneumatici”, Oleodinamica -  Pneumatica , pp. 126-132, gennaio 1999.

E. Ravina, B.Borasca, F. Orlandini-Nolasco “Tubazioni flessibili raccordate per applicazioni di oleodinamica ad alta pressione: una sintesi di problemi teorici e sperimentali”, Progettare, pp. 45-49, aprile 1999.

E. Ravina “Gestione delle anomalie in sistemi a fluido  con controllo a bus di campo”, Oleodinamica - Pneumatica, pp. 70-74, maggio 1999.

E.Ravina “ Integrazione di tecniche di monitoraggio nell’analisi di valvole proporzionali elettro-idrauliche”, Oleodinamica - Pneumatica, pp. 84-87, maggio 1999.

E. Ravina, P. Tassano “Metodologie di monitoraggio con strumentazione virtuale in pneumatica”, Oleodinamica - Pneumatica, pp. 78-82, maggio 1999.

E.Ravina “Metodologie integrate quali-quantitative per la diagnostica e manutenzione di sistemi meccatronici”, 3a Convention Internazionale Trasmissioni di Potenza, Modena, giugno 1999.

E. Ravina “Unità pneumatica di movimentazione per caratterizzazione acustica di macchine”, Convegno Nazionale AIMETA 99, ottobre 1999.

E. Ravina, S.Gallo “Valvole pneumatiche piezo-elettriche per controllo di forza in unità ibride” Oleodinamica Pneumatica, pp. 76-81, ottobre 1999.

E. Ravina “Azionamento proporzionale di motori pneumatici oscillanti”, Oleodinamica Pneumatica, pp. 84-89, ottobre 1999.

Anno 2000

E.Ravina, R. Fattori “An experimental workbench for innovative pneumatic units cooperant under distributed control”, Microprocessors and Microsystems Journal, 24 (2000), pp. 71-80, febbraio 2000.

E. Ravina, A. Rugiero, “Un prototipo di climbing robot pneumatico per compiti di ispezione”, Oleodinamica Pneumatica, pp. 192-196, marzo 2000.

B. Borasca, F. Orlandini-Nolasco, E. Ravina “Problemas teorico-sperimentales de tubos flexibles”, Aire Comprimilo e Hidraulica” n.408,pp. 22- 25, marzo 2000.

E. Ravina  “Metodiche integrate quali-quantitative pel la diagnostica e manutenzione di sistemi pneumotronici”, Oleodinamica Pneumatica, pp. 132-139, settembre 2000.

E. Ravina “A pneumatic parallel manipulator with servo and Asi integrated controls” Proc. On the 7^th Mechatronic Forum Intl. Conf., Mechatronics 2000, Atlanta, U.S.A., settembre 2000.

E. Ravina “Handling pneumatico: un ambiente integrato di progettazione”, Oleodimanica Pneumatica, pp. 106-111, novembre 2000.

Anno 2001

E. Ravina, R. Oddera “Una stazione sperimentale per prova di servo-azionamenti pneumatici”, Oleodinamica Pneumatica, pp. 72-76, marzo 2001.

E. Ravina, R. Oddera, “Caratterizzazione di servo-azionamenti pneumatici lineari”, Oleodinamica Pneumatica , pp. 80-86, marzo 2001.

E. Ravina, R. Oddera “Caratterizzazione di servo-azionamenti pneumatici rotativi”, Oleodinamica Pneumatica, pp. 90-95, marzo 2001.

E. Ravina “A pneumotronic equipment for acoustic measurements”, Mechatronics Intl. Journal, vol.11, no. 2, pp. 183-197,marzo 2001.

E. Ravina “Un’esperienza didattica di controllo distribuito in pneumatica”, Oleodinamica Pneumatica, pp. 60-63, giugno 2001.

E. Ravina “Un robot “arrampicatore” pneumatico  a controllo distribuito “, Oleodinamica Pneumatica, pp. 68-72, giugno 2001.

E. Ravina, C. Gambaro, M. Monti “Un approccio metodologico all’identificazione acustica di pompe oleoidrauliche portatili”, Oleodinamica Pneumatica, pp. 64-68, ottobre 2001.

E. Ravina, L. Baruffi, “Diagnostica di ammortizzatori oleo-pneumatici per elevate prestazioni: un banco prova con strumentazione virtuale”, Oleodinamica Pneumatica, pp. 72-77, ottobre 2001.

E. Ravina, L. Baruffi “Sperimentazione di ammortizzatori oleo-pneumatici basata su strumentazione virtuale”, Oleodinamica Pneumatica, pp. 80-84, ottobre 2001.

E. Ravina, L. Baruffi “A shock absorbers workbench based on virtual instrumentation” Proceedings Workshop NiDays 2001, Roma, Novembre 2001.

Programmi di ricerca finanziati negli ultimi 3 anni

Progetto MURST 1999-2000 : Servosistemi pneumatici ad alto livello di prestazione  € 14925,60 (L. 28.900.000), 24 mesi

Progetto  di Ateneo 2001:  Metodologie sperimentali finalizzate all’analisi di durata di tipologie innovative di giunzioni permanenti, € 6300,77 (L. 12.200.000), 12 mesi

Paolo Silvestri

Ricercatore non confermato dal 1/11/1999

Telefono:          (+39) 010353 – 2963

E-mail: p.silvestri@unige.it

Elenco pubblicazioni negli ultimi tre anni

Anno 1999

P.SILVESTRI (1999) “Experimental investigation on a turbocharger turbine equipped with an innovative variable geometry system” - 5th International Conference on «High-Tech Cars and Engines», Modena - Italy.

M.CAPOBIANCO, A.GAMBAROTTA, P.SILVESTRI (1999) “Studio sulle caratteristiche di efflusso nelle giunzioni a tre condotti” - Giornata Nazionale di Studio “MIS – MAC VI” metodi di Sperimentazione nelle Macchine, Genova.

P.SILVESTRI (1999) “Studio sulle caratteristiche di efflusso nei catalizzatori del sistema di scarico dei motori a combustione interna” - Giornata Nazionale di Studio “MIS - MAC VI” Metodi di Sperimentazione nelle Macchine, Genova.

Anno 2000

LUCIFREDI A., AONZO E, SILVESTRI P. (2000). A chaos based monitoring and diagnostics toolbox for industrial application. Internat. Symp.Condition-based Maintenance for Highly Engineered Systems - Pisa.

LUCIFREDI A., AONZO E, SILVESTRI P. (2000). Diagnostic modules based on chaos theory for condition monitoring of rotating machinery. International Conference Noise and Vibration Engineering (ISMA25) - Leuven.

LUCIFREDI A., AONZO E, SILVESTRI P. (2000). Modules for monitoring and diagnostics of rotating machines based on chaos theory. SIMAI 2000 - SESSIONE SPECIALE DINAMICA STRUTTURALE.

Anno 2001

LUCIFREDI A., FONTANA M., SILVESTRI P. (2001). A monitoring and diagnostic tool for machinery and power plants, based on chaos theory. IV Internat.Conf.Condition Monit.and Diagn. Engin.Manag., Manchester UK.

LUCIFREDI A., FONTANA M., SILVESTRI P. (2001). Chaos theory provides additional information for machinery and power plants monitoring and diagnostics: an innovative software toolbox. IV Internat.Conf. Acoust. and Vibr. Surveill. Methods and Diagn.Techn.,Compiègne.

LUCIFREDI A., FONTANA M., SILVESTRI P. (2001). Un toolbox per la diagnostica ed il monitoraggio delle macchine rotanti basato sulla teoria del caos. XV congresso AIMETA, Taormina 2001.

Programmi di ricerca finanziati negli ultimi tre anni:

Partecipazione a programmi di ricerca scientifici finanziati dal MIUR:

“Identificazione di malfunzionamenti in sistemi meccanici” (1998-99); titolo programma svolto dall’unità di ricerca di appartenenza “Applicazione della teoria del caos al monitoraggio di condizione di macchine rotanti” responsabile scientifico prof. A. Lucifredi – Università di Genova

“Tecniche di identificazione di malfunzionamenti di sistemi meccanici basate sulla analisi del comportamento dinamico” (2001-02); titolo programma svolto dall’unità di ricerca di appartenenza “Sperimentazione su casi applicativi di tecniche avanzate di monitoraggio e diagnostica di macchine rotanti” responsabile scientifico prof. A. Lucifredi – Università di Genova

Partecipazione a progetti di ricerca di Ateneo

“Aspetti innovativi richiesti per lo sviluppo di veicoli alternativi ecologici” (2000) responsabile della ricerca: prof. A. Lucifredi – Università di Genova

“Studio sul comportamento dinamico del treno valvole dei motori a c.i.” (2001) responsabile della ricerca: prof. A. Lucifredi – Università di Genova

Carlo Galletti

Professore Ordinario dal 1981
Telefono:          (+39) 010353 – 2845

E-mail: carlo@mcae.dimec.unige.it

Pubblicazioni negli ultimi 3 anni   Non comunicate

Programmi di ricerca negli ultimi 3 anni                  Non comunicati

Metodi e strumenti di progettazione per famiglie di robot per impieghi medicali.- Progetto METAFORE

Finanziamento: MIUR

Pietro Fanghella

Professore Straordinario dal 1/1/2000
Telefono:          (+39) 010353 – 2965

E-mail: fanghell@mcae.dimec.unige.it

Pubblicazioni negli ultimi 3 anni   Non comunicate

Programmi di ricerca negli ultimi 3 anni                  Non comunicati

Metodi CAE di analisi e sintesi di ingranaggi a rapporto di trasmissione variabile

Finanziamento: Ateneo 2000

Vincenzo Mezzadra

Professore Associato dal luglio 1983

Telefono:          (+39) 010353 – 2839

E-mail: mezzadra@mcae.dimec.unige.it