|
Politecnico
di Milano 1 Referente
Sede prof. Giancarlo Cusimano cusimano@mech.polimi.it giancarlo.cusimano@polimi.it |
||
|
1 |
Titolo: |
Applicazione di retrofitting per sostentamento
idrostatico e compensazione delle deformazioni strutturali con uso di FEM |
|
Parole chiave |
sostentamento idrostatico, compensazione delle deformazioni strutturali |
|
|
Partecipanti: |
G.Cusimano, N.D’Addea (CNR ITIA) |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Riprogettare il sostentamento idrostatico di una macchina utensile con
compensazione delle deformazioni strutturali |
|
|
Risultati |
Tesi
di Laurea, Aggiornamento di macchine utensili |
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Autofinanziamento
del gruppo |
|
|
Anno del finanziamento |
2001
- 2002 |
|
|
Tipo della ricerca |
nuova,
simulazione al calcolatore |
|
|
Sede della ricerca |
CNR
ITIA - Milano |
|
|
2 |
Titolo: |
Ottimizzazione
intelligente del servizio di assistenza tecnica |
|
Parole chiave |
assistenza tecnica, ottimizzazione intelligente, diagnosi e
manutenzione |
|
|
Partecipanti: |
G.Cusimano, N.D’Addea (CNR ITIA) |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Fornire
un modulo di manutenzione con diagnosi intelligente per macchine operatrici |
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
€
99.000 |
|
|
Istituzione finanziatrice |
CEE,
progetto CRAFT |
|
|
Anno del finanziamento |
2001/02 |
|
|
Tipo della ricerca |
nuova, sperimentale, progettuale |
|
|
Sede della ricerca |
CNR ITIA - Milano |
|
|
3 |
Titolo: |
Sistema di
controllo per la sincronizzazione di cilindri idraulici |
|
Parole chiave |
sincronizzazione dei movimenti; controllo evoluto |
|
|
Partecipanti: |
G.Cusimano, N.D’Addea (CNR ITIA) |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Studiare
un sistema di controllo evoluto che garantisca la sincronizzazione del moto
tra due cilindri idraulici in presenza di carichi
asimmetrici |
|
|
Risultati |
Tesi di laurea |
|
|
Finanziamento ottenuto |
Autofinanziamento del
gruppo |
|
|
Istituzione finanziatrice |
|
|
|
Anno del finanziamento |
2001/02 |
|
|
Tipo della ricerca |
nuova, sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Politecnico di Milano |
|
|
4 |
Titolo: |
Dinamica del
sistema valvole-attuatori-mani: simulazione e sperimentazione |
|
Parole chiave |
sistemi multi-body; controllo multivariabile non-lineare; mani pneumatiche |
|
|
Partecipanti: |
G.Cusimano, A.Tasora |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Fornire
un software per studiare il comportamento meccanico di mani pneumatiche
controllate attraverso valvole proporzionali con sistemi di controllo ibrido
posizione-forza che consentano la manipolazione di prodotti agricoli |
|
|
Risultati |
software |
|
|
Finanziamento ottenuto |
€ 19.000 |
|
|
Istituzione finanziatrice |
MIUR/Ateneo |
|
|
Anno del finanziamento |
2001/02 |
|
|
Tipo della ricerca |
nuova, software |
|
|
Sede della ricerca |
Politecnico di Milano |
|
|
5 |
Titolo: |
Controllo
evoluto di un sistema idraulico a ricircolo di potenza |
|
Parole chiave |
ricircolo di potenza; controllo evoluto; ottimizzazione del
rendimento |
|
|
Partecipanti: |
G.Cusimano, N.D’Addea (CNR ITIA) |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Studiare
un sistema di controllo evoluto per un sistema a ricircolo di potenza
controllato in coppia e velocità che garantisca di lavorare in condizioni di rendimento ottimale e di elevata prontezza di risposta |
|
|
Risultati |
Tesi
di laurea |
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Autofinanziamento del
gruppo/Collaborazione con industrie |
|
|
Anno del finanziamento |
2001/02 |
|
|
Tipo della ricerca |
sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Politecnico di Milano |
|
|
6 |
Titolo: |
Analisi infrastruttura viaria per la modellazione
causa/effetto dell’incidentalità stradale (riassunto
titolo generale x la ricerca nazionale) |
|
Parole chiave |
Sicurezza,
biomeccanica,,
simulazione, crash |
|
|
Partecipanti: |
Federico Casolo, Michele Camposaragna,
Manuel Molaschi |
|
|
Obiettivo della ricerca |
(unità
politecnico di Milano) Valutazione di indici di
danno a carico degli occupanti delle
vetture in relazione alle caratteristiche del precorso stradale |
|
|
Risultati |
Tesi,
pubblicazioni, software e
sistema x misure cinematiche e dinamiche |
|
|
Finanziamento ottenuto |
€ 96.000 (l’intero progetto
nazionale coordinato da Benedetto RomaIII
300.000euro) |
|
|
Istituzione finanziatrice |
Miur/Ateneo |
|
|
Anno del finanziamento |
2001-2 |
|
|
Tipo della ricerca |
Sperimentale e progettuale |
|
|
Sede della ricerca |
Politecnico di Milano |
|
|
7 |
Titolo: |
Sviluppo di un
innovativo arto superiore artificiale attivo per amputati di spalla |
|
Parole chiave |
Arti artificiali, biomeccanica, spalla, gomito, protesi |
|
|
Partecipanti: |
Federico Casolo, Barbara Cattaneo,
Michele Camposaragna, Manuel Molaschi |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Arto artificiale a 4 e a 5 g.d.l. atttivi |
|
|
Risultati |
Arto artificiale, algoritmi
di controllo, software di simulazione |
|
|
Finanziamento ottenuto |
€ 15.000 |
|
|
Istituzione finanziatrice |
Dipartimento
elettrotecnica (Politecnico di
Milano) / Inail centro protesi |
|
|
Anno del finanziamento |
2001 |
|
|
Tipo della ricerca |
Sperimentale e progettuale |
|
|
Sede della ricerca |
Politecnico di Milano |
|
|
8 |
Titolo: |
|
|
Parole chiave |
Biomeccanica, Sport simulazione, tennis, sci |
|
|
Partecipanti: |
Federico Casolo, Michele Camposaragna, Vittorio Lorenzi |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Analisi dinamica teorica e
sperimentale dell’attrezzatura per lo sci e il tennis |
|
|
Risultati |
Tesi,
pubblicazioni, aggiornamento
tecnici federazioni sportive nazionali |
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Fondi dipartimentali |
|
|
Anno del finanziamento |
2001 |
|
|
Tipo della ricerca |
Sperimentale, progettuale e simulazione |
|
|
Sede della ricerca |
Politecnico di Milano |
|
|
9 |
Titolo: |
Analisi della
sperimentale dell’osteointegrazione di
impianti dentali con un metodo non invasivo |
|
Parole chiave |
Impianti dentali, osteointegrazione, vibrazioni |
|
|
Partecipanti: |
Federico Casolo, Michele Camposaragna, Vittorio Lorenzi |
|
|
Obiettivo della ricerca |
Messa
a punto di un sistema non invasivo per la valutazione dell’osteointegrazione di impianti
dentali tramite analisi di vibrazioni |
|
|
Risultati |
Sistema di Misura , tesi, pubblicazioni, software |
|
|
Finanziamento ottenuto |
€ 10.000 |
|
|
Istituzione finanziatrice |
Dipartimento
elettrotecnica (Politecnico di
Milano) / P.H.I. |
|
|
Anno del finanziamento |
|
|
|
Tipo della ricerca |
Sperimentale e progettuale |
|
|
Sede della ricerca |
Politecnico di Milano |
|