Università di Modena e Reggio Emilia Referente Sede prof. Carlo Innocenti carlo.innocenti@unimo.it
1	Titolo:	Stabilità dinamica di sistemi meccanici
	Parole chiave	Vibrazioni, stabilità, buckling, sperimentazione
	Partecipanti:	Ing. F. Pellicano, Ing. G. Catellani (dott) e contrattista
	Obiettivo della ricerca	L’obiettivo della ricerca è la messa a punto di nuovi modelli teorico/numerici per lo studio delle vibrazioni a grande ampiezza e della stabilità statica e dinamica di: 1) strutture a parete sottile in presenza o meno di fluidi fermi o in moto; 2) trasmissioni a cinghia; 3) sistemi tubazione-pompa volumetrica per trasmissioni idrauliche. Nello sviluppo di tali modelli si fa largo uso di sperimentazioni in laboratorio a causa della mancanza di validi modelli di riferimento, poiché non sono ancora disponibili metodologie affidabili di analisi. Nella sede di Modena, laboratorio di vibrazioni, sono presenti infatti apparecchiature sperimentali che permettono di effettuare analisi che vanno dalla classica analisi modale lineare fino ad analisi nonlineari. Nel laboratorio sono presenti numerosi sistemi di acquisizione ed elaborazione dati e controllo a retroazione, tra i quali il più interessante è il sistema LMS SCADAS III. È inoltre presente una vasta sensoristica (accelerometri, trasduttori di forza, martelli strumentati, Telemetri Laser) e shaker di piccole e grandi dimensioni (l’elemento più recente è uno shaker LDS da 13000 N, 10-3000 Hz.
	Risultati
	Finanziamento ottenuto	Circa 100.000 € complessivamente negli ultimi 5 anni
	Istituzione finanziatrice	MIUR, ASI, CNR
	Anno del finanziamento	1998-2002
	Tipo della ricerca	Teorica e sperimentale
	Sede della ricerca	Modena
2	Titolo:	Stabilità dinamica di sistemi meccanici (ricerca industriale)
	Parole chiave	Vibrazioni, sperimentazione
	Partecipanti:	Ing. F. Pellicano, Ing. G. Catellani (dott) e contrattista
	Obiettivo della ricerca	Nel comparto industriale di Modena si riscontra un certo interesse per le facilities del laboratorio di vibrazioni. Negli ultimi 4 anni sono state svolte campagne di misure sperimentali per ricerche applicate sui seguenti problemi: 1) analisi modale di alberi motore; 2) analisi modale di un collimatore per telescopio spaziale; 3) misure accelerometriche su deck per esperimenti spaziali in microgravità; 4) instabilità termoelastica indotta da flutter su frizioni a dischi multipli in bagno d’olio
	Risultati	I prodotti della ricerca sono rapporti interni e database di proprietà delle aziende committenti
	Finanziamento ottenuto	15000 € complessivamente negli ultimi 2 anni
	Istituzione finanziatrice	MAPE S.p.A., DTM S.p.A., Fondazione Cassa di Risparmio di Vignola (collaborazione con CNH S.p.A.).
	Anno del finanziamento	2001-2002
	Tipo della ricerca	Sperimentale
	Sede della ricerca	Modena
3	Titolo:	Analisi cinematica di meccanismi spaziali a più maglie
	Parole chiave	Cinematica, robotica
	Partecipanti:	Carlo Innocenti
	Obiettivo della ricerca	Analisi di posizione diretta ed inversa di nuove tipologie di manipolatori ad architettura mista seriale/parallela
	Risultati	Memoria scientifica non ancora pubblicata
	Finanziamento ottenuto	2000 €
	Istituzione finanziatrice	MIUR
	Anno del finanziamento	2001
	Tipo della ricerca	Teorica
	Sede della ricerca	Modena
4	Titolo:	Determinazione dei parametri geometrici di dentatura, rettificatura e collaudo di ruote dentate beveloid
	Parole chiave	Ruote dentate, rotismi, ingranaggi
	Partecipanti:	Carlo Innocenti
	Obiettivo della ricerca	Dimensionamento di ingranaggi beveloid, determinazione dei parametri geometrici di taglio (per dentatrice a creatore), di rettificatura (per rettificatrice Reishauer) e di collaudo dimensionale (misura tra sfere in tangenza ai fianchi dei denti ed alle sezioni estreme di dentatura).
	Risultati	Memorie scientifiche non ancora pubblicate
	Finanziamento ottenuto	2700 €
	Istituzione finanziatrice	MIUR
	Anno del finanziamento	2002
	Tipo della ricerca	Teorica
	Sede della ricerca	Modena