Università di Udine

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Facoltà di Ingegneria: http://web.uniud.it/fain/

Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Gestionale e Meccanica: http://www.diegm.uniud.it/

Dipartimento di Ingegneria Civile: http://www.uniud.it/dic/

Sito del gruppo “Mechatronics”: http://www.mechatronics.it/

 

 

Organico della sede di Udine

- prof. Marco Giovagnoni, ordinario dal 1/11/1997, giovagnoni@uniud.it, 0432 558254, Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Gestionale e Meccanica;

- prof. Paolo Pascolo, associato confermato dal 29/07/1985, paolo.pascolo@uniud.it, 0432 558092, Dipartimento di Ingegneria Civile;

- prof. Alessandro Gasparetto, associato dal 1/11/2000, gasparetto@uniud.it, 0432 558257, Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Gestionale e Meccanica (homepage: http://www.mechatronics.it/~gasparetto/)

 

 

Pubblicazioni della sede degli ultimi tre anni (visibili anche direttamente a partire dal 2000 sul sito http://personale.amm.uniud.it/pubbli_vedi/)

 

Prof. M. Giovagnoni e prof. A. Gasparetto

 

A. Gasparetto, G. Rosati

“Design and implementation of a cartesian robot”

Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Manufacturing Systems and Technology AMST '02, Udine, 20-21 giugno 2002

 

A. Gasparetto, A. Biason

“Design of a robotic wrist for biomedical applications”

Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Manufacturing Systems and Technology AMST '02, Udine, 20-21 giugno 2002

 

P. Gallina, A. Gasparetto, G. Rosati and A. Rossi

“Design of a PID controller for a flexible five-bar closed-chain planar manipulator”

Proceedings of the 14th CISM-IFToMM Symposium on Robotics - RoManSy 2002, Udine, 1-4 luglio 2002

 

F. Antoniazzi, P. Gallina, A. Gasparetto and G. Rosati

“Admittance Model Haptic Interaction for Large Workspace Teleoperation”

Proceedings of the 14th CISM-IFToMM Symposium on Robotics - RoManSy 2002, Udine, 1-4 luglio 2002

 

S. Filippi, A. Gasparetto, and F. Miani

“Study of the Dynamic Response of a Sinterized Material to a Seismic Excitation for Knowledge Enhancement in an Expert System for Rapid Prototyping”

Proceedings of the MOVIC 2002- Sixth International Conference on Motion and Vibration Control, Saitama (Giappone), 19-23 agosto 2002

 

R. Caracciolo, A. Gasparetto, M. Giovagnoni, A. Trevisani

“On the Control of Flexible Link Manipulators: Results of Two Numerical Investigations - Part I: Mathematical Model and Test Cases”

Proceedings of the 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD '03), Cassino, 7-10 maggio 2003

 

R. Caracciolo, A. Gasparetto, M. Giovagnoni, A. Trevisani

“On the Control of Flexible Link Manipulators: Results of Two Numerical Investigations - Part II: Regulator Design and Numerical Results”

Proceedings of the 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD '03), Cassino, 7-10 maggio 2003

 

A. Gasparetto, M. Giovagnoni, G. Rosati, A. Trevisani and V. Zanotto

“Design and construction of a slave robot for telerobotic spine surgery”

Proceedings of the 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD '03), Cassino, 7-10 maggio 2003

 

P. Gallina, A. Gasparetto, A. Rossi, A. Trevisani

“Elimination of Chatter Phenomenon in Wood Machining by means of Damping Elements”. Proceedings of the 11th IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science, Tianjin (Cina), 19-21 agosto 2003 (posticipato ad aprile 2004)

 

R. Caracciolo, A. Gasparetto, A. Rossi, A. Trevisani

“Linearizzazione di modelli dinamici per meccanismi a membri deformabili”

Atti del XVI Congresso Nazionale AIMETA, Ferrara, 9-12 settembre 2003

 

M. Dalla Valle, P. Gallina, A. Gasparetto

“Mirror Synthesis in a Mechatronic System for Superficial Defect Detection”

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 8, n. 3, September 2003, pp. 309-317

 

R. Caracciolo, A. Gasparetto, A. Trevisani, V. Zanotto

“On the Design of State Observers for Flexible Link Mechanisms”

IASME Transactions, vol. 1, n. 1, January 2004, pp. 125-130

 

S. Bortolatto, A. Gasparetto, A. Trevisani, V. Zanotto

“Towards a Model of the Human Hand: Linear System Identification of the Human Grasp”

IASME Transactions, vol. 1, n. 1, January 2004, pp. 131-136

 

A. Gasparetto, S. Miani

“Dynamic Model of a Rotating Channel Used in the Steel Industry and Implementation of a Controller”

Journal of Vibration and Control, Sage Publications, vol. 10, n. 3, March 2004, pp. 423-445

 

R. Caracciolo, A. Gasparetto, M. Giovagnoni

“An experimental technique for complete dynamic characterisation of a viscoelastic material”

Journal of Sound and Vibration, Academic Press, vol. 272, n. 3-5, May 2004, pp. 1013-1032.

 

A. Gasparetto

“On the Modeling of Flexible-Link Planar Mechanisms: Experimental Validation of an Accurate Dynamic Model”

ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, vol. 126, n. 2, June 2004

 

A. Biason, A. Gasparetto, A. Trevisani, V. Zanotto

“Design and Implementation of a Control System for a Flexible Planar Manipulator”

Proceedings of the 7^th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis (ESDA 2004), Manchester (U.K.), 19-22 luglio 2004

 

A. Gasparetto, A. Rossi, A. Trevisani, V. Zanotto

“A Robotic Approach to Stereotactic Radio Surgery”

Proceedings of the 7^th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis (ESDA 2004), Manchester (U.K.), 19-22 luglio 2004

 

Prof. P. Pascolo

Le pubblicazioni sono visibili sul sito http://personale.amm.uniud.it/pubbli_vedi/

 

 

Programmi di ricerca recenti

 

Per ulteriori informazioni riguardo ai programmi e all’attività di ricerca si veda anche il sito: http://www.mechatronics.it

 

1) Programma di Ricerca di Interesse Nazionale (anni: 1999-2001).

Titolo: “Metodi e strumenti di progettazione per famiglie di robot per impieghi medicali. Progetto METAFORE”.

Coordinatore Scientifico: Prof. Aldo Rossi (Università di Padova).

Titolo del programma dell’Unità di Ricerca di Udine: “Controllo delle vibrazioni di robot per utilizzo in applicazioni ad alta precisione in ambiente medicale”.

Responsabile Scientifico dell’Unità di Ricerca di Udine: Prof. Marco Giovagnoni.

Altro personale dell’Unità di Ricerca: Prof. Alessandro Gasparetto, Sig. Elvio Castellarin.

 

2) Programma di Ricerca di Interesse Nazionale (anni: 2001-2003).

Titolo: “RIME: Robot in Medical Environment”.

Coordinatore Scientifico: Prof. Aldo Rossi (Università di Padova).

Titolo del programma dell’Unità di Ricerca di Udine: “Progetto, costruzione e test dinamici di un prototipo di robot slave per l’effettuazione di interventi chirurgici”.

Responsabile Scientifico dell’Unità di Ricerca di Udine: Prof. Alessandro Gasparetto.

Altro personale dell’Unità di Ricerca: Prof. Marco Giovagnoni, Sig. Elvio Castellarin.

 

Per progetti di ricerca internazionali si veda anche il sito del Network europeo “Euclides”, di cui la sede di Udine fa parte:

http://www.euclides.fh-aalen.de/