Politecnico di Milano Leonardo

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ORGANICO DELLA SEDE

1) GUIDO RUGGIERI

PO dal 1978

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e-mail: guido.ruggieri@polimi.it  

tel. 02 2399 6708

fax 02 2399 6720

2) FRANCO GIORDANA

PO dal 01.03.1979

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e-mail: tasora@mech.polimi.it  

tel. 02 2399 6713

fax 02 2399 6720

ELENCO DELLE PUBBLICAZIONI NELLA SEDE NEGLI ULTIMI TRE ANNI

A.Tasora, P. Righettini,

Application of Quaternion algebra to the efficient Computation of Jacobians for Holonomic-Rheonomic Constraints,

EUROMECH Colloquium 404, Advances in Computational

Multibody Dynamics, 20-23 September Lisbona, Portugal, pp. 75-92

P. Righettini, A. Tasora,

Un algoritmo genetico ibrido orientato all’ottimizzazione di sistemi multicorpo: applicazione alla sintesi di esalateri,

XIV Congresso Aimeta, 6-9 Ottobre 1999, Como Italy

A. Cuccio, R. Garziera, S. Mauro, M. Silvestri, P. Righettini, R. Riva,

Un linguaggio generale per la descrizione di leggi di moto,

XIV Congresso Aimeta, 6-9 Ottobre 1999, Como Italy

P. Righettini,R. Garziera,

Il Progetto di Azionamenti Ibridi,

Progettare N. 234 - Supp. Trasmissioni Meccaniche, Maggio 2000 pp. 17-22

P. Righettini A. Tasora,

Implementazione Object-Oriented delle strutture dati di un codice di calcolo multibody general-purpose,

AIMETA - XIII Convegno Italiano Meccanica Computazionale – Brescia 13-15/11/2000 - pp 576-590

G. Cusimano, H. Giberti, P. Righettini,

A two-variable controller for servo pneumatic actuators,

RAAD 01 - 10Th International Workshop on ROBOTICS Vienna 16-18 May 2001

H. Giberti, P. Righettini, A. Tasora,

Design and experimental test of a pneumatic translational 3dof parallel manipulator,

RAAD 01 10Th International Workshop on ROBOTICS - Vienna 16-18 May 2001

P. Righettini, A. Tasora,

Sliding contact between freeform surfaces,

EUROMECH Colloquium No. 427 Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems - September 24 - 27, 2001, Ecole Normale Superieure Cachan - France

H. Giberti, P. Righettini,

Un controllore bivariabile Sliding Mode per cilindri pneumatici,

AIMETA ’01 - XV Congresso AIMETA di Meccanica Teorica e Applicata - Taormina 26-29 settembre 2001

A.Cuccio, R. Garziera, P. Righettini, A. Tasora,

Urto elastico: vibrazioni residue e coefficiente di restituzione,

AIMETA ’01 – XV Congresso AIMETA di Meccanica Teorica e Applicata - Taormina 26-29 settembre 2001

A.Tasora,

An optimized lagrangian-multiplier approach for interactive multibody

simulation in kinematic and dynamical digital prototyping,

VIII International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics, 4-6

July 2001, Politecnico di Milano, Italy.

Cusimano G., Niccolai A.

Guide lineari a elementi volventi: tipologie a confronto,

Organi di Trasmissione, aprile 1999, pp.108-114.

Cusimano G., M. Meschia

Componenti oleoidraulici con interfaccia bus di campo nelle presse a iniezione, Oleodinamica Pneumatica Lubrificazione , aprile 1999, pp.122-127.

Cusimano G., Righettini P.

Functional design of robot motorization through the software ADAMS, Atti del Congresso Internazionale della Trasmissione di Potenza 1999, (Italy), June 1999.

Cusimano G., Chierchia L.

Modelli di differenti impianti  di servosterzo,

Oleodinamica Pneumatica Lubrificazione, febbraio 2000, pp.90-96.

Cusimano G., Strada R.

Theoretical-experimental analysis of periodic running machines driven by asynchronous motor fed by inverter,

EPE PEMC 2000, September 2000, pp.5-39 – 5-44, Kosice, Slovak Republic.

Cusimano G., Strada R.

Valvole proporzionali direzionali: quadro generale,

Oleodinamica Pneumatica Lubrificazione, giugno 2001, pp.104-111

Casolo F., Lorenzi V., Lucchini  S.,

Dynamic simulation of tennis stroke,

University of Calgary, Calgary, VII International Symposium of Computer Simulation in Biomechanics, ISB, Calgary, Canada, Pagg. 50-53 1999

Casolo F., Lorenzi V.

A dynamic simulation approach to mechanical characterization of the carving,

5th ECSS, Jyvaskyla, Pag. 35 “2000

Alziati A., Casolo F., Lorenzi V., Catelani  A., Crippa M.,

Prototipo virtuale per l'attacco da sci,

RMO (Rivista di Meccanica Oggi, Pagg. 40-45, n° 33 –2000

Casolo F., Lorenzi v., Sasahara h.,

On tennis equipment, impact simulation and stroke precision,

Tennis Science Technology, HaaKe S.J. - Coe A., Pagg. 83-91 –2000

F.Casolo, G.Vrespa, A.Piattelli

La guarigione ossea primaria in implantologia,

Ediz. PHI Primary Healing Implant, S.Vittore Olona MI –2001 (libro)

F.Casolo, V.Lorenzi

Relevance of ski mechanical and geometrical properties in carving technique: a dynamic simulation,

2° International Congress on skiing and science - St. Christoph a. Arlberg, Austria  - Ed. Verlag Dr.Kovac - Hamburg -  - pp. 165-179 –2001

F. Casolo, V.Lorenzi, B. Zappa ,

Computer Simulation in biomechanics,

Ed. LCM selecta Group, Milano – 2001 (editori dell’intero volume e autori di due capitoli)

F.Casolo, B. Cattaneo, M. Camposaragna, V.Lorenzi,

An Innovative shoulder complex with two active axes for artificial upper limbs,

International Society of Biomechanics XVIII Congress 2001, Zurich, Switzerland Ed. ETH, Zurich, -2001

M. Camposaragna B. Cattaneo, , F.Casolo,V.Lorenzi,

An Innovative shoulder complex with two active axes for artificial upper limbs,

International Society of Biomechanics XVIII Congress 2001, Zurich, Switzerland Ed. ETH, Zurich, -2001

D.. ELENCO DEI PROGRAMMI DI RICERCA FINANZIATI A QUALUNQUE TITOLO NEGLI ULTIMI TRE ANNI

Programmi di ricerca finanziati:

METAFORE (MIUR, prof. Ruggieri)

·        Titolo del programma di ricerca: Metodi e strumenti di progettazione per famiglie di robot per impieghi medicali

·        Titolo del programma dell’unità operativa: Progetto di azionamenti e trasmissioni per robots dedicati all'ambito medicale

RIME (MURST, prof. Ruggieri)

·        Titolo del programma di ricerca: Robot in Medical Environment

·        Titolo del programma dell’unità operativa: Azionamenti e trasmissioni di robot per applicazioni medicali

Progetto giovani ricercatori Politecnico di Milano (prof. Paolo Righettini)

·        Validazione di meccanismi per applicazioni meccatroniche in presenza di giochi

MIUR 1999 (prof. Cusimano)

·        Titolo del programma di ricerca: Dispositivi e sistemi pneumatici innovativi

·        Titolo del programma dell’unità operativa: Progetto, realizzazione e caratterizzazione di microriduttore di pressione per interfacce pneumatiche innovative e caratterizzazione delle valvole pilotate.

MURST 2001 (prof. Cusimano)

·        Titolo del programma di ricerca: Sistemi pneumatici innovativi per una raccolta pulita ed efficiente di prodotti agricoli

·        Titolo del programma dell’unità operativa: Dinamica del sistema valvole-attuatori-mani: simulazione e sperimentazione.

MURST 2001 (partecipazione del prof.Casolo)

·        Titolo del programma di ricerca: Analisi sistemica dell’infrastruttura viaria per la modellazione dei rapporti causa/effetto che determinano l’incidentalità stradale al variare delle condizioni di circolazione