Università
di Roma Tor Vergata
Homepage Università di Roma Tor Vergata: http://www.uniroma2.it/
Homepage didattica: http://www.ingegneriameccanica.org
Organico della sede:
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Pennestrì Ettore:
Straordinario di Meccanica Applicata alle Macchine dal 1-11-2001
Indirizzo
e-mail: pennestri@mec.uniroma2.it
Numero
telefonico: 06/72597138
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Valentini Pier Paolo :
Dottorando di Ricerca in Progettazione dei Sistemi Meccanici
Indirizzo
e-mail: mailto:valentini@ing.uniroma2.it
Numero
telefonico: 06/72597136
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Vita Leonardo:
Dottorando di Ricerca in Progettazione dei Sistemi Meccanici.
Indirizzo
e-mail: vita@ing.uniroma2.it
Numero
telefonico: 06/72597136
Elenco delle
pubblicazioni negli ultimi tre anni :
- BRUTTI, C., PENNESTRI', E., BIANCOLINI, M.E., On the dynamics of the
transmission with a double cardan joint, Atti X Congresso IFToMM, 1999,
Oulu, Finlandia.
- PENNESTRI', E., Elementi di Dinamica Tecnica e Computazionale, Editrice
Aracne, Roma, Aprile 1999. Nuova edizione-Marzo 2000.
- DI BENEDETTO, A., PENNESTRI', E., Introduzione alla Cinematica dei
Meccanismi - Metodologie di analisi, Casa Editrice Ambrosiana, Milano, 1999.
- MAZZONI, F., PENNESTRI', E., PEZZUTI, E., Wear Evaluation of Triangular
Lathe Cutting tools by Image Analysis, Atti del II Congreso
Iberoamericano de Expresion Grafica en Ingenieria Y Arquitectura, vol.II,
Salta, Argentina, Settembre 1999.
- PENNESTRI', E., et al. Esperienze di implementazione di un modello di
attrito coulombiano in codici multibody dynamics , Atti XIV Congresso
Nazionale AIMETA, 6-9 Ottobre, 1999.
- PENNESTRI', E., MINGARDI, S., A Short Review of Numerical Methods and
Software Tools for Solving Differential-Algebraic Equations, Atti Sixth
Applied Mechanisms and Robotics Conference, December 12-15 1999, Cincinnati,
OH, Paper No. AMR99-053.
- BIANCOLINI, M.E., BRUTTI, C., PENNESTRI', E., An integrated approach to
the dynamic anlysis of double cardan joint, Atti Sixth Applied
Mechanisms and Robotics Conference, December 12-15 1999, Cincinnati, OH,
Paper No. AMR99-035.
- SANTONOCITO, P., PENNESTRI', E., A parametric study of the dynamics for
the shudderless tripode joint, Atti della ASME DETC2000, ASME 2000
Design Engineering Technical Conferences, Baltimore, USA, 10-13 Settembre
2000, Paper N.DETC'00-MECH14079.
- PENNESTRI', E., RENZI, A., SANTONOCITO, P., Dynamic modeling of the
human arm with video-based experimental analysis, Lavoro già accettato
per la pubblicazione sulla rivista Multibody System Dynamics.
- PENNESTRI', E., VALENTINI, P.P., The mechanical efficiency of the basic
two d.o.f. epicyclic gear train: A review, Lavoro già accettato per la
pubblicazione su ASME Journal of Mechanical Design.
- PIERRO, M.M., PAVONE, F.R., PENNESTRI', E., PEZZUTI, E., MATTOGNO, F., Schienale
dinamico a torsione adattabile per bambini e adulti con grave distonia,
XIV Congresso SIBOT, Società Italiana di Biomeccanica in Ortopedia e
Traumatologia, Bari, 10-12 Maggio 2001
Il lavoro ha ricevuto il premio in denaro messo in palio dagli
organizzatori.
- BIANCOLINI, M.E., BRUTTI, C., PENNESTRI', E., VALENTINI, P.P., Dynamic,
mechanical efficiency and Fatigue Analysis of the double cardan homokinetic
joint, inviato per la pubblicazione su Journal of Vehicle Design.
- CAMPANILE, P., CELIBERTI, L., LUCIA, L., BARIZZONE, F., ROSATI, A.,
PENNESTRI', E., VALENTINI, P.P., Implementazione mediante tecniche
multibody di un modello per la simulazione delle dinamiche vibrazionali di
un sistema uomo-sedile, Atti XV Congresso Nazionale AIMETA, Taormina,
2001.
- VALENTINI, P.P., PENNESTRI', E., D'ALESSIO, G., FERRARI, G., SymDyn3D
Un codice multibody per la generazione delle equazioni del moto in forma
simbolica , Atti XV Congresso Nazionale AIMETA, Taormina, 2001.
- BIANCOLINI, M.E., BRUTTI, C., PENNESTRI', E., VALENTINI, P.P., Dynamic,
mechanical efficiency and Fatigue Analysis of the double cardan homokinetic
joint, inviato per la pubblicazione su Journal of Vehicle Design.
- PENNESTRI', E., Dinamica Tecnica e Computazionale - Sistemi lineari, Casa
Editrice Ambrosiana, Giugno 2001.
- PENNESTRI', E., Dinamica Tecnica e Computazionale - Sistemi multibody,
Casa Editrice Ambrosiana, Aprile 2002.
- PENNESTRI', E., VALENTINI, P.P., PETTI, F., Kinematic analysis of the
Antikythera gear mechanism by means of graph theory, Proceeding of
DETC02, ASME Design Engineering Technical Conferences, Sept.29- October 2,
2002, Paper DETC2002-EDC-34379.
- PENNESTRI', E., SFERRA, D., VALENTINI, P.P., BALDASCINI, F., Dynamic
simulation of a metal-belt CVT under transient conditions, Proceeding of
DETC02, ASME Design Engineering Technical Conferences, Sept.29- October 2,
2002, Paper DETC2002-MECH-34228.
Finanziamenti
MURST (Responsabile E. Pennestrì)
- COFIN 2000 : Sviluppo di metodologie di analisi multibody
dynamics per la simulazione di rotismi epicicloidali e di giunti di
trasmissione, 21.175 euro (Coordinatore nazionale: Prof. Luigi Mangialardi)
Elenco
dei contratti di ricerca industriale negli ultimi tre anni (Responsabile E.
Pennestrì) :
- Officine Ortopediche ITOP s.r.l., ``Sviluppo di una sedia per soggetti
distonici", Importo L. 9.5 mil (1999).
- Centro Ricerche Fiat Società Consortile per Azioni, Orbassano (TO),
``Sviluppo di metodologie per lo studio e la progettazione di cinematismi
apertura porte/bauli/cofani", Importo L. 50 mil.+IVA (2000-2001).
- Centro Ricerche Fiat Società Consortile per Azioni, Orbassano (TO),
``Sviluppo e implementazione di un modello di manichino vibrazionale per il
calcolo in virtuale della vibrazione percepita", (2001-2002). Importo
40 Keuro
- Centro Ricerche Fiat Società Consortile per Azioni, Orbassano (TO),
``Enumerazione di strutture cinematiche di meccanismi per sospensioni di
autoveicoli", (2002). Importo 22 Keuro