SCHEDA DI RICOGNIZIONE DELLA RICERCA 2001-02

Università di Napoli Federico II Referente Sede prof. Cesare Rossi rossicem@unina.it
1	Titolo:	Analisi Elastocinematica delle sospensioni per veicoli
	Parole chiave	Elastokinematics, identification, multilink suspensions.
	Partecipanti:	Ernesto Rocca, Riccardo Russo, Francesco Timpone
	Obiettivo della ricerca	Validare una procedura, messa a punto presso il DIME, per l’identificazione dei principali parametri di una sospensione automobilistica a partire da prove al banco. Al fine di simulare le prove della sospensione effettuate su un banco del tipo K&C, si è sviluppato un modello virtuale di sospensione mediante un codice multi body (ADAMS). I primi risultati, estremamente incoraggianti sono oggetto di una pubblicazione scientifica. Sono previste vaste indagini sperimentali, avvalendosi della collaborazione con la Elasis di Pomigliano d’Arco che dispone di un sofisticato banco per prove elastocinematiche (K&C Test Rig) su vetture di serie.
	Risultati	ROCCA E., RUSSO R.: A feasibility study on elastokinematic parameters identification for a multilink suspension. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE Engineering. vol. 216, pp. 153-160, (2002). 1 tesi di Diploma in collaborazione con Elasis
	Finanziamento ottenuto	--
	Istituzione finanziatrice	--
	Anno del finanziamento	--
	Tipo della ricerca	Teorico – sperimentale
	Sede della ricerca	DIME – Elasis
2	Titolo:	Cuscinetti radiali a pattini oscillanti
	Parole chiave	Lubrication, Rotor-Dynamics, Bearings, Stability
	Partecipanti:	R.Brancati, G. Capone, S. Della Valle, S.Pagano, E.Rocca, M.Russo, R.Russo
	Obiettivo della ricerca	Presso il DIME sono in corso da diversi anni ricerche in tema di dinamica dei rotori su cuscinetti lubrificati. Attualmente l’attenzione del gruppo di ricerca è focalizzata sulla messa a punto una metodologia di misura che per la sua semplicità si presti a misure ‘sul campo’. Mediante l’uso di trasduttori di prossimità disposti nei pressi delle portate del rotore tale metodologia prevede un trattamento di “depurazione” dei segnali di spostamento del perno rilevati sperimentalmente al fine di ridurre le incertezze dovute sia alla strumentazione di misura (trasduttori, rumori di fondo, etc.), sia ad imperfezioni tecniche (sbilanciamento residuo del rotore, errori di rotondità nella coppia perno-cuscinetto, etc.). La tecnica di identificazione, basata sulla soluzione di un problema di minimi quadrati, richiede il rilievo delle orbite dell’asse del rotore sottoposto ad una piccola forza di tipo impulsivo, e risulta particolarmente semplice da poter essere applicata su macchinari di piccole e medie dimensioni. I risultati ottenuti dalla identificazione dei coefficienti dinamici del sistema rotore-cusicnetti a pattini oscillanti ottenuti su impianti di prova del DIME sono in buon accordo con quanto previsto dagli studi teorici. Sono in corso prove di laboratorio per la messa a punto di ulteriori tecniche di identificazione per la stima dei coefficienti dinamici e di alcune altre grandezze geometriche di difficile misurazione.
	Risultati	Pubblicazioni recenti: de Falco D., della Valle S., Pagano S., Rocca E. - Rotors on tilting pad journal bearings: the results of theoretical and experimental models – Tribology research: from model experiment to industrial problem. Tribology series (39), Elsevier, Amsterdam, pp.127-137, ISBN 044450581-4, 2001. S. Pagano, E. Rocca, M. Russo, R. Russo - A methodology for the identification of the dynamic parameters of rotor-bearing systems – AITC 2002, 3^rd AIMETA International Tribology Conference, Vietri sul mare, 2002. Molte tesi di laurea
	Finanziamento ottenuto	Circa 100 Ml di Lire
	Istituzione finanziatrice	MIUR
	Anno del finanziamento	97 e 99
	Tipo della ricerca	Teorico-sperimentale
	Sede della ricerca	DIME
3	Titolo:	Handling autoveicolo
	Parole chiave	Vehicle dynamics
	Partecipanti:	Giuseppe Capone, Michele Russo, Riccardo Russo, Renato Brancati, Francesco Timpone, Giuseppe Vollono
	Obiettivo della ricerca	Identificazione mediante la tecnica del filtro di Kalman esteso, dei parametri significativi per l’Handling partendo dai dati di prove su strada e su banco simulatore. Descrizione mediante un modello analitico del campo di forze di interazione pneumatico-strada e successiva comparazione con i modelli empirici disponibili in letteratura. Stesura di un codice di simulazione di manovre su strada basato su parametri identificati da dati sperimentali provenienti da una manovra su strada ottimizzata. Sviluppo del modello di interazione pneumatico-strada
	Risultati	Pubblicazioni recenti: Carro M., Russo R., Timpone F., “A Modern Approach To Design Optimization And Development Of Vehicles Control Systems”, 8th Mini Conference on vehicle system dynamics identification and anomalies, Hungary, 11-13 novembre 2002. 8 tesi di laurea
	Finanziamento ottenuto	Circa 200 Ml di Lire
	Istituzione finanziatrice	Elasis S.P.A. Pomigliano d’Arco Napoli
	Anno del finanziamento	Dal 99 ad oggi in più convenzioni
	Tipo della ricerca	Teorico – sperimentale
	Sede della ricerca	DIME – Elasis
4	Titolo:	Influenza degli errori di forma sulle prestazioni tribologiche delle coppie cinematiche lubrificate
	Parole chiave
	Partecipanti:	R. Russo, M. Russo, V. Niola, E. Brancati
	Obiettivo della ricerca	Perfezionare la definizione di abachi e diagrammi operativi, per consentire la verifica delle prestazioni funzionali delle coppie cinematiche lubrificate del tipo perno – cuscinetto e del tipo pattino – piano in presenza di errori di forma dei componenti tribologici. In particolare, l’errore si forma viene modellato tramite Spline cubiche
	Risultati	Pubblicazioni recenti: DI GIRONIMO G., LANZOTTI A., PATALANO S., RUSSO R.: Tollerance Design of the Journal-Bearing Kinematic Joint. Numerical Analysis of the Effects of the Shape Variations on the Performances. DESIGN 2002 - 7th International Design Conference - Dubrovnic, CROATIA. May 14 - 17, 2002. Proceedings on CD. 4 tesi di laurea
	Finanziamento ottenuto	--
	Istituzione finanziatrice	--
	Anno del finanziamento	--
	Tipo della ricerca	Teorico
	Sede della ricerca	DIME – DPA
5	Titolo:	Indagine teorico sperimentale sugli smorzatori a squeeze film (SFD)
	Parole chiave	smorzatori, squeeze film, dinamica dei rotori
	Partecipanti:	Lelio Della Pietra – Giovanni Adiletta – Stefano Pagano
	Obiettivo della ricerca	indagine, sia teorica che sperimentale, sull’ andamento delle pressioni nel film d’olio di uno smorzatore a squeeze film con cuscinetto cilindrico corto
	Risultati	Della Pietra, L., “Analytical and Experimental Investigation of Squeeze-Film Dampers Executing Circular Orbits,” MECCANICA, No.2, 2000 , p.133-157. Della Pietra, L., and Adiletta, G., “The Squeeze Film Dampers over Four Decades of Investigations. Part I: Characteristics and Operating Features,” - The Shock and Vibration Digest- Vol. 34 No1, January 2002, p.3-26 Adiletta G., and Della Pietra, L., “The Squeeze Film Dampers over Four Decades of Investigations. Part II: Analyses with Rigid and Flexible Rotors,” - The Shock and Vibration Digest- Vol. 34 No2, March 2002, p.97-126.
	Finanziamento ottenuto
	Istituzione finanziatrice	DIME
	Anno del finanziamento
	Tipo della ricerca	teorico, sperimentale
	Sede della ricerca	Napoli
6	Titolo:	Studio teorico e sperimentale sulla meccanica dei robot industriali
	Parole chiave	Calibrazione dei robot, pianificazione delle traiettorie, dinamica dei robot
	Partecipanti:	Cesare Rossi, Renato Brancati, Michele Russo, Riccardo Russo, Giuseppe Vollono
	Obiettivo della ricerca
	Risultati	C. ROSSI, S. SCOCCA - Influence of the Transmission Elasticity on the Law of Motion of a Robot Arm. - Invited Paper at CASYS'99, 3^nd International Conference on Computing Anticipatory Systems, Liege, Belgium, 10-14 Aug.1999. Published by International Journal of Computing Anticipatory Systems, vol.6, pp. 329-340, 2000 edited by Daniel M. Dubois. ISBN 2-9600179-8-6. ISSN 1373-5411. F. DE NICOLA, M. JACOBSTAHL, C. ROSSI – A new Approach to Optimum Robot Path Positioning and Orientation - Proceedings of 9^th int Workshop RAAD 2000, Maribor, Slovenia, June 17 - 19, 2000 pp.71-76. R. BRANCATI, C. ROSSI, S. SCOCCA - An Experimental Planar Manipulator Controlled in the Joint Space - INES 2000, Portoroz, Slovenia, September 17-19, 2000 pp.125-128 R. BRANCATI, C. ROSSI, S. SCOCCA - Trajectories Recording for Investigations on Robot Dynamics and Mechanical Calibrations – Proc. of 10^th int. Workshop RAAD 2001, Wien, May 16-19, 2001 R. Brancati, S. della Valle , C. Rossi - A Method for the Identification of the Dynamical Parameters of a Planar Manipulator – Proc. of 11^th int. Workshop RAAD 2002, Balatonfüred, Hungary, June30 – July 2, 2002, pp.111-116. S. Pagano, C. Rossi and F. Timpone A Low Cost 5 Axes Revolute Industrial Robot Design Proc. of 11^th int. Workshop RAAD 2002, Balatonfüred, Hungary, June 30 – July 2, 2002, pp.117-122. Brancati R, Niola V., Savino S. – “Experimental Investigation on Elastic Joint Robot Dynamics” – Atti /th International Workshop on Advanced Motion Control July 3 – 5, 2002 Maribor – Slovenia, pp. 588 – 592
	Finanziamento ottenuto
	Istituzione finanziatrice	DIME
	Anno del finanziamento
	Tipo della ricerca
	Sede della ricerca	Napoli
Università di Napoli SUN Referente Sede prof. Domenico de Falco domenico.defalco@unina2.it
1	Titolo:
	Parole chiave
	Partecipanti:
	Obiettivo della ricerca
	Risultati
	Finanziamento ottenuto
	Istituzione finanziatrice
	Anno del finanziamento
	Tipo della ricerca
	Sede della ricerca

Elastokinematics, identification, multilink suspensions.

Ernesto Rocca, Riccardo Russo, Francesco Timpone

Lubrication, Rotor-Dynamics, Bearings, Stability

R.Brancati, G. Capone, S. Della Valle, S.Pagano, E.Rocca, M.Russo, R.Russo

Vehicle dynamics

Giuseppe Capone, Michele Russo, Riccardo Russo, Renato Brancati, Francesco Timpone, Giuseppe Vollono

R. BRANCATI, C. ROSSI, S. SCOCCA - Trajectories Recording for Investigations on Robot Dynamics and Mechanical Calibrations – Proc. of 10th int. Workshop RAAD 2001, Wien, May 16-19, 2001

R. Brancati, S. della Valle , C. Rossi - A Method for the Identification of the Dynamical Parameters of a Planar Manipulator – Proc. of 11th int. Workshop RAAD 2002, Balatonfüred, Hungary, June30 – July 2, 2002, pp.111-116.

R. BRANCATI, C. ROSSI, S. SCOCCA - Trajectories Recording for Investigations on Robot Dynamics and Mechanical Calibrations – Proc. of 10^th int. Workshop RAAD 2001, Wien, May 16-19, 2001

R. Brancati, S. della Valle , C. Rossi - A Method for the Identification of the Dynamical Parameters of a Planar Manipulator – Proc. of 11^th int. Workshop RAAD 2002, Balatonfüred, Hungary, June30 – July 2, 2002, pp.111-116.