Università di Roma Tor Vergata


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Organico della sede:

·        Pennestrì Ettore: Straordinario di Meccanica Applicata alle Macchine dal 1-11-2001

Indirizzo e-mail: pennestri@mec.uniroma2.it

Numero telefonico: 06/72597138

·        Valentini Pier Paolo : Dottorando di Ricerca in Progettazione dei Sistemi Meccanici 

Indirizzo e-mail: mailto:valentini@ing.uniroma2.it

Numero telefonico: 06/72597136

·        Vita Leonardo: Dottorando di Ricerca in Progettazione dei Sistemi Meccanici. 

Indirizzo e-mail: vita@ing.uniroma2.it

Numero telefonico: 06/72597136

 

Elenco delle pubblicazioni negli ultimi tre anni :

  1. BRUTTI, C., PENNESTRI', E., BIANCOLINI, M.E., On the dynamics of the transmission with a double cardan joint, Atti X Congresso IFToMM, 1999, Oulu, Finlandia.

  2. PENNESTRI', E., Elementi di Dinamica Tecnica e Computazionale, Editrice Aracne, Roma, Aprile 1999. Nuova edizione-Marzo 2000.

  3. DI BENEDETTO, A., PENNESTRI', E., Introduzione alla Cinematica dei Meccanismi - Metodologie di analisi, Casa Editrice Ambrosiana, Milano, 1999.

  4. MAZZONI, F., PENNESTRI', E., PEZZUTI, E., Wear Evaluation of Triangular Lathe Cutting tools by Image Analysis, Atti del II Congreso Iberoamericano de Expresion Grafica en Ingenieria Y Arquitectura, vol.II, Salta, Argentina, Settembre 1999.

  5. PENNESTRI', E., et al. Esperienze di implementazione di un modello di attrito coulombiano in codici multibody dynamics , Atti XIV Congresso Nazionale AIMETA, 6-9 Ottobre, 1999.

  6. PENNESTRI', E., MINGARDI, S., A Short Review of Numerical Methods and Software Tools for Solving Differential-Algebraic Equations, Atti Sixth Applied Mechanisms and Robotics Conference, December 12-15 1999, Cincinnati, OH, Paper No. AMR99-053.

  7. BIANCOLINI, M.E., BRUTTI, C., PENNESTRI', E., An integrated approach to the dynamic anlysis of double cardan joint, Atti Sixth Applied Mechanisms and Robotics Conference, December 12-15 1999, Cincinnati, OH, Paper No. AMR99-035.

  8. SANTONOCITO, P., PENNESTRI', E., A parametric study of the dynamics for the shudderless tripode joint, Atti della ASME DETC2000, ASME 2000 Design Engineering Technical Conferences, Baltimore, USA, 10-13 Settembre 2000, Paper N.DETC'00-MECH14079.

  9. PENNESTRI', E., RENZI, A., SANTONOCITO, P., Dynamic modeling of the human arm with video-based experimental analysis, Lavoro già accettato per la pubblicazione sulla rivista Multibody System Dynamics.

  10. PENNESTRI', E., VALENTINI, P.P., The mechanical efficiency of the basic two d.o.f. epicyclic gear train: A review, Lavoro già accettato per la pubblicazione su ASME Journal of Mechanical Design.

  11. PIERRO, M.M., PAVONE, F.R., PENNESTRI', E., PEZZUTI, E., MATTOGNO, F., Schienale dinamico a torsione adattabile per bambini e adulti con grave distonia, XIV Congresso SIBOT, Società Italiana di Biomeccanica in Ortopedia e Traumatologia, Bari, 10-12 Maggio 2001
    Il lavoro ha ricevuto il premio in denaro messo in palio dagli organizzatori.

  12. BIANCOLINI, M.E., BRUTTI, C., PENNESTRI', E., VALENTINI, P.P., Dynamic, mechanical efficiency and Fatigue Analysis of the double cardan homokinetic joint, inviato per la pubblicazione su Journal of Vehicle Design.

  13. CAMPANILE, P., CELIBERTI, L., LUCIA, L., BARIZZONE, F., ROSATI, A., PENNESTRI', E., VALENTINI, P.P., Implementazione mediante tecniche multibody di un modello per la simulazione delle dinamiche vibrazionali di un sistema uomo-sedile, Atti XV Congresso Nazionale AIMETA, Taormina, 2001.

  14. VALENTINI, P.P., PENNESTRI', E., D'ALESSIO, G., FERRARI, G., SymDyn3D Un codice multibody per la generazione delle equazioni del moto in forma simbolica , Atti XV Congresso Nazionale AIMETA, Taormina, 2001.

  15. BIANCOLINI, M.E., BRUTTI, C., PENNESTRI', E., VALENTINI, P.P., Dynamic, mechanical efficiency and Fatigue Analysis of the double cardan homokinetic joint, inviato per la pubblicazione su Journal of Vehicle Design.

  16. PENNESTRI', E., Dinamica Tecnica e Computazionale - Sistemi lineari, Casa Editrice Ambrosiana, Giugno 2001.

  17. PENNESTRI', E., Dinamica Tecnica e Computazionale - Sistemi multibody, Casa Editrice Ambrosiana, Aprile 2002.

  18. PENNESTRI', E., VALENTINI, P.P., PETTI, F., Kinematic analysis of the Antikythera gear mechanism by means of graph theory, Proceeding of DETC02, ASME Design Engineering Technical Conferences, Sept.29- October 2, 2002, Paper DETC2002-EDC-34379.

  19. PENNESTRI', E., SFERRA, D., VALENTINI, P.P., BALDASCINI, F., Dynamic simulation of a metal-belt CVT under transient conditions, Proceeding of DETC02, ASME Design Engineering Technical Conferences, Sept.29- October 2, 2002, Paper DETC2002-MECH-34228.

Finanziamenti MURST (Responsabile E. Pennestrì)

Elenco dei contratti di ricerca industriale negli ultimi tre anni (Responsabile E. Pennestrì) :

  1. Officine Ortopediche ITOP s.r.l., ``Sviluppo di una sedia per soggetti distonici", Importo L. 9.5 mil (1999).

  2. Centro Ricerche Fiat Società Consortile per Azioni, Orbassano (TO), ``Sviluppo di metodologie per lo studio e la progettazione di cinematismi apertura porte/bauli/cofani", Importo L. 50 mil.+IVA (2000-2001).

  3. Centro Ricerche Fiat Società Consortile per Azioni, Orbassano (TO), ``Sviluppo e implementazione di un modello di manichino vibrazionale per il calcolo in virtuale della vibrazione percepita", (2001-2002). Importo 40 Keuro

  4. Centro Ricerche Fiat Società Consortile per Azioni, Orbassano (TO), ``Enumerazione di strutture cinematiche di meccanismi per sospensioni di autoveicoli", (2002). Importo 22 Keuro