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Università di Lecce
Referente Sede prof. Arcangelo Messina
arcangelo.messina@unile.it |
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1 |
Titolo: |
Simulazione dinamica delle vibrazioni
libere di piatti e gusci in materiale composito |
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Parole chiave |
free vibrations, plates and
shells, composite materials |
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Partecipanti: |
A.
Messina |
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Obiettivo della
ricerca |
Ideazione,
modellazione e simulazione di modelli dinamici bidimensionali e
tridimensionali per l’analisi delle vibrazioni libere di piatti e gusci
realizzati in materiale composito |
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Risultati |
A.Messina, K.P. Soldatos,
“A general vibration model of angle-ply laminated plates that accounts
for the continuity of interlaminar stresses” International Journal
of Solids and Structures, 2002, Vol. 39(3), pp.617-635.
A. Messina, “Free
vibrations of multilayered plates based on a mixed variational approach
in conjunction with global piecewise-smooth functions”, Journal of
Sound and Vibration, 2002, Vol. 256(1), pp. 103-129.
A. Messina, “A mixed
variational approach and a novel C0-set of piecewise-smooth functions
for an accurate two-dimensional plates theory”, 3rd International
Conference on Identification in Engineering Systems, April 15-17, 2002,
University of Wales Swansea UK.
A. Messina, “Free
vibrations of multilayered doubly-curved shells based on a mixed
variational approach and global piecewise-smooth functions”,
International Journal of Solids and Structures, 2003, Vol. 40, pp.
3069-3088.
A. Messina, “Modelling the
dynamics of freely vibrating plates and shells through a mixed
variational approach and global piecewise-smooth functions”, 8th
International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics, July
14-16, 2003, University of Southampton, UK.
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Finanziamento
ottenuto |
compreso in 10'000 € per la ricerca di
base anni 2002-2004 |
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Istituzione
finanziatrice |
MIUR ex 60% - Ricerca di base |
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Anno del
finanziamento |
2002-2004 |
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Tipo della ricerca |
teorica e numerica |
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Sede della ricerca |
Dipartimento di
Ingegneria dell’Innovazione – Università di Lecce |
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2 |
Titolo: |
Diagnostica di sistemi meccanici basata
sull’analisi delle vibrazioni |
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Parole chiave |
free vibrations, wavelets,
digital filters, damage detection, modal analysis |
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Partecipanti: |
Messina, Gentile,
Giannoccaro |
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Obiettivo della
ricerca |
Individuazione di criteri e tecniche
di elaborazione per l’identificazione di
danneggiamenti locali su componenti meccanici. Alcune delle procedure
numeriche e/o sperimentali di diagnosi mirano a prescindere dai modelli
numerici e si basano solo sull’analisi dello stato attuale dei
componenti meccanici analizzati. Altre
procedure sono modello-dipendenti. Vantaggi e
svantaggi dei metodi analizzati si integrano
per la risoluzione di uno stesso problema nelle diverse situazioni
intervenenti nella pratica ingegneristica
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Risultati |
A. Gentile, N.I.
Giannoccaro, A. Messina, “Experimental tests for detecting damages and
irregularities by resonance and anti-resonance measurements”, 3rd
International Conference on Identification in Engineering Systems, April
15-17, 2002, University of Wales Swansea UK.
A. Gentile, A. Messina, “
Detection of cracks by only measured mode shapes in damaged conditions”,
3rd International Conference on Identification in Engineering Systems,
April 15-17, 2002, University of Wales Swansea UK.
A. Gentile, A. Messina, “On
the Continuous Wavelet Transforms applied to discrete vibrational data
for detecting open cracks in damaged beams”, International Journal
of Solids and Structures, 2002, Vol. 40, pp. 295-315
A. Messina, “Revisiting
Galerkin’s method through global piecewise-smooth functions in
Christides and Barr’s cracked beams theory”, Journal of Sound and
Vibration, 2003, Vol. 263, pp. 937-944.
A. Messina, A. Gentile and
N. I. Giannoccaro “Detecting damage in shafts and beams through modal
analysis based on digital shape processing techniques”. 2003. In:
Current Topics in Acoustical Research - Review Series published by
Research Trends. vol. 3, pp.75-85, ISSN: 0972 - 4818; invited
article.
A. Gentile and A. Messina,
“Detecting cracks in damaged beams through derivatives and wavelets”,
8th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics,
July 14-16, 2003, University of Southampton, UK.
A. Messina, “Danneggiamenti locali su
componenti meccanici elementari mediante trasformate ondina continue e
filtri digitali derivatori: identificazioni numeriche e sperimentali”,
16th Congresso Nazionale AIMETA, Settembre 9-12, 2003, Ferrara, Italia.
A. Messina, “Detecting
damage in beams through digital differentiator filters and continuous
wavelet transforms”, Journal of Sound and Vibration, 2004,
Vol. 272, pp. 385-412.
V. Dattoma, N. I
Giannoccaro, A. Messina, F.W. Panella, “Control of AISI 304 bars welded
with CDW technology using modal parameters measurements” International
Conference on Experimental Mechanics, Politecnico di Bari, Italy 29
August - 2 September, 2004.
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Finanziamento
ottenuto |
compreso in 10'000 € per la ricerca di
base anni 2002-2004 |
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Istituzione
finanziatrice |
MIUR ex 60% - Ricerca di Base |
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Anno del
finanziamento |
2002-2004 |
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Tipo della ricerca |
Sperimentale e numerica |
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Sede della ricerca |
Dipartimento di
Ingegneria dell’Innovazione – Università Di Lecce |
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3 |
Titolo: |
Analisi e progetto di sistemi pneumatici e meccatronici |
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Parole
chiave |
pneumatic systems,
control modelling and simulation, mechatronic systems
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Partecipanti: |
Gentile, Messina, Giannoccaro |
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Obiettivo
della ricerca |
La ricerca si propone di
investigare la significatività dei parametri implicati nelle
equazioni governanti la simulazione di sistemi meccatronici con
attuazione pneumatica. La ricerca è altresì applicata nella
realizzazione di bracci robotizzati attrezzati per uso in campo
agricolo insieme allo studio del controllo degli attuatori
pneumatici mediante metodologie innovative (tecnica PWM) basate
su valvole digitali. |
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Risultati |
G. Carducci, A. Gentile, N.I.
Giannoccaro e A. Messina, “Analisi teorica e sperimentale su un
attuatore pneumatico con controllo in posizione realizzato con
valvole ON/OFF e modulazione PWM”, 16th Congresso Nazionale
AIMETA, Settembre 9-12, 2003, Ferrara, Italia.
G. Carducci, A.
Gentile, N.I. Giannoccaro, A. Messina, “Robotic arm for
agricultural crop of quality small plants: Control And
Actuation' International Conference on Intelligent Manipulation
and Grasping, Genoa - Italy July 1-2, 2004.
G. Carducci, M.
Foglia, A. Gentile, N.I. Giannoccaro, A. Messina “Pneumatic
robotic arm controlled by on-off valves for automatic harvesting
based on vision localisation” Proceedings of the IEEE-ICIT
(International Conference on Industrial technology) December
8-10, 2004, Yasmine-Hammamet - Tunisia. IEEE Catalog number:
04TH8771C, ISBN: 0-7803-8663-9 (CD-ROM).
A. Messina, N.I.
Giannoccaro, A. Gentile, “Experimenting and Modelling the
Dynamics of Pneumatic Actuators Controlled by the Pulse Width
Modulation (PWM) Technique”, International Journal of
Mechatronics, 2004, (accepted).
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Finanziamento ottenuto |
compreso in 10'000 € per la
ricerca di base anni 2002-2004 e PRIN 2002-2003 |
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Istituzione finanziatrice |
MIUR |
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Anno del
finanziamento |
2002-2004 |
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Tipo della
ricerca |
Analitica, sperimentale e
applicata |
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Sede della
ricerca |
Dipartimento
di Ingegneria dell’Innovazione – Università di Lecce
Dipartimento
di Ingegneria Meccanica e Gestionale – Politecnico di
Bari |
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4 |
Titolo: |
Sistemi automonitoranti - studio
di dispositivi piezoelettrici per la diagnostica
vibrazionale-acustica. |
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Parole
chiave |
smart materials, composite
materials |
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Partecipanti: |
Messina, Giannoccaro |
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Obiettivo
della ricerca |
La ricerca si prefigge di
individuare parametri vibrazionali e acustici che siano
caratteristici e monitorabili on-line allo scopo di valutare lo
stato di integrità di giunti; questi ultimi sono realizzati fra
componenti in fibra di vetro in matrice termoplastica. |
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Risultati |
in corso di validazione. |
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Finanziamento ottenuto |
28'500 € |
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Istituzione finanziatrice |
Consorzio CETMA (centro di
progettazione, design e tecnologie dei materiali-Brindisi) |
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Anno del
finanziamento |
2004 |
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Tipo della
ricerca |
sperimentale applicata |
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Sede della
ricerca |
Dipartimento
di Ingegneria dell’Innovazione – Università di Lecce
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5 |
Titolo: |
Studio della correlazione fra
stato psicofisico del guidatore e le vibrazioni presenti durante
la guida di veicoli industriali |
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Parole
chiave |
vibrazioni corpo umano, stato
psicofisico, sicurezza, veicoli industriali, pilota.
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Partecipanti: |
Messina, Giannoccaro |
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Obiettivo
della ricerca |
L'unità di ricerca si prefigge di effettuare una misura dello
stato di stress di un conducente sia relazionabile alle
vibrazioni che agli altri fattori influenzanti tale stato.
Inoltre, in funzione dello stato di affaticamento del conducente
verranno sintetizzati i tempi di reazione dello stesso quando
invitato a prestabilite manovre. Nella guida di veicoli
industriali verranno pertanto in ultima analisi identificate
quelle modifiche comportamentali ritenute di fondamentale
importanza per una guida in condizioni di sicurezza.
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Risultati |
non disponibili all'atto della
presente comunicazione. |
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Finanziamento ottenuto |
36'700 € |
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Istituzione finanziatrice |
MIUR (PRIN) |
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Anno del
finanziamento |
2004 |
Titolo: |
Studio della correlazione fra
stato psicofisico del guidatore e le vibrazioni presenti durante
la guida di veicoli industriali |
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Parole
chiave |
vibrazioni corpo umano, stato
psicofisico, sicurezza, veicoli industriali, pilota.
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6 |
Titolo: |
Dinamica di veicoli robotizzati |
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Parole
chiave |
Robot mobili,controllo,
dinamica del veicolo |
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Partecipanti: |
Reina,
Giannoccaro, Gentile, Foglia |
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Obiettivo
della ricerca |
Studio e
ottimizzazione del comportamento reale dei veicoli
robotizzati. In particolare oltre allo studio di differenti
architetture di mobile robot viene
approfondita la definizione degli algoritmi di controllo del
moto di tali sistemi semoventi anche alla luce di differenti
primitive cinematiche delle traiettorie pianificate |
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Risultati |
Prototipo di
veicolo robotizzato per ambienti strutturati con
differential
drive, riconoscimento
odometrico
del percorso, torretta rotante controllata.
Struttura meccanica in acciaio, controllo elettronico basato su
PC in ambiente Window
Secondo prototipo, in
costruzione, per ambienti non strutturati off-road con 6 o 4
ruote motrici e sterzanti, riconoscimento
e mappatura con sistema
odometrico e giroscopio. Struttura
meccanica in acciaio e alluminio, controllo elettronico basato
su piattaforma Windows CE e PC Embedded
M.
Foglia, A. Gentile, N. I.
Giannoccaro, Experimental Motion
Control Behaviour of a Mobile Robot With Spinning Turret,
Ieee Icit
2002, Bangkok, 2002 |
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Finanziamento ottenuto |
€ 4.000 |
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Istituzione finanziatrice |
MIUR 60% - Ricerca di base |
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Anno del
finanziamento |
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Tipo della
ricerca |
Teorica e sperimentale |
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Sede della
ricerca |
Dipartimento
di Ingegneria dell’Innovazione – Università di Lecce
Dipartimento
di Ingegneria Meccanica e Gestionale – Politecnico di
Bari |
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7 |
Titolo: |
Utilizzo di tecniche
di ottimizzazione non lineari per
validazione di modelli di sistemi
meccanici |
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Parole
chiave |
non
linear
optimisation, modelling,
minimization,
validation |
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Partecipanti: |
Giannoccaro,
Gentile |
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Obiettivo
della ricerca |
Individuazione di criteri e
tecniche di elaborazione per la
validazione di modelli non lineari
di sistemi meccanici. Le tecniche sono basate su procedure atte
a minimizzare le variazioni fra parametri sperimentali e quelli
simulati di modello. Tale studio è affiancato dalle attuali
potenze di calcolo che rendono possibile l‘analisi di modelli
fino a qualche anno fa ritenuti troppo complessi.
Diverse tecniche
di ottimizzazione sono investigate.
Tali tecniche sono quindi applicate ad opportune funzioni
obiettivo per l’individuazione di parametri ritenuti
significativi nell’analisi dinamica
di sistemi meccanici di immediato interesse applicativo |
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Risultati |
A. Gentile, N. I. Giannoccaro ‘Analysis on the use of non-linear
optimisation methods for unknown parameters of a 2 dof model’
Proc. of 13th International DAAM Symposium, Vienna 2002,
pp187-188.
N.I. Giannoccaro, M. Klingajay ‘Parametric estimation of
autonomous threaded fastenings operation based on non-linear
least square method’ Proc. of the 16th
Computer Applicatons in Industry and Engineering International
Conference
Las Vegas,Nevada USA 2003 pp 211-215.
M. Klingajay, N.I.Giannoccaro, ‘Comparision between Least Square
& Newton Raphson for Estimation Parameters of an Autonomous
Threaded Fastenings’ Proc. of IEEE ICIT’03 Industrial Conference
on Industrial Technology Proceedings, December 10 - 12, 2003
Maribor (Slovenia), pp. 163-168.
M. Klingajay, L.D. Seneviratne, N.I. Giannoccaro ’Optimization
on four estimated parameters for autonomous threaded fastenings’
Proc. of 12th International Workshop on Robotics in
Alpe-Adria-Danube Region, 2003, Cassino.
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Finanziamento ottenuto |
compreso in 11'000 € per la
ricerca di base anni 2002-2004 |
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Istituzione finanziatrice |
MIUR ex 60% - Ricerca di Base |
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Anno del
finanziamento |
2002-2004 |
|
Tipo della
ricerca |
numerica e sperimentale |
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Sede della
ricerca |
Department of
Mechanical Engineering- King’s College London (UK),
Dipartimento
di Ingegneria dell’Innovazione – Università di Lecce |
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