Università di Pavia
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ORGANICO DELLA SEDE
Prof. Giovanni Mimmi: Professore straordinario dal 01/06/2000;
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www.unipv.it/mimmiweb <http://www.unipv.it/mimmiweb>;Indirizzo e-mail:
mimmi@unipv.it <mailto:mimmi@unipv.it>Numero di telefono: 0382/505452
Dott.ssa Lucia Frosini: Assegnista di ricerca dal 01/07/2001
Indirizzo e-mail:
lucia.frosini@unipv.itni@unipv.itPUBBLICAZIONI DELLA SEDE
¸526, 1999;1.) Mimmi G., Pennacchi P.
“Analytical Model of a Particular Type of Positive Displacement Blower” Journal of Mechanical Engineering Science, Proceedings of the IMECHE (Institution of Mechanical Engineers), Journal of Mechanical Engineering Science, Part C, Vol. 213, pagg. 517
2.) Mimmi G., Pennacchi P.
“An Application of the Limit Curve to Avoid Undercutting in the Internal Gear”, PACAM VI (Sixth Pan American Congress of Applied Mechanics), pagg. 353
¸356, Rio de Janeiro, Brazil, January 4-8 1999;3.) Mimmi G., Pennacchi P. e Bernelli-Zazzera F.
“Minimizing Residual Vibration for Flexible Manipulator in Point to Point Operations”, PACAM VI (Sixth Pan American Congress of Applied Mechanics)-DINAME ‘99, pagg. 1565
¸1570, Rio de Janeiro, Brazil, January 4-8 1999,·
prescelto tra i migliori articoli presentati al Congresso, per essere pubblicato in versione estesa sulla rivista “Journal of Solids and Structures” con comunicazione in data 2 Febbraio 1999 (ved. documento allegato);4.) Mimmi G., Pennacchi P.
"Sistema per l’analisi biomeccanica della pedalata", XIV Congresso Nazionale: AIMETA, Como, 6-9 ottobre, 99;
5.) Mimmi G., Pennacchi P.
“Dynamic Loads in Three-Lobe Supercharger”, ASME Journal of Mechanical Design, Vol. 121, pagg. 602
¸605, December 1999;6.) Mimmi G., Pennacchi P.
"Controllo in Anello Aperto di un Manipolatore Flessibile", Il progettista industriale, Tecniche Nuove, ISSN 0392-4823, pagg 52
¸60, anno 20°, N. 1, Gennaio 2000;7.) Mimmi G., Pennacchi P.
“Non Undercutting Conditions in Internal Gears”, MAMT Mechanisms and Machine Theory Vol./issue 35/4, pagg. 477
¸490, February 2000;8.) Mimmi G., Pennacchi P.
“A New Type of Positive Displacement Compressor with Conical Rotors”, Third International Conference on Mechanics in Design for the Next Millennium, Orlando, Florida, pagg. 106-109, 29-31, May 2000;
9.) Mimmi G., Pennacchi P.
“Effects of Tool Rounding in Conjugate Helical Screws”, International Conference on Gearing, Nottingham, 4-6 July 2000;
10.) Allais E., Bosio C., Colombo A., Mimmi G., Pennacchi P.,
“Metodologie per la Realizzazione di Mappe del Rumore da Traffico Veicolare Urbano: il Caso della Città di Pavia”, Rivista Italiana di Acustica, ISSN 0393-1110, pagg. 103
¸113, Vol. 24, N. 3-4, Luglio-Dicembre 2000.11.) Mimmi G., Pennacchi P.
“Diaphragm Design Improvement for a Metering Pump”, Engineering Failure Analysis, special section, paper presented at the conference “Integrity, Reliability, Failure” (Porto, July 1999) N.1, Vol.8, ISSN 1350
¸6307, pagg. 1-13, February 2001;12.) Mimmi G., Pennacchi P.
"Preshaping Motion Input for a Rotating Flexible Link", Special Issue of International. JOURNAL of SOLIDS & STRUCTURES,N.10-13, Vol. 38, ISSN 0020-7683, pagg. 2009
¸2024, March 2001;13.) Mimmi G., Pennacchi P., Frosini L.
“Reduction of Quasi-Impulsive Forces and Noise Emission in Three-Screw Pump Rotors”, FPNI International Journal of Fluid Power, Vol. 2, N 3 pagg. 23
¸31, November 2001;14.) Mimmi G., Pennacchi P.,
“A Special Type of Crank Mechanism with Variable Stroke”, ASME Journal of Mechanical Design, (technical brief), Vol. 123, N.3, pagg. 468
¸472, September 2001;15.) Mimmi G., Pennacchi P.,
“Compression Load Dynamics in a Special Helical Blower: a Modeling Improvement ”, ASME Journal of Mechanical Design, Vol. 123, N.3, pagg. 402
¸407, September 2001;16.) Mimmi G., Pennacchi P., Frosini L., Rottenbacher C.
“Open-Loop Control of a Flexible Manipulator with Two Links: Experimental Results”, CD-ROM, Symposium on Dynamics and Vibration of Robotic System, of the 18th Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise, pagg. 1
¸9, Pittsburgh, Pennsylvania, 9-12, September 2001;17.) Mimmi G., Pennacchi P., Frosini L.
“Sul controllo ottimo di sospensioni automobilistiche”, XVCongresso AIMETA di Meccanica Teorica e Applica, pagg. SP_ME_43, Taormina, 26-29 Settembre 2001;
18.) Mimmi G., Pennacchi P., Frosini L.
“Biomechanical Model of Human-Body/Vehicle Vibrations”, presented at the 5th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Rome, 31 October- 3 November 2001;
19.) Mimmi G., Pennacchi P., Frosini L.
“System for the Biomechanical Alalysis of Pedalling”, poster presented at the 5th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Rome, 31 October- 3 November 2001;
20.) Pennacchi P., Mimmi G
“Analysis of the Robustness of Motion Input Pre-Shaping with Regard to Uncertainties in System Eigenfrequencies and Damping”, 3rd World Conference on Structural Control, 7-12 April 2002, Como, Italia;
21.) Pennacchi P., Frontini M., Mimmi G
“Theory of Vibration Control in Linear Systems by Means of Motion Input Pre-Shaping with N-Pulses”, 3rd World Conference on Structural Control, 7-12 April 2002, Como, Italia;
22.) Mimmi G., Pennacchi P.
“Dynamics of the System Vehicle + Seat + Passenger”, PACAM VII (Applied Mehanics in the Americas), Vol. 9, pagg. 45
¸48, Temuco, Chile, 2-4 January, 2002.23.) Pennacchi P., Frontini M., Mimmi G.
“Theory of Vibration Control in Linear Systems by Means of Motion Input Pre-Shaping with N-Pulses”, 3rd World Conference on Structural Control, Como, Italia, 7-12 April 2002;
24.) Pennacchi P., Mimmi G.
“Analysis of the Robustness of Motion Input Pre-Shaping with Regard to Uncertainties in System Eigenfrequencies and Damping”, 3rd World Conference on Structural Control, Como, Italia, 7-12 April 2002;
25.) Mimmi G., Pennacchi P.
“Effects of System Parameters Uncertainties on the Robustness of Control by Means of Motion Input Pre-Shaping”, M2D-4, 4th Conference on Mechanics and Materials in Design, pagg. 97-98, Nagoya University, Nagoya, Japan, 5-8 June 2002.
PROGRAMMI FINANZIATI
1.) ricerca ASI-ARS-99-58 dal titolo “Controllo ottimo delle manovre di un manipolatore a bracci flessibili” per l’anno 1999;
2.) ricerca FAR (Fondo di Ateneo per la Ricerca): “Minimizzazione delle vibrazioni residue in manipolatori flessibili” per l'anno 1999;
3.) ricerca MURST 40%, titolo del programma di ricerca: “Identificazione di malfunzionamenti in sistemi meccanici” per l'anno 1999;
4.) ricerca ASI cod.I/R/40/00 dal titolo “Esperimento multiobiettivo imbarcato per ricerche innovative nei settori di robotica, sistemi di controllo e comportamento dei materiali” per l’anno 2000;
5.) ricerca FAR (Fondo di Ateneo per la Ricerca): “Identificazione di malfunzionamenti in manipolatori flessibili” per l'anno 2000;
6.) ricerca ASI cod.I/R/187/01 dal titolo “Esperimento multiobiettivo imbarcato per ricerche innovative nei settori di robotica, sistemi di controllo e comportamento dei materiali” per l’anno 2001;
7.) ricerca FAR (Fondo di Ateneo per la Ricerca): “Controllo di manipolatori flessibili” per l'anno 2001;
8.) ricerca FAR (Fondo di Ateneo per la Ricerca): “Prototipi per misure in campo biomeccanico e per la diagnostica di sistemi meccanici” per l'anno 2002;
9.) ricerca MURST 40%, titolo del programma di ricerca: “Tecniche di identificazione di malfunzionamenti di sistemi meccanici basate sulla analisi del comportamento dinamico”, per l'anno 2002.