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Università
di Genova Referente
Sede prof. Aleramo Lucifredi lucifredi@unige.it |
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1 |
Titolo: |
Applicazione della teoria del caos al monitoraggio
di condizione di macchine rotanti |
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Parole chiave |
Caos;
modelli; monitoraggio; macchine rotanti; diagnostica |
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Partecipanti: |
A.
Lucifredi, A. Ferraro |
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Obiettivo della ricerca |
Applicazione
della teoria del caos alla caratterizzazione del macchinario rotante |
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Risultati |
A.Lucifredi, D.Sturla
"Innovazioni per il monitoraggio di condizione di Macchine rotanti:
studio preliminare con particolare riferimento all’applicazione della teoria
del caos", al XVI Congresso AIMETA, Como, 6-9 Ottobre, 1999 E.Aonzo, A.Lucifredi, P.Silvestri “Diagnostic
modules based on chaos theory for condition monitoring of rotating machinery”
Proceedings ISMA25 Int. Conf. Noise and Vibration Engineering, E.Aonzo, A.Lucifredi, P.Silvestri
“Modules for monitoring and diagnostics of rotating machines based on chaos
theory” SIMAI 2000 - Sessione speciale
dinamica strutturale, Ischia, 2000 E. Aonzo,
A. Lucifredi, P. Silvestri
"A chaos based monitoring and diagnostics toolbox for industrial
application" Symposium on Condition-based Maintenance for Highly Engineered
Systems, |
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Finanziamento ottenuto |
€
46.481 |
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Istituzione finanziatrice |
MIUR |
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Anno del finanziamento |
2001
- 2002 |
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Tipo della ricerca |
Progettuale/sperimentale |
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Sede della ricerca |
Laboratorio
di Meccanica Generale e Meccanica delle Vibrazioni (MGMV) - DIMEC -
Università di Genova |
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2 |
Titolo: |
Sperimentazione su casi applicativi di tecniche
avanzate di monitoraggio e diagnostica di macchine rotanti |
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Parole chiave |
Meccanica;
diagnostica; monitoraggio; vibrazioni; sperimentale; dinamica |
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Partecipanti: |
A.
Lucifredi, A. Ferraro e
P. Silvestri |
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Obiettivo della ricerca |
Applicazione
di tecniche avanzate innovative di monitoraggio e diagnostica a casi concreti
di macchine rotanti |
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Risultati |
A. Lucifredi,
A. Magnetto, P. Silvestri
"Experimental validation of an original software package, based on chaos
theory, for monitoring and diagnostics of rotating machinery"; 6th Int.
Conf. on Rotor Dynamics, Sydney, September 30 – October 3, 2002 A. Lucifredi,
M. Fontana, A. Magnetto, P. Silvestri
"Chaos-based mechanical systems monitoring and evaluation of the
potential of information dimension"; V Int. Conf. Condition Monitoring
and Diagnostic Engineering Management, University of Birmingham, UK,
September 2002" A. Lucifredi,
A. Magnetto, P. Silvestri
"Condition monitoring and diagnostics based on chaos theory";
ISMA2002 Int. Conf. Noise and Vibration Engineering, |
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Finanziamento ottenuto |
€
56.810 |
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Istituzione finanziatrice |
MIUR |
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Anno del finanziamento |
2002
- 2003 |
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Tipo della ricerca |
Progettuale/sperimentale |
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Sede della ricerca |
Laboratorio
di Meccanica Generale e Meccanica delle Vibrazioni (MGMV) - DIMEC -
Università di Genova |
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3 |
Titolo: |
Aspetti innovativi richiesti per lo sviluppo di
veicoli alternativi ecologici |
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Parole chiave |
Veicoli
alternativi, Trasmissione, Layout veicoli |
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Partecipanti: |
A.
Lucifredi, A. Ferraro e
P. Silvestri |
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Obiettivo della ricerca |
Definizione
di configurazioni originali ed innovative del layout di veicoli alternativi ecologici |
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Risultati |
Tesi
di Laurea: Alessandro
Gigliotti, Alessandro Piu:
“Studio teorico e sperimentale di un riduttore per veicoli alternativi”,
Relatore: Aleramo Lucifredi – Correlatori: Paolo
Silvestri, Carlo Corallo (Savio Sistemi) – aprile 2000 Sergio
Torre: “Progettazione di telaio per scooter elettrico in lega di alluminio” Relatore: Aleramo Lucifredi
- Correlatore: Hippoliti (Piaggio) – aprile 2000 |
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Finanziamento ottenuto |
€
4.132 |
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Istituzione finanziatrice |
Ateneo |
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Anno del finanziamento |
2000 |
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Tipo della ricerca |
Progettuale |
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Sede della ricerca |
Laboratorio
di Meccanica Generale e Meccanica delle Vibrazioni (MGMV) - DIMEC -
Università di Genova |
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4 |
Titolo: |
Studio sul comportamento dinamico del treno valvole
dei motori a c.i |
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Parole chiave |
Vibrazioni,
Macchine alternative, Dinamica |
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Partecipanti: |
A.
Lucifredi, A. Ferraro e
P. Silvestri |
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Obiettivo della ricerca |
Caratterizzazione
dinamica di un treno valvole presente nei motori a combustione interna alternativi |
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Risultati |
A. Lucifredi,
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Finanziamento ottenuto |
€
4.132 |
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Istituzione finanziatrice |
Ateneo |
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Anno del finanziamento |
2001 |
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Tipo della ricerca |
Progettuale/
sperimentale |
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Sede della ricerca |
Laboratorio
di Meccanica Generale e Meccanica delle Vibrazioni (MGMV) - DIMEC -
Università di Genova |
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5 |
Titolo: |
Controllo delle vibrazioni con smorzatori coulombiani |
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Parole chiave |
Friction
camper, semi-active suspension,
robust control, vibrations |
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Partecipanti: |
Dr.K.A. Edge ( |
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Obiettivo della ricerca |
Controllo
della forza d’attrito colombiana allo scopo di ottenere caratteristiche di
smorzamento utili per applicazioni ingegneristiche
nel campo del controllo delle vibrazioni (sospensioni per veicoli, fondazioni
di macchini rotanti, sistemi di protezioni contro i
terremoti, ecc.). |
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Risultati |
Emanuele Guglielmino; Kevin A. Edge; Rinaldo Ghigliazza “Ammortizzatori ad attrito coulombiano
controllato: un approccio alternativo nel progetto delle sospensioni di un
veicolo” ATA, Vol. 55, n. 9/10. Emanuele Guglielmino; Kevin A. Edge; Rinaldo Ghigliazza “On the control of the friction
force”; presentato a “MECCANICA” nel novembre 2002. |
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Finanziamento ottenuto |
Fondi
istituzionali |
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Istituzione finanziatrice |
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Anno del finanziamento |
2001
- 2002 |
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Tipo della ricerca |
Sperimentali |
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Sede della ricerca |
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6 |
Titolo: |
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Parole chiave |
Robot
paralleli, controllo di forza, controllo di impedenza,
meccatronica |
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Partecipanti: |
G.
Acaccia, L. Bruzzone, R.M. Molfino, M. Zoppi |
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Obiettivo della ricerca |
Sviluppo
di PKM espressamente progettate per compiti in cui è fondamentale il controllo
delle interazioni con l’ambiente |
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Risultati |
L.E. Bruzzone,
R.C. Michelini, R.M. Molfino,
M. Zoppi, “Innovative parallel architecture for
force-controlled industrial applications”, Proc. of the International
Conference Modelling, Identification and Control (MIC2001), Innsbruck,
Austria, February 19-22, 2001, pp. 711-713. L.E. Bruzzone,
R.M. Molfino, M. Zoppi,
“A cost-effective purely translational parallel robot for rapid assembly
tasks”, Proc. of the Conf. on Development Methods and Application Experience
of Parallel Kinematics, 3rd Chemnitz Parallel
Kinematics Seminar, 2002 Parallel Kinematic
Machines Intl. Conf, 2nd NCG Application Conference on Parallel Kinematic Machines, Chemnitz,
Germany, April 23-25, 2002, pp. 429-440. L.E. Bruzzone, R.M.
Molfino, M. Zoppi,
“Modelling and control of peg-in-hole assembly performed by a translational
robot”, Proc. of the International Conference Modelling, Identification and
Control (MIC2002), Innsbruck, Austria, February 18-21, 2002, pp. 512-517. Brevetto di robot parallelo a 3 gdl
traslazionali Prototipo
di robot parallelo a 3 gdl traslazionali |
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Finanziamento ottenuto |
€
62.500 |
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Istituzione finanziatrice |
MIUR |
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Anno del finanziamento |
2000 |
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Tipo della ricerca |
Progettuale/sperimentale |
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Sede della ricerca |
PMAR
Lab- DIMEC - Università di Genova |
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7 |
Titolo: |
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Parole chiave |
Meccatronica,
x-by-wire |
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Partecipanti: |
L. Bruzzone, R.M. Molfino, P.Anthoine, G. Zurlo |
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Obiettivo della ricerca |
Sviluppo
di modelli matematici dinamici per la parte meccanica ed elettrica di
dispositivi per freno e sterzo by wire |
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Risultati |
Pubblicazioni
in corso |
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Finanziamento ottenuto |
€
116.000 |
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Istituzione finanziatrice |
CRF
– Centro Ricerche Fiat |
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Anno del finanziamento |
2001 |
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Tipo della ricerca |
Progettuale |
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Sede della ricerca |
PMAR
Lab- DIMEC - Università di Genova |
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8 |
Titolo: |
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Parole chiave |
Robot mobile,
consolidamento |
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Partecipanti: |
R.C. Michelini,
R.M.Molfino, R.P. Razzoli, M.Zoppi,
P.Anthoine |
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Obiettivo della ricerca |
Sviluppo
di un robot mobile mediante gambe e funi telecomandato per il consolidamento di pareti rocciose |
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Risultati |
Pubblicazioni
in corso |
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Finanziamento ottenuto |
€
247.000 |
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Istituzione finanziatrice |
EEC |
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Anno del finanziamento |
2002 |
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Tipo della ricerca |
Progettuale |
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Sede della ricerca |
PMAR
Lab- DIMEC - Università di Genova |
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9 |
Titolo: |
SBC (Sub Bottom Cutter) |
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Parole chiave |
Robot sottomarino,
piattaforma petrolifera, dismissione |
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Partecipanti: |
E.Cavallo, R.C. Nichelini R.M.Molfino |
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Obiettivo della ricerca |
Progettazione
di un robot sottomarino teleoperato per il taglio
mediante cavo diamantato |
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Risultati |
Pubblicazioni
in corso |
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Finanziamento ottenuto |
€
284.000 |
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Istituzione finanziatrice |
EEC |
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Anno del finanziamento |
2001 |
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Tipo della ricerca |
Progettuale |
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Sede della ricerca |
PMAR
Lab- DIMEC - Università di Genova |
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10 |
Titolo: |
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Parole chiave |
Manipolazione,
oggetti flessibili, scarpa |
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Partecipanti: |
L. Bruzzone, R.M. Molfino, M.
Zoppi, G.Clematis |
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Obiettivo della ricerca |
Sviluppo
di dispositivi di presa innovativi per materiali flessibili |
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Risultati |
Brevetti di moduli di presa Pubblicazioni in corso Prototipo
di dispositivo di presa |
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Finanziamento ottenuto |
€
246.000 |
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|
Istituzione finanziatrice |
EEC |
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Anno del finanziamento |
2001 |
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Tipo della ricerca |
Progettuale/Sperimentale |
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Sede della ricerca |
PMAR
Lab- DIMEC - Università di Genova |
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11 |
Titolo: |
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Parole chiave |
Assemblaggio veloce, modularità, qualità totale |
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Partecipanti: |
G.M. Acaccia, L. Buzzone, R.M. Molfino, R.P. Razzoli |
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Obiettivo della ricerca |
Progettazione di modelli di sistemi di presa e
attrezzature attive per l'assemblaggio veloce di prodotti dell'industria del bianco |
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Risultati |
R. M. Molfino, L. E. Bruzzone, R. P. Razzoli,
“Modular Assembly Systems: The SPI 3 Research Programme”, Proc. of the 33rd International
Symposium on Robotics, R. M. Molfino,
"Progettazione di organi di presa per sistemi
di assemblaggio", 6° convegno nazionale "Assemblaggio e disassemblaggio",
BIMU Milano 4 ottobre 2002 |
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Finanziamento ottenuto |
€
52.000 |
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Istituzione finanziatrice |
MIUR |
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Anno del finanziamento |
1998 |
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Tipo della ricerca |
Progettuale |
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Sede della ricerca |
PMAR
Lab- DIMEC - Università di Genova |
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