Membri del GMA

Università di Padova

· links alla homepage della Facoltà ed a quella del Dipartimento;

Link dipartimento (Vittore Cossalter, Alberto Doria, Roberto Lot:, Roberto Bassom Gianandrea Bianchini) : http://www.mecc.unipd.it

Link pagine personali (Vittore Cossalter, Alberto Doria, Roberto Lot)

· http://www.mecc.unipd.it/~cos/index.html

· http://www.dinamoto.it

Link dipartimento (Aldo Rossi, Roberto Gallina) http://www.dimeg.unipd.it

Link dipartimento (Roberto Caracciolo): http://www.gest.unipd.it/

· organico della sede

Cognome: COSSALTER

Nome: VITTORE

Struttura: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA MECCANICA

Indirizzo: VIA VENEZIA, 1

Telefono: 0498276793

Qualifica: PROFESSORE ORDINARIO

Email: vittore.cossalter@unipd.it

Cognome: ROSSI

Nome: ALDO

Struttura: DIPARTIMENTO DI INNOVAZIONE MECCANICA E GESTIONALE

Indirizzo: VIA VENEZIA, 1

Telefono: 0498276820

Qualifica: PROFESSORE ORDINARIO

Email: aldo.rossi@unipd.it

Cognome: CARACCIOLO

Nome: ROBERTO

Struttura: DIPARTIMENTO DI TECNICA E GESTIONE DEI SISTEMI INDUSTRIALI

Indirizzo: STRADELLA SAN NICOLA, 3

Telefono: 0444998722

Qualifica: PROFESSORE STRAORDINARIO

Email: roberto.caracciolo@unipd.it

Cognome: BASSO

Nome: ROBERTO

Struttura: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA MECCANICA

Indirizzo: VIA VENEZIA, 1

Telefono: 0498276807

Qualifica: PROFESSORE ASSOCIATO CONFERMATO

Email: roberto.basso@unipd.it

Cognome: DORIA

Nome: ALBERTO

Struttura: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA MECCANICA

Indirizzo: VIA VENEZIA, 1

Telefono: 0498276803

Qualifica: PROFESSORE ASSOCIATO

Email: alberto.doria@unipd.it

Cognome: BIANCHINI

Nome: GIANNANDREA

Struttura: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA MECCANICA

Indirizzo: VIA VENEZIA, 1

Telefono: 0498276808

Qualifica: PROFESSORE ASSOCIATO CONFERMATO

Email: gian.bianchini@unipd.it

Cognome: GALLINA

Nome: PAOLO

Struttura: DIPARTIMENTO DI INNOVAZIONE MECCANICA E GESTIONALE

Indirizzo: VIA VENEZIA, 1

Telefono: 0498276809

Qualifica: RICERCATORE UNIVERSITARIO

Email: paolo.gallina@unipd.it

Cognome: LOT

Nome: ROBERTO

Struttura: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA MECCANICA

Indirizzo: VIA VENEZIA, 1

Telefono: 0498276792

Qualifica: RICERCATORE UNIVERSITARIO

Email: roberto.lot@unipd.it

elenco delle pubblicazioni della sede negli ultimi tre anni;

	2001 mancano le pubblicazioni di Basso, Bianchini, Rossi, Gallina, Caracciolo del 2001
1	Doria R. Lot, Analysis of the Results of Pedalling Tests with the Generalized Torques Approach. ASME, Journal of Biomechanical Engineering, Vol. 123, February 2001	Rivista internazionale Impact Factor=0.816 ISSN 0148-0731
2	V. Cossalter, A. Doria, Motorcycle tire models for dynamic simulation. Tyre Tecnology EXPO 2001 Conference, Cannes, 10-12 January, 2001	Congresso internazionale
3	V. Cossalter, Simulazioni dinamiche avanzate, rivista Analisi e calcolo	Rivista nazionale
4	D. Bortoluzzi, R. Lot, N. Ruffo, Motorcycle steady turning: the significance of geometry and inertia, 7° International Conference&Exhibition, Florence ATA 2001, 23-25 may, 2001	Congresso internazionale
5	F. Biral, M. Da Lio-, Modelling drivers with the optimal manoeuvre method - 7° International Conference&Exhibition, Florence ATA 2001, 23-25 may, 2001	Congresso internazionale
6	Luigi Mitolo, Roberto Berritta, Stefano Garbin, Virtual prototyping of motorcycles with LMS.DADS and MSC.VisualNASTRAN multibody codes: evaluation of performances in typical manoeuvres, 7 th International conference "High-tech cars and engines", Modena, Italy, 31 may-1 june, 2001	Congresso internazionale
7	V. Cossalter, A. Doria, Model simulation: The latest dynamic simulation developments for motorcycle tyres, Tire Technology International, UK&International Press, United Kingdom,pp. 38-41, september 2001	Rivista internazionale ISSN 1462-4729
8	Doria R. Lot, Analysis of the Results of Pedalling Tests with the Generalized Torques Approach. ASME, Journal of Biomechanical Engineering, Vol. 123, February 2001	Rivista internazionale Impact Factor=0.816 ISSN 0148-0731
9	V. Cossalter, A. Doria, Motorcycle tire models for dynamic simulation. Tyre Tecnology EXPO 2001 Conference, Cannes, 10-12 January, 2001	Congresso internazionale
10	V. Cossalter, Simulazioni dinamiche avanzate, rivista Analisi e calcolo.	rivista nazionale
11	D. Bortoluzzi, R. Lot, N. Ruffo, Motorcycle steady turning: the significance of geometry and inertia, 7° International Conference&Exhibition, Florence ATA 2001, 23-25 may, 2001	2001-04 Congresso internazionale
13	Luigi Mitolo, Roberto Berritta, Stefano Garbin, Virtual prototyping of motorcycles with LMS.DADS and MSC.VisualNASTRAN multibody codes: evaluation of performances in typical manoeuvres, 7 th International conference "High-tech cars and engines", Modena, Italy, 31 may-1 june, 2001	2001-06 Congresso internazionale
14	V. Cossalter, A. Doria, Model simulation: The latest dynamic simulation developments for motorcycle tyres, Tire Technology International, UK&International Press, United Kingdom,pp. 38-41, september 2001	2001-09 Rivista internazionale ISSN 1462-4729

	2000
1	E. Borsato, R. Caracciolo, C. Fanin, F. Galeazzi, M. Morandin, S. Santi, C. Voci, F. Bronzini, A. Buccheri, F. Ferroni, K. Fratini, S. Morganti, P.M. Patel, A. Pelosi, G. Piredda, R. Fernholz, R. Henderson, M. Kelsey: The automated stringing system for the BABAR drift chamber, NUCLEAR INSTRUMENTS AND METHODS IN PHYSICS RESEARCH (NIM-A), Vol. 452, No. 2, pp. 414-426	Rivista Internazionale Compendex Impact Factor=0.896
2	R. Caracciolo, A. Gasparetto, M. Giovagnoni: Measurement of the Isotropic Dynamic Young's Modulus in a Seismically Excited Cantilever Beam Using a Laser Sensor, Journal of Sound and Vibration 231(5) (2000) pp.1339-1353	Rivista Internazionale Compendex Impact Factor=0.699
3	Doria R. Lot, Analysis of the Results of Pedalling Tests with the Generalized Torques Approach. ASME, Journal of Biomechanical Engineering, Vol. February 2001	Rivista Internazionale Impact Factor=0.691
4	A. Doria, A Simple Method for the Analysis of Deep Cavity and Long Neck Acoustic Resonators, Journal of Sound and Vibration 232(4), pp 823-833, 2000.	Rivista Internazionale Compendex Impact Factor=0.699
5	M. Da Lio, V. Cossalter, D. Bortoluzzi, Experimental And Theoretical Study Of Motorcycle Transfer Functions For Handling Evaluation, ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, accettata per la pubblicazione, 2001	Rivista Internazionale Impact Factor=0.280
6	R. Caracciolo, A. Trevisani: Simultaneous rigid-body motion and vibration control of a flexible four-bar linkage, Accettato per la pubblicazione in Mechanism and Machine Theory, codice MAMT642	Rivista Internazionale Impact Factor=0.238
7	V. Cossalter, M. Da Lio R. Lot , On The Use Of Natural Coordinates In The Optimum Synthesis Of Mechanisms, Mechanism and Machine Theory, Vol. ,October 2000	Rivista Internazionale Impact Factor=0.238
8	P. Gallina and A. Gasparetto: A technique to analytically formulate and to solve the 2-dimensional constrained trajectory planning problem for a mobile robot, Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications.vol.27, no.3; March 2000; p.237-62.	Rivista Internazionale Impact Factor=0.104
9	V. Cossalter, A. Doria, R. Lot, Optimum Suspension Design for Motorcycle Braking, , Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility,Vol. 2001	Rivista Internazionale Impact Factor=0.222
10	Biral Francesco, La manovra ottima per l'analisi delle prestazioni dei motocicli, Moto Tecnica, N.P.M. Edizioni, Anno XIV, n° 5, maggio 2000	Rivista Nazionale
11	R. Berritta, F. Biral, S. Garbin, Evaluation of motorcycle handling with multibody modelling and simulation , 6th International conference "High-tech cars and engines", Modena, Italy, 25-26 may, 1999	Congresso Internazionale
12	V. Cossalter, N. Ruffo, F. Biral, R. Berritta G. Cocco Development of a Novel Three-Wheeled Vehicle, 3. International Motorcycle Conference, Munchen, Germany, 11-12 september 2000	Congresso Internazionale
13	D. Bortoluzzi, A.Doria, R. Lot, L. Fabbri, Experimental Investigation and Simulation Of Motorcycle Turning Performance, 3. International Motorcycle Conference, Munchen, Germany, 11-12 september 2000	Congresso Internazionale
14	V. Cossalter, A. Doria, Riders Sensitivity To Motorcycle Vibration, 2nd international conference on whole-body vibration injuries, Siena,Italy, 7-9 november 2000	Congresso Internazionale
15	R. Caracciolo, M. Giovagnoni, A. Rossi, A. Trevisani: Modelling and control of a closed chain flexible linkage, Proceedings del convegno internazionale ASME 2000, 26th Biennial Mechanisms and Robotics Conference Baltimora Maryland (USA), 10-14 settembre 2000 ISBN 0-7918-3506-5	Congresso Internazionale
16	R. Caracciolo, A. Gasparetto, A. Rossi, A. Trevisani: Linear quadratic optimal control of a planar four-link flexible linkage, Proceedings of the IASTED International Conference on ROBOTICS AND APPLICATIONS 2000 (RA 2000) August 14-16, 2000 Honolulu, Hawaii, USA.	Congresso Internazionale
17	R. Caracciolo, A. Trevisani, R. Furegon, G. Rami, A. Toniato: FORMS: a mechatronic system for rapid foot measurement and 3-D reconstruction. Part I: design and machine prototype, Proceedings del 7th biennal Mechatronics Forum International Conference Georgia Institute of Technology di Atlanta Georgia, USA 6-8 settembre 2000.	Congresso Internazionale
18	R. Caracciolo and A. Trevisani: FORMS: a mechatronic system for rapid foot measurement and 3-D reconstruction. Part II: system calibration, Proceedings del 7th biennal Mechatronics Forum International Conference Georgia Institute of Technology di Atlanta Georgia, USA 6-8 settembre 2000.	Congresso Internazionale
19	Roberto Caracciolo, Alessandro Gasparetto, Marco Giovagnoni, and Alberto Trevisani: A comparison of two approaches to rigid-body motion and vibration control of a four bar flexible planar linkage, Fifth Motion and Vibration Conference MOVIC 2000, Sydney 4-8 Dicembre 2000	Congresso Internazionale
20	V. Popa and P. Gallina, Finite element analysis of the submarine pipeline during laying, Proceeding of the Intern. Conf. on boundring and finite elements, May 2000, Romania.	Congresso Internazionale
21	Basso R., Fanti G., The triple Fourier transform for structural diagnostics, Proc. of the 3^RD Int. Conference on Quality Reliability and Maintenance, 30^th–31^st March 2000, Oxford (UK), pp. 115-118. (ISBN I 86058 256 7)	Congresso Internazionale
22	Angrilli F., Basso R., Da Forno R., De Cecco M., Fanti G., Bertolin R., Aerodynamic characterization of dryer fabrics in a wind tunnel, TAPPI Journal, Vol. 83, No. 4, April 2000	Rivista Internazionale Impact Factor =0.479
23	Basso R., Fanti G., Comparison of effects of cracks and cuts in bar monitoring, Proc. of COMADEM 2000, Houston, USA, 3-8 December 2000	Congresso Internazionale
24	Fanti G., Basso R., A diagnostic technique for gear pump testing, Proc. of COMADEM 2000, Houston, USA, 3-8 December 2000	Congresso Internazionale

	1999
25	V. Cossalter, M. Da Lio R. Lot , L.Fabbri A General Method for the Evaluation of Vehicle Manoeuvrability with Special Emphasis on Motorcycles, Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, Vol 31, N° 2, pp 113-135, february	Rivista Internazionale Impact Factor=0.222
26	M. Da Lio, A.Doria, R.Lot: A Spatial Mechanism for the Measurement of the Inertia Tensor: Theory and Experimental Results. ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, march, 1999	Rivista Internazionale Impact Factor=0.280
27	V. Cossalter, A. Doria, R. Lot, Steady Turning Of Two-Wheeled Vehicles, Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility,Vol 31, N° 3, pp 157-181, march 1999	Rivista Internazionale Impact Factor=0.222
28	R. Berritta, V. Cossalter, A. Doria, R. Lot Implementation of a motorcycle tyre model in a multi-body code, Tire Technology International, UK&International Press, United Kingdom, march 1999	Rivista Internazionale ISSN0969-7217
29	V. Cossalter, A. Doria, R. Berritta, Identification Of The Lateral And Cornering Stiffness Of Scooter Tyres Using Impedance Measurements, 2° International Conference on Identification in Engineering Systems, Swansea, 29-31 march, 1999.	Congresso Internazionale
30	R. Berritta, V. Cossalter, P. Lista, G. Cocco, Analysis of the dynamic behaviour of motorcycles in dangerous manoeuvres using the multi-body code MSC Working Model, 5th International conference "High-tech cars and engines", Modena, Italy, june 3rd-4th, 1999	Congresso Internazionale
31	D. Bortoluzzi, A. Doria, Analysis and simulation of engine tuned intake systems, 5th International conference "High-tech cars and engines", Modena, Italy, june 3rd-4th, 1999	Congresso Internazionale
32	M. Da Lio, V. Cossalter, R. Lot, L. Fabbri, The influence of tyre characteristics on motorcycle manoeuvrability, EAEC II Conference Vehicle Dynamics and active safety, pp. 218-225, Barcelona,i 30 june - 2 July 1999	Congresso Internazionale
33	A. Doria, M. Da Lio, R. Lot, The steering behaviour of motorcycles, EAEC II Conference Vehicle Dynamics and active safety, pp. 97-103, Barcelona, 30 june- 2 July 1999	Congresso Internazionale
34	R. Caracciolo, P. Gallina, A. Gasparetto: Automatic Alignment of Workpieces for Robotic Manipulation Using a Conveyor Belt and Fixed Flat Fences, Proceedings of the 5th International Conference on Advanced Manufacturing Systems and Technology AMST '99, Udine, 3-4 giugno 1999	Congresso Internazionale
35	R. Caracciolo, P. Gallina, A. Gasparetto, A. Rossi: A New, Transportable and Low Cost Method for Robot Calibration, Proceedings of the Tenth IFToMM World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oulu, Finlandia, 20-24 giugno 1999	Congresso Internazionale
36	P. Gallina, and A. Gasparetto, A teleoperated tracked vehicle for inspection inside a RFX machine, Proceeding of the European Control Conference ECC’99, Kalsruhe, 1999.	Congresso Internazionale
37	M. Da Lio, R. Lot, Analisi modale di sistemi multibody descritti in coordinate naturali, XIV Congresso AIMETA 99, 6-9 ottobre 1999	Congresso Nazionale
38	A. Doria, Studio delle vibrazioni acustiche nei condotti con un semplice metodo a parametri distribuiti, XIV Congresso AIMETA 99, 6-9 ottobre 1999	Congresso Nazionale
39	Basso R, Esercizi di Meccanica delle Vibrazioni, La Copisteria, Padova, Febbraio 1999	Testo didattico
40	Basso R., Fanti G., Defects detection using the spectrum of power cepstrum, Proc. of COMADEM 99, Sunderland, UK, 6-9 July 1999, pp. 281-288	Congresso Internazionale
41	Fanti G., Basso R., Casaburi E., De Cecco M., Diagnostica di difetti in barre di Hopkinson mediante traformata wavelet, Atti del IV° Congresso Nazionale di Misure Meccaniche e Termiche, L’Aquila, 5-7 Luglio 1999, pp. 65-75	Congresso Nazionale
42	Basso R., Fanti G., A technique for damping identification in shock absorbers, Proc. of DYMAC 99, Manchester, UK, 1-3 Sept. 1999, pp. 15-20	Congresso Internazionale
43	Basso R., Bianchini G., Fanti G., Tecniche innovative per la diagnostica di ingranaggi, Atti del XIV° Congresso AIMETA, Como 6-9 Ottobre 1999 (su CD ROM)	Congresso Nazionale
44	Basso R., Fanti G., A testing bench for quick damping force characterisation in shock absorbers, Proc. of the 6^TH Int. Conference FLORENCE ATA 99, Firenze 17-19 Novembre 1999	Congresso Internazionale

elenco dei programmi di ricerca finanziati a qualunque titolo negli ultimi tre anni. (da completare)

Progetto Robotica neurochirurgica (ex 40%) anni 2000-2001
Progetto BRITE EURAM BEPL 974696 “Plascoat” anni 1998-2001
Progetto BABAR in collaborazione con lo SLAC (Stanford Linear Accelerator Center) di Stanford (CA, USA)
Progetto METAFORE “Metodi e strumenti di progettazione per famiglie di robot per impieghi medicali “ (ex40%) anni 1999-2000 coordinamento nazionale
Progetto “Modelli teorici ed analisi sperimentali per il miglioramento della sicurezza preventiva ed attiva dei veicoli a due ruote” (ex40%) anni 1999-2000 coordinamento nazionale
Progetto “Strumenti e metodi innovativi per la diagnostica automatica delle macchine” (ex 40%) anni 1998-1999 coordinamento locale
Progetto “Diagnostica vibro-acustica: progetto affidabilistico e sicurezza di esercizio” (ex 40%) anni 2000-2001 coordinamento locale
Progetto ARS –96 finanziato dall’ASI.