|
Università
degli Studi di Bologna Referente
Sede prof. Vincenzo Parenti Castelli vincenzo.parenticastelli@mail.ing.unibo.it |
||
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1 |
Titolo: |
Monitoraggio di componenti meccanici con
analisi spettrale di ordine superiore |
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Parole chiave |
Monitoraggio,
vibrazioni, analisi spettrale |
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Partecipanti: |
Alessandro
Rivola (DIEM – Università di Bologna, Resp. Scient.), P.R. White
(ISVR – |
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Obiettivo della ricerca |
Monitoraggio delle condizioni di organi di macchinario mediante analisi delle vibrazioni
con particolare riferimento allo studio dei malfunzionamenti che introducono non-linearità nel sistema meccanico,
generando vibrazioni contraddistinte da
interazioni e accoppiamenti tra le componenti spettrali |
|
|
Risultati |
A. Rivola, P. R. White, 1998, Journal of Sound and Vibration, 216(5), 889-910. Bispectral Analysis of
the Bilinear Oscillator with Application to the Detection of Fatigue Cracks. A. Rivola, P.R. White, 1998, Proceedings of the 3rd International Conference on Acoustical and
Vibratory Surveillance Methods and Diagnostic Techniques, 13-15/10/1998, Senlis, France, Ed. Société Française des Mécaniciens, Courbevoie, 1,
263-272. Detecting system non-linearities by means
of higher order statistics. A. Rivola, P. R. White, 1999, Proceedings of ASME Design Engineering Technical Conferences, A. Rivola,
P.R. White, 1999,
Bulletin S.F.M. Revue Française de Mécanique, 2, 129-136. Detecting system non-linearities by means of higher order statistics. A. Rivola, 2000, Proceedings
of Seventh International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics,
24-27 July 2000, University of Southampton, Southampton, UK, (ISBN 0
85432 7215), 2, 937-950.
Comparison Between Second and Higher Order Spectra Analysis in Detecting
Structural Damages. A. Rivola,
2000, Pub. DIEM, |
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Finanziamento ottenuto |
€
13.428 |
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Istituzione finanziatrice |
fondi per la ricerca fondamentale
orientata ex 60% |
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Anno del finanziamento |
1998
– 1999 – 2000 |
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Tipo della ricerca |
analitico
– sperimentale |
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Sede della ricerca |
DIEM
Università di Bologna |
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2 |
Titolo: |
Monitoraggio di componenti meccanici con
tecniche avanzate di analisi del segnale |
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Parole chiave |
Monitoraggio,
diagnostica, vibrazioni, analisi del segnale |
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Partecipanti: |
Alessandro
Rivola (DIEM – Università di Bologna, Resp. Scient.), Giorgio Dalpiaz (Università di Ferrara) |
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Obiettivo della ricerca |
Monitoraggio delle condizioni di organi di macchinario e diagnostica dei
malfunzionamenti mediante analisi delle vibrazioni con metodologie avanzate
di analisi del segnale. In particolare, scopo della ricerca è lo sviluppo e
l'applicazione di tecniche di elaborazione del
segnale vibratorio basate sull’analisi spettrale di ordine superiore,
sull’analisi ciclostazionaria e sull’analisi di
vibrazione nel dominio tempo-frequenza |
|
|
Risultati |
G. Dalpiaz
and A. Rivola, 2001, Proceedings of the 4th International Conference on Acoustical and
Vibratory Surveillance Methods and Diagnostic Techniques, 16-18 October 2001,
Compiègne, France, Ed. Société Française des
Mécaniciens, Courbevoie, 2,
379-391. Use of inverse-filtering for gear diagnostics |
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Finanziamento ottenuto |
€
9.600 |
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Istituzione finanziatrice |
fondi per la ricerca fondamentale
orientata ex 60% |
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Anno del finanziamento |
2001
- 2002 |
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|
Tipo della ricerca |
analitico
– sperimentale |
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Sede della ricerca |
DIEM
Università di Bologna |
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3 |
Titolo: |
Sviluppo delle prestazioni della distribuzione desmodromica di un motore Ducati da competizione |
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Parole chiave |
Distribuzione
desmodromica, modellazione elastodinamica,
analisi sperimentale |
|
|
Partecipanti: |
A.
Rivola (DIEM – Università di Bologna, Resp. Scient.), G. Dalpiaz (Università di Ferrara), A. Maggiore, U. Meneghetti e A. Carlini (DIEM – Università di Bologna). |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Analisi
delle cause limitanti le prestazioni della distribuzione di un motore Ducati da competizione e individuazione di
modifiche atte ad incrementarne le prestazioni. Tali obiettivi sono
perseguiti tramite prove sperimentali, simulazioni dinamiche e studi teorici |
|
|
Risultati |
L. Poggini, 1999, Tesi
di Laurea, Università di Bologna, Progettazione realizzazione
e collaudo di un banco prova per testata motociclistica. G. Dalpiaz,
A. Rivola, 1999, Proceedings of the Tenth World Congress on the Theory of Machines and
Mechanisms, 20-24 June 1999, Oulu, Finland, Oulu University Press, 4, 1534-1542. A Model for the Elastodynamic Analysis of a Desmodromic
Valve Train. F. Pagnanelli,
2000, Tesi di Laurea, Università di
Bologna, Modellazione elastodinamica di
distribuzioni desmodromiche a due e quattro valvole. G.
Giuliani, 2000, Tesi
di Dottorato in Meccanica Applicata, Università di Bologna, Sviluppo e validazione sperimentale di modelli elastodinamici di sistemi meccanici. G. Dalpiaz
and A. Rivola, 2000, Mechanism and Machine Theory,
35(11), 1551-1562. A Non-Linear Elastodynamic
Model of a Desmodromic Valve Train. |
|
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Finanziamento ottenuto |
€
25.883 |
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Istituzione finanziatrice |
Ducati
Corse S.r.l. |
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Anno del finanziamento |
1999
– 2000 |
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|
Tipo della ricerca |
analitica,
sperimentale, progettuale |
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|
Sede della ricerca |
DIEM
Università di Bologna |
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4 |
Titolo: |
Analisi sperimentale e simulazione elastodinamica della distribuzione desmodromica di motori Ducati da competizione |
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Parole chiave |
Distribuzione
desmodromica, modellazione elastodinamica,
analisi sperimentale |
|
|
Partecipanti: |
A.
Rivola (DIEM – Università di Bologna, Resp. Scient.), G. Dalpiaz (Università di Ferrara), A. Maggiore, U. Meneghetti e A. Carlini (DIEM – Università di Bologna) |
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|
Obiettivo della ricerca |
Analisi
delle cause limitanti le prestazioni della distribuzione del
motore Ducati GP, attualmente in fase di sviluppo da parte di Ducati
Corse, e l’individuazione di modifiche atte ad incrementarne le prestazioni.
Tali obiettivi sono perseguiti tramite prove sperimentali, simulazioni
dinamiche e studi teorici |
|
|
Risultati |
M. Borcelli, 2001, Tesi di Laurea, Università di Bologna,
Evoluzione analisi ed impiego del modello elastodinamico
di una distribuzione desmodromica. F.
Toschi, 2001, Tesi di Laurea,
Università di Bologna, Misura di grandezze meccaniche su un banco prova per testata di motore motociclistico. M.
Conti, 2001, Tesi
di Laurea, Università di Bologna, Sviluppo ed applicazione di una
procedura per l'acquisizione dati su macchine rotanti. F.
Caporale, 2002, Tesi di Laurea,
Università di Bologna, Analisi e riduzione di errori
nella misura di velocità angolare mediante encoder
incrementali. R.
Musconi, 2002, Tesi
di Laurea, Università di Bologna, Modello dinamico di albero
a camme su cuscinetti idrodinamici. A. Carlini,
A. Rivola, G. Dalpiaz and
A. Maggiore, 2002, Proceedings of Fifth International Conference on Vibration
Measurements by Laser Techniques: Advances and Applications, Ancona, Italy, 18-21 June 2002, E. P. Tomasini
Ed., Proceedings of SPIE Vol. 4827, ISBN 0-8194-4594-0, 564-574. Valve
motion measurements on motorbike cylinder heads using high speed laser vibrometer. A. Rivola,
A. Carlini, and G. Dalpiaz,
2002, Proceedings of ISMA 2002
International Conference on Noise & Vibration Engineering, Leuven, Belgium , 16-18 September 2002, ISBN
90-73802-79-2, 1417-1426. Modelling the elastodynamic
behaviour of a desmodromic valve train. |
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|
Finanziamento ottenuto |
€
125.000 |
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|
Istituzione finanziatrice |
Ducati
Corse S.r.l. |
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Anno del finanziamento |
2001
- 2002 |
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|
Tipo della ricerca |
analitica,
sperimentale, progettuale |
|
|
Sede della ricerca |
DIEM
Università di Bologna |
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5 |
Titolo: |
Diagnostica per l’ottimizzazione funzionale |
|
Parole chiave |
Diagnostica,
Progettazione, Vibrazioni |
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Partecipanti: |
A.
Maggiore (Resp. Scient.),
G. Catania, A. Rivola |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Applicazione delle
tecniche diagnostiche alle macchine come ausilio alla progettazione, allo
scopo di migliorare le caratteristiche funzionali delle macchine stesse.
L’attività interessa diversi settori industriali quali: - industria motoristica (meccanismi di
distribuzione di motori motociclistici) - macchine utensili
(meccanismi per il caricamento di barre su torni, macchine transfer) |
|
|
Risultati |
Carlini
A.; Rivola A.; Dalpiaz
A.; Maggiore A. (2002). Valve motion measurements
on motorbyke cylinder heads using high speed laser vibrometer, Fifth Int. Conf. On Vibration Measurement
By Laser Techniques: Advances And Appl. June 18-21. Vol. 4827 Pp. 564-574 Isbn: 0-8194-4594-0. Catania
G.; Maggiore A.; Meneghetti U. (2001). Simulation of the dynamical behaviour of an automatic bar feeder under variable
operating conditions Imac-Xix: A Conference On
Structural Dynamics. February 5-8. Vol. I Pp. 760-767 Isbn:
0-912053-72-0 Issn: 1046-6770. Dalpiaz G., Rivola A.; 2000; A
non-linear elastodynamic
model of a desmodromic valve train; Rivista: Mechanism And Machine Theory; Volume: 35; Pp.:
1551-1562; Issn: 0094-114x Poggini
L., 2000, Progettazione realizzazione e
collaudo di un banco prova per testata motociclistica, Tesi di Laurea,
Università degli Studi di Bologna, Relatore: Meneghetti
U., Correlatori: Maggiore A., Dalpiaz G., Giuliani
G., Vignaroli G. Toschi
F. 2001, Misura di grandezze meccaniche su un banco prova per testata di motore motociclistico,
Tesi di Laurea, Università degli Studi di Bologna, Relatore: Meneghetti U., Correlatori: Rivola
A., Carlini A. Giuliani
G., 2000, Sviluppo e validazione sperimentale di modelli elastodinamici
di sistemi meccanici, Tesi di Dottorato di Ricerca in Meccanica
Applicata, Università degli Studi di Bologna, Coordinatore: Parenti Castelli
V., Tutore: Maggiore A. Conti
M., 2001, Sviluppo ed applicazione di
una procedura per l'acquisizione dati su macchine rotanti, Tesi di
Laurea, Università degli Studi di Bologna, Relatore: Meneghetti
U., Correlatori: Rivola A., Carlini A. Caporale
F., 2002, Analisi
e riduzione di errori nella misura di velocità angolare mediante encoder incrementali, Tesi di Laurea, Università
degli Studi di Bologna, Relatore: Meneghetti U.,
Correlatori: Dalpiaz G., Rivola
A., Carlini A |
|
|
Finanziamento ottenuto |
€ 44.415 (€ 30.987 dal Murst + € 13.428 dall’Ateneo) |
|
|
Istituzione finanziatrice |
MURST
+ Università di Bologna |
|
|
Anno del finanziamento |
2000 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova
ricerca, di tipo teorico-sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
DIEM
Università di Bologna |
|
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6 |
Titolo: |
Metodi e strumenti di analisi cinematica di
manipolatori paralleli (Prog. METAFORE) |
|
Parole chiave |
Robot
medicali, Meccanismi spaziali seriali e paralleli,
analisi cinematica e dinamica |
|
|
Partecipanti: |
V.
Parenti-Castelli (DIEM – Università di Bologna, Resp.
Scient. ), C. Innocenti (Università di Modena e
Reggio Emilia), M. Carricato, S. Venanzi, F. Corazza (DIEM –
Università di Bologna) |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Elaborare
nuove metodologie di analisi e sintesi di meccanismi
spaziali paralleli, proponendo nuovi meccanismi con particolare riferimento a
metodi di progettazione per famiglie di robot per impieghi medicali |
|
|
Risultati |
Vedi
Risultati riportati alla Ricerca N° 10 |
|
|
Finanziamento ottenuto |
€ 46.481 (€ 32.537 dal Murst + € 13.944 dall’Ateneo) |
|
|
Istituzione finanziatrice |
MURST + Università di
Bologna |
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|
Anno del finanziamento |
1999 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova
ricerca, di tipo teorico e sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
DIEM
Università di Bologna |
|
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7 |
Titolo: |
Metodi e strumenti di analisi cinematica di
manipolatori paralleli (Prog. RIME) |
|
Parole chiave |
Robot
medicali, sintesi e analisi di robot spaziali
paralleli, analisi cinematica e dinamica |
|
|
Partecipanti: |
V.
Parenti-Castelli (DIEM – Università di Bologna, Resp.
Scient.), C. Innocenti (Università di Modena e
Reggio Emilia), M. Carricato, S. Venanzi, F. Corazza (DIEM –
Università di Bologna) |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Elaborare
nuove metodologie di analisi e sintesi di meccanismi
spaziali paralleli, proponendo nuovi meccanismi con particolare riferimento a
metodi di progettazione per famiglie di robot per impieghi medicali |
|
|
Risultati |
Vedi
Risultati riportati alla Ricerca N° 10 |
|
|
Finanziamento ottenuto |
€
41.317 (€ 28.405 dal Murst + € 12.911 ML
dall’Ateneo) |
|
|
Istituzione finanziatrice |
MURST
+ Università di Bologna + Università di Modena |
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|
Anno del finanziamento |
2001 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova
ricerca, di tipo teorico e sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
DIEM
Università di Bologna + Università di Modena |
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8 |
Titolo: |
Metodi avanzati di analisi cinematica
dei meccanismi paralleli spaziali (durata triennale) |
|
Parole chiave |
Analisi
di robot spaziali paralleli, cinematica, dinamica |
|
|
Partecipanti: |
V.
Parenti-Castelli, A. Rivola, G. Catania, U. Meneghetti, M. Carricato, S. Venanzi, F. Corazza, Vertechy Rocco (DIEM – Università di Bologna); Di
Gregorio Raffaele (Università di Ferrara). |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Studiare nuovi metodi per l'analisi e la sintesi dei
meccanismi spaziali. Studiare metodi per valutare l'influenza dei giochi nelle coppie
dei meccanismi piani e spaziali. |
|
|
Risultati |
Vedi
Risultati riportati alla Ricerca N° 10 |
|
|
Finanziamento ottenuto |
€
8.263 + € 10.329 + € 9.296 (dall'Ateneo ex 60%)) |
|
|
Istituzione finanziatrice |
Università
di Bologna |
|
|
Anno del finanziamento |
2000,
2001, 2002 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova
ricerca, di tipo teorico e sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
DIEM
Università di Bologna – Università di Ferrara |
|
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9 |
Titolo: |
Studio delle singolarità di meccanismi spaziali di
pura traslazione |
|
Parole chiave |
analisi
di robot spaziali paralleli, singolarità, cinematica, dinamica |
|
|
Partecipanti: |
V.
Parenti-Castelli (resp. Scient.),
S. Venanzi (DIEM - Università di Bologna) |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Trovare
le singolarità di meccanismi spaziali di traslazione |
|
|
Risultati |
Vedi
Risultati riportati alla Ricerca N° 10 |
|
|
Finanziamento ottenuto |
€
5.165 |
|
|
Istituzione finanziatrice |
CNR-ITIA
|
|
|
Anno del finanziamento |
2001,
2002 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova
ricerca, di tipo teorico e sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Bologna |
|
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10 |
Titolo: |
Calibrazione di meccanismi
spaziali di tipo parallelo e analisi dei giochi |
|
Parole chiave |
calibrazione di robot spaziali paralleli, calibrazione |
|
|
Partecipanti: |
V.
Parenti-Castelli (resp. Scient.),
S. Venanzi (DIEM - Università di Bologna) |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Valutare
i metodi calibrazione dei meccnaismi
a cinematica e studiare l'influenza del gioco nelle coppie cinematiche |
|
|
Risultati |
tesi
di laurea : circa
30 tesi di laurea su temi di analisi e sintesi di meccanismi spaziali, studio
di protesi di mano, di gomito e di spalla, simulatori di guida per veicoli,
codici di calcolo per la progettazione della traiettoria di manipolatori
seriali, calibrazione di manipolatori, gioco nei
meccanismi piani e spaziali, analisi dinamica dei meccanismi spaziali. DI GREGORIO R.,
and PARENTI CASTELLI V., “Kinematics of a 6-dof fixation device for long bone
fracture reduction”, Journal of Robotic
Systems, (Special Issue: Biorobotics and
Humanoid Robotics, Eds. B. Siciliano and J. Lenarcic), 18 (12), 2001, pp. 715-722. DI GREGORIO R.,
and PARENTI CASTELLI V., “Position analysis in analytical form of the 3-PSP
mechanisms”, 1999 ASME International Design Engineering Technical
Conferences, and Computers and Information in Engineering Conference, 25th
Design Automation Conference, September 12-15, 1999, Las Vegas, Nevada. Also ASME Transaction Journal of Mechanical
Design, March 2001, Vol. 123, pp.51-55. DI GREGORIO R.,
and PARENTI CASTELLI V., “Mobility analysis of the 3-UPU parallel mechanism
assembled for a pure translational motion”, IEEE-ASME International
Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
(AIM’99), Sept. 19-22, 1999, Atlanta, GA, pp. 520-525. Also ASME Transactions, Journal of Mechanical
Design, June 2002, Vol. 124, pp. 259-264. PARENTI-CASTELLI,
V., DI GREGORIO, R. and BUBANI F., “Workspace and optimal design
of a pure translation parallel manipulator”, XIV Congresso AIMETA, 3-9 ottobre, 1999, LENARCIC J,
STANISIC M., and PARENTI-CASTELLI V., “Kinematic
design of a humanoid robotic shoulder complex,” IEEE ICRA 2000, LENARCIC J,
STANISIC M., and PARENTI-CASTELLI V., “A four-dof
parallel mechanism simulating the movement of the human
sternum-clavicle-scapula complex”, ARK 2000, 7th ARK International Symposium on Advances in Robot Kinematics,
June 26-30, 2000, Pirano-Portoroz, Slovenia, also
in J. Lenarcic, and M. Stanisic,
Eds., Advances in Robot Kinematics, Kluwer Academic
Publishers, ISBN 0-7923-6426-0, pp. 325-332. CARRICATO M.,
DUFFY J., and PARENTI-CASTELLI V., “The stiffness matrix and the Hessian
matrix of the total potential energy in mechanisms,” Pubbl.
No. 111 del Dipartimento di Ingegneria delle Costruzioni, DIEM, Università di
Bologna, Bologna, Italia, 2000. CARRICATO M.,
DUFFY J., and PARENTI-CASTELLI V., “Reverse static analysis of a planar
system with spiral springs,” ASME 2000
Design Engineering Technical Conferences, 26th Biennial Mechanism and
robotics Conference, session: Planar.
Flexible and Compliant Linkages, Also “Inverse
static analysis of a planar system with flexural pivots,”ASME Transaction Journal of Mechanical Design, March 2001, Vol. 123,
pp. 43-50. PARENTI-CASTELLI
V., and DI GREGORIO R., “Parallel mechanisms applied to the human knee
passive motion simulation,” ARK 2000, 7th
DI GREGORIO R.,
and PARENTI-CASTELLI V., “Benefits of twisting the legs in the 3-UPU Tsai
mechanism,” 2000 PKM-IT, Year 2000
Parallel Kinematic Machines International
Conference, DI GREGORIO R.,
and PARENTI-CASTELLI V., “A spatial mechanism with higher pairs for modelling
the human knee joint,” ASME DETC, 26th
Biennial Mechanisms and Robotics Conference, ASME paper DETC2000/MECH-14156, ASME special session:
Design of Medical Devices, Sept. 10-13, 2000, Baltimore, Maryland. Also ASME Transaction Journal of Bimechanical Engineering, 2000 (to appear 2003). CARRICATO M.,
DUFFY J., and PARENTI-CASTELLI V., “Catastrophe analysis of a planar system
with two spiral spring,” Pubbl. No. 112 del Dipartimento di Ingegneria
delle Costruzioni, DIEM, Università di Bologna, Bologna, Italia, 2000. Also Mechanisms and Machine Theory, 37, 2002, pp. 693-716. PARENTI-CASTELLI
V., and DI GREGORIO R., “Influence of manufacturing errors on the kinematic performances of the 3-UPU parallel mechanism,” The 2nd Chemnitz
Parallel Kinematics Seminar - Working Accuracy of Parallel Kinematics,
April 12-13, 2000, Chemnitz, Germany, ISBN
3-928921-54-1, pp. 85-100. DI GREGORIO R.,
and PARENTI-CASTELLI V., “Mobility analysis of the 3-PSP mechanism,”Romansy 2000, CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and
Manipulators, PARENTI-CASTELLI
V., VENANZI S., and LENARCIC J., “Influence of geometry on the kinematic performances of a human-girdle mechanism with
clearance in the joints,”, 2001
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’01), 8-11 July, 2001, Como, Italy,
pp. 260-265. DI GREGORIO R.,
and PARENTI-CASTELLI V., “Fixation devices for long bone fracture reduction:
an overview and new suggestions,” Journal
of Intelligent and Robotic Systems, 34,
No. 3, July 2002, pp. 265-278. CARRICATO M., and
PARENTI-CASTELLI V., “A family of 3-dof translational parallel manipulators,”
ASME 27th DAC (Design
Automation Conference), CARRICATO M., and
PARENTI-CASTELLI V., “Position analysis of a new family of 3-dof
translational parallel manipulators,” ASME
27th DAC (Design Automation Conference), DI GREGORIO R.,
and PARENTI-CASTELLI V., “Three equation kinematic
models for the human knee passive motion simulation,”ASME 27th DAC (Design Automation Conference), Special Session
Symposium on Mechanisms and Devices for Medical Applications, BETTAZZONI F.,
PARENTI-CASTELLI V., and LEARDINI A:, “Computer-assisted preoperative
planning of linear metatarsal osteotomies for hallux valgus,” CAOS’01, First Annual Meeting Computer
Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS), International Society for Computer
Assisted Orthopaedic Surgery, CAOS International, Poster, February 7-10,
2001, Davos, Switzerland. PARENTI-CASTELLI
V., VENANZI S., “Kinetostatic behaviour of the
prismatic pair with clearance,” Advances
in Robot Dynamics and Control (ARDC) IMECE 2001, ASME International
Mechanical Engineering Congress and Exposition, Paper No.
IMECE2001/DSC-24601, CARRICATO M., and
PARENTI-CASTELLI V., “A 2-DOF parallel mechanism for a human shoulder
prosthesis,” RAAD’01, Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Eds. G. Schmidt, CARRICATO M., and
PARENTI-CASTELLI V., “A two-decoupled-DOF spherical parallel mechanism for
replication of human joints,” SERVICEROB’01,
European Workshop on Service and
Humanoid Robots, Eds. S. Tzafestas, June 24-28, 2001, Santorini
Island, Greece, pp. 5-12. DI GREGORIO R.,
and PARENTI-CASTELLI V., “A new decoupled 6-DOF parallel mechanism for long
bone fracture reduction,” SERVICEROB’01,
European Workshop on Service and
Humanoid Robots,, June 24-28, 2001, Santorini
Island, Greece, pp. 213-220. . Also Systems Science Journal, Special Issue on on Virtual Reality and DI GREGORIO R.,
and PARENTI-CASTELLI V., “Statics and performance
indices of the 3-PSP mechanism,” XV Congresso AIMETA’01, 15° AIMETA Congress of
Theoretical and Applied Mechanics, CORAZZA F.,
O’CONNOR J:J., LEARDINI A., and PARENTI-CASTELLI V.,
“Ligament fibre recruitment and forces for the
anterior drawer test at the human ankle joint,” XVIII Congress of the International Society of Biomechanics,. CORAZZA F.,
O’CONNOR J:J., LEARDINI A., and PARENTI-CASTELLI V.,
“Anterior drawer test at the human ankle joint: ligament fibre
recruitment and load shearing,” ISMHMB
2001, Int. Symposium on Mechanics of
Human Movement and Biomaterials, LENARCIC, J., and
PARENTI CASTELLI, V., "A method for determining movements of a
deformable body from spatial coordinates of markers," Journal of Robotic Systems, (Special
Issue: Biorobotics and Humanoid Robotics, Eds. B. Siciliano and J. Lenarcic), 18
(12), 2001, pp. 731-736. DI GREGORIO R.,
and PARENTI-CASTELLI V., "Geometric errors versus calibration in
manipulators with less than 6 dof," Ro.Man.Sy 2002, DI GREGORIO R.,
and PARENTI-CASTELLI V., " Dynamic performance indices for 3-dof
parallel manipulators," ARK'02,
International Symposium on Advances in Robot Kinematics, June 24-28,
2002, Barcellona, Spain, published in Advances in Robot Kinematics, Theory and
applications, F. Thomas and J. Lenarcic Eds, Kluwer Academic
Publishers, ISBN 1-4020-0696-9, pp.11-20. VERTECHY R.,
DUNLOP R., and PARENTI-CASTELL V., "An accurate algorithm for the
real-time solution of the direct kinematics of 6-3 Stewart platform
manipulators", ARK'02,
International Symposium on Advances in Robot Kinematics, June 24-28,
2002, Barcellona, Spain, published in Advances in Robot Kinematics, Theory and
applications, F. Thomas and J. Lenarcic Eds, Kluwer Academic
Publishers, ISBN 1-4020-0696-9, pp.369-378. CARRICATO M., and
PARENTI-CASTELLI V., “Singularity-free fully-isotropic translational parallel
manipulators," ASME-DETC 2002,
ASME International Design Engineering and Technical Conferences, Paper
No. DETC2002/MECH-34323, September 30- CARRICATO M., and
PARENTI-CASTELLI V., “Singularity-free fully-isotropic translational parallel
mechanisms," extended version of paper 105, The International Journal of Robotics Research, Vol. 21, No. 2,
February 2002, pp.161-174. PARENTI-CASTELLI
V., and VENANZI S., “A new technique for clearance influence analysis in
planar mechanisms," ASME-DETC
2002, ASME International Design Engineering and Technical Conferences,
Paper No. ASME2002/MECH-34318, September 30-October 3, DI GREGORIO R.,
and PARENTI-CASTELLI V., "Dynamics of a class of parallel wrists," , ASME-DETC
2002, ASME International Design Engineering and Technical Conferences,
Paper No. ASME2002/MECH -34229, September 30- DI GREGORIO R.,
and PARENTI-CASTELLI V., “Geometric error effects on the performances of a
parallel wrist” 2002 PKS 2002, Parallel
Kinematics Seminars, Development Methods and Application Experience of
Parallel Kinematics, The 3rd Chemnitz
Parallel Kinematics Seminar, 2002 Parallel Kinematic
Machines International Conference, 2nd NCG Application Conference
on Parallel Kinematic Machines, ISBN
3-928921-76-2, April 23-25, 2002, Chemnitz,
Germany, pp. 1011-1024. PARENTI-CASTELLI
V., and VENANZI S., "A new deterministic method for clearance influence
analysis in spatial mechanisms", ARDC-IMECE
2002, Advances in Robot Dynamics
and Control, 2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and
Exposition, November 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana. Also IEEE/ASME Transactions on Mechatronics: a focused section in the area of
"Advances in Robot Dynamics and Control - (ARDC) (to appear 2003). PARENTI-CASTELLI
V., and VENANZI S., “On the joint clearance effects in serial and parallel
manipulators," Proceedings
of the WORKSHOP on Fundamental Issues
and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators, October
3–4, 2002, Quebec City, Quebec, Canada, Clément M. Gosselin and Imme Ebert-Uphoff Editors, pp. 215-223. CARRICATO M., and
PARENTI-CASTELLI V., “Comparative position, workspace and singularity
analyses of two isotropic translational parallel manipulators with three
4-dof legs," MuSMe2002,
International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, September 12-15, 2002, Mexico City,
Mexico. PARENTI-CASTELLI
V., and VENANZI S., “Modelling and influence of backlash in revolute and
prismatic pairs of parallel mechanisms," RAAD'02, 11th International
Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region,
June 30- July 2, 2002, Uni-Hotel, Balatonfüred, Hungary, pp. 327-332. LEARDINI A.,
O'CONNOR J., STAGNI R., CORAZZA F., PARENTI-CASTELLI V., CATANI F. and
GIANNINI S., "The role of the passive structures in the mobility and
stability of the natural and replaced human ankle joint," IV World
Congress of Biomechanics, August 4-9, 2002, Calgary, Canada. CORAZZA F.,
STAGNI R., LEARDINI A., and PARENTI-CASTELLI V., "Pattern of articular contact at the tibio-talar
joint in passive flexion," IV World Congress of Biomechanics, |
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Finanziamento ottenuto |
€
10.329 |
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Istituzione finanziatrice |
CNR-ITIA |
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Anno del finanziamento |
2002 |
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Tipo della ricerca |
Nuova
ricerca, di tipo teorico e sperimentale |
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Sede della ricerca |
Bologna |
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