• links alla homepage della Facoltà ed a quella del Dipartimento;
 

http://www.ing.unitn.it/~dalio/
http://www.ing.unitn.it/
http://www.unitn.it/
http://meccatronica.ing.unitn.it/

 

• organico della sede
 

Mauro Da Lio (Prof. Straordinario), tel. 0461882504, email: mauro.dalio@unitn.it
 

Francesco Biral (Ricercatore nc), tel. 0461882504, email: francesco.biral@unitn.it
 

Daniele Bortoluzzi (Ricercatore nc), tel. 0461882504, email: daniele.bortoluzzi@unitn.it
 

Mario Dalla Fontana (Dottorando), tel. 0461882579, email: mario.dallafontana@unitn.it

 

• elenco delle pubblicazioni della sede negli ultimi tre anni;
 

(le pubblicazioni si trovano anche a http://polaris.unitn.it/ )

 

Bertolazzi E., Biral F., Da Lio M., "Future Advanced Driver Assistance Systems based on Optimal Control: the influence of “risk functions” on overall system behavior and on prediction of dangerous situations". Vol. 156, Atti del convegno "EEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'04)", Parma (Italy), June 14-17, 2004. URL : http://www.ieeeiv.org/

Bortoluzzi D., Da Lio M., Oboe R., Vitale S., "Spacecraft high precision optimized control design for free-falling test mass tracking in Lisa-Pathfinder Mission". A cura di Calafiore G., Palagiano C., Paratore E., Atti del convegno "Advanced Motion Control 2004", Kawasaki (Japan), March 25-28, 2004. URL : http://www-oml.sum.sd.keio.ac.jp/AMC04/

Bortoluzzi D., Carbone L., Cavalleri A., Da Lio M., Dolesi R., Hoyle C. D., Hueller M., Vitale S., Weber W., "Measuring random force noise for LISA aboard the LISA pathfinder mission". Classical and quantum gravity, 2004, v. 21, p. 573-579.

Da Lio M., Bortoluzzi D., Vitale S., "Multibody model for spacecraft drag-free control of the laser interferometer space antenna technology demonstration mission smart - 2". Space Technology, 2004, v. 24, n. 1, p. 57-71.

Da Lio M., Lot R., "A symbolic approach for automatic generation of the equation of motion of multibody systems". Multibody System Dynamics, 2004, v. in print

Bortoluzzi D., Da Lio M., Weber W., Vitale S., Test-mass electrostatic suspension force to voltage conversion laws and actuation strategy. , 2004, LTPA-ACT-UTN-001 Progetto di riferimento: LISA Technology package architect

Da Lio M., "Sistemi di sicurezza attiva e guida autonoma nell'ambito degli obiettivi strategici di ricerca europea per la sicurezza dei trasporti". Contributo a seminario dipartimento di Informatica e Telecomunicazioni (UNITN), Università di Trento, Facoltà di Scienze - Povo, room 14A, 21 Aprile 2004.
URL : http://dit.unitn.it/research/seminario?id=03-01-058

Bertolazzi E., Biral F., Da Lio M., "Symbolic-Numeric indirect method for solving optimal control problems for large multibody systems: The time-optimal Racing Vehicle Example". Jorge A.C. Ambrosio, Instituto Superior Tecnico, IDMEC/IST, Lisbon, Portugal:Vol. MB2003-044, Atti del convegno "ECCOMAS Thematic Conference Multibody 2003 - Advances in Computational Multibody Dynamics", Lisbon, Portugal, july1st-4th,, 2003. URL : http://www.dem.ist.utl.pt/Multibody2003/

Da Lio M., Lot R., "A symbolic approach for automatic generation of the equations of motion of multibody systems". Jorge A.C. Ambrosio, Instituto Superior Tecnico, IDMEC/IST, Lisbon, Portugal:Vol. MB2003-024, Atti del convegno "ECCOMAS Thematic Conference Multibody 2003 - Advances in Computational Multibody Dyynamics", Lisbon, Portugal, july 1st-4th,, 2003. URL : http://www.dem.ist.utl.pt/Multibody2003/

Bortoluzzi D., Da Lio M., Dolesi R., Weber W., Vitale S., "The LISA Technology Package Dynamics and Control". Classical and quantum gravity, 2003, v. 20, n. 10, p. 227-238.

Berti G., Bosetti P., Da Lio M., "Positioning Error Prediction in Boring Machines". Atti del convegno "6th A.I.Te.M. International Conference", Gaeta, September, 8-10, 2003

Bortoluzzi D., Bosetti P., Carbone L., Cavalleri A., Ciccolella A., Da Lio M., Danzmann K., Dolesi R., Gianolio A., Heinzel G., Hoyland D., Hoyle C. D., Hueller M., Nappo F., Sallusti M., Sarra P., Te Plate M., Tirabassi C., Vitale S., Weber W., "Testing LISA drag-free control with the LISA technology package flight experiment". Classical and quantum gravity, 2003, v. 20, n. 10, p. 89-97.

Dolesi R., Bortoluzzi D., Bosetti P., Carbone L., Cavalleri A., Cristofolini I., Da Lio M., Fontana G., Fontanari V., Foulon B., Hoyle C. D., Hueller M., Nappo F., Sarra P., Shaul D., Sumner T., Weber W., Vitale S., "Gravitational Sensor for LISA and its Technology Demonstration Mission". Classical and quantum gravity, 2003, v. 20, n. 10, p. 99-108.

Biral F., Bortoluzzi D., Cossalter V., Da Lio M., "Experimental Study of Motorcycle Transfer Functions for Evaluating Handling". Vehicle system dynamics, 2003, v. 39, n. 1, p. 1-25.

Da Lio M., "Optimal Control Problems Applications in Multibody Systems and Symbolic Multibody Modelling". Contributo a Seminario, Dip. Matenatica, Università di Trento, 14 febbraio 2003

Bertolazzi E., Biral F., Da Lio M., "Symbolic-Numeric Efficient Solution of Optimal Control Problems for Multibody Systems". Journal of Computational Methods in Science and Engineering, 2003, v. (accepted), n. 3-2, p. 1-3.

Weber W., Bortoluzzi D., Cavalleri A., Carbone L., Da Lio M., Dolesi R., Fontana G., Hoyle C. D., Hueller M., Vitale S., "Position sensors for flight testing of LISA drag-free control". SPIE, 2003, v. 4856, p. 31-42.

Bertolazzi E., Biral F., Da Lio M., "Optimal Control Applications in Vehicle Dynamics". Contributo a TCN-CAE 2003, Forte Village Resort, Sardinia, Italy, 2-5 October 2003.
URL : http://conference.consorziotcn.it/

Biral F., Da Lio M., Maggio F., "How gear ratio influences lap time and driving style. An analysis based on time-optimal maneuvers". SAE Paper 2003-32-0056/20034356, Atti del convegno "SAE, Small Engine Technology Conference & Exibition", Madison WI, USA, september 16th-18th,, 2003. URL : http://www.sae.org/servlets/productDetail?PROD_TYP=PAPER&PROD_CD=2003-32-0056

Bertolazzi E., Biral F., Da Lio M., "Symbolic-Numeric Efficient Solution of Optimal Control Problems for Multibody Systems". Atti del convegno "International Workshop on Computational Codes:the Technological Aspects of Mathematics advances in computing and software development for DE", Politecnico di Bari, 18-20 December, 2002

Bortoluzzi D., Da Lio M., Vitale S., "LISA Technology Package dynamics and control". Contributo a 4th International LISA Symposium, Pennsylvania State University, USA, 19-24, July 2002.
URL : http://cgwp.gravity.psu.edu/events/lisa/index.html

Biral F., Bortoluzzi D., Da Lio M., "The Optimal Menuver Method: Realistic Driver Models and Vehicle Robust Design". Contributo a Lecture on Motorcycle Dynamics, Harley Davidson Headquarter, Milwaukee WI, USA, 10 May 2002

Da Lio M., Bortoluzzi D., "Symbolic derivation of open-loop dynamic models of multibody mechatronic systems for control purpose. A case study: The LISA Technology Package.". A cura di Cavedon A., Zanuttini L., ESA Publications Division (EPD), February 2003. Vol. SP-516, p. 517-526. Atti del convegno "5th International ESA Conference on Spacecraft Guidance Navigation and Control Systems", Frascati, 22-25/10, 2002. URL : http://www.estec.esa.nl/conferences/02A05/index.html

Bortoluzzi D., Da Lio M., Vitale S., LTP Dynamics Mathematical Model. , 2002, Progetto di riferimento: LISA Technology Package Architect, ESA.

Bortoluzzi D., Bosetti P., Da Lio M., "Tribology Aspects in Scientific Experiment “LISA” (Laser Interferometer Space Antenna) for the Detection of Gravitational Waves". Atti del convegno "AITC (AIMETA Tribology International Conference) 2002", Vietri sul mare (SA), 18-20/9, 2002. URL : http://www.aitc2002.unisa.it/

Weber W., Bortoluzzi D., Carbone L., Cavalleri A., Da Lio M., Dolesi R., Fontana G., Hoyle C. D., Hueller M., Vitale S., "Position sensors for flight testing of LISA drag-free control". Atti del convegno "SPIE, Astronomical Telescopes and Instrumentation Conference", Waikoloa, Hawaii, USA, August 22-28, 2002
 

Biral F., Lot R., Garbin S., "Enhancing the performance of high powered motorcycles by a proper definition of geometry and mass distribution". Atti del convegno "Motorsports Engineering Conference & Exhibition", Indianapolis, Indiana, USA, December 2-5, 2002

 

• programmi finanziati

COFIN 01 2001092132_002 (01-03).
Unità B (Application of the "optimal manoeuvre method" to the development of driver models and to automatic driving).
 

EC 6 Framework Integrated Project “PReVENT”, FP6-507075, Preventive and Active Road Safety Application - partner n.52 (UNITN) del consozio. (04-07), "Development of a safe-optimal manoeuvre planner for Safe Speed Safe Distance functions". http://www.unitn.it/en/internazionale/area_ric/projects/prevent.htm
 

LISA Laser Interferometer Space Antenna (http://sci.esa.int/home/lisa/).
- Low frequency electrostatic suspension system for LISA and SMART2 experiments, ESTEC contract #13691/99/NL/FM (SC) - (follow on study). (01-02).
- in LISA Technology Package Architect, ESTEC contract #15580/01/NL/HB (alcune attività: definizione requisiti loop di controllo satellite e masse di prova, coordinatore sviluppo algoritmi di controllo e software dell’LTP, definizione modi operativi e simulazione della dinamica del satellite). (01-02).
- in rider to ESA LISA Technology Package Architect, ESTEC contract #15580/01/NL/HB (alcune attività: mechanics and control laws). (02-03).
- in Inertial Sensor Ground Testing and Noise Model for LISA, ESA RFQ/3-10687/03/NL/AG (test a terra della fase di rilascio massa di prova: “decaging”). (04-).
 

MEPROMEC (progetto di ricerca congiunto: PAT Provincia Autonoma di Trento, CNR-ITIA, Università di Trento Facoltà di Ingegneria). (01-03), "Modellazione simulazione e sintesi di sistemi meccatronici".