|
Università di Padova Referente Sede prof. Vittore Cossalter vito@mecc.unipd.it |
||
|
1 |
Titolo: |
Analisi di ammortizzatori
idraulici per grandi strutture utilizzanti fluidi newtoniani
e non-newtoniani |
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Parole chiave |
Ammortizzatori per grandi
strutture, fluidi newtoniani e non-newtoniani |
|
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Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
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|
Finanziamento ottenuto |
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Istituzione finanziatrice |
FIP Industriale S.p.A., Selvazzano
Dentro, Padova |
|
|
Anno del finanziamento |
1998 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, teorica |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
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|
2 |
Titolo: |
Strumenti
hardware e software innovativi per la diagnostica degli ingranaggi |
|
Parole chiave |
Strumentazione diagnostica,
ingranaggi |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
Fanti G.
Basso R., A diagnostic tool for the quality control of gear pumps,
International Journal of Materials and Product Technology, (IJMPT), in publication Fanti G.,
Basso R., Bernardi M., Verza
U., An innovative technique for quality control of gear pumps, Proc. of 8th
Int. Conf. on Reliability and Quality in Design, International Journal of
Reliability, Quality and Safety Engineering (IJRQSE), Vol. 9, No. 4 (2002)
383-392 |
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Cofin MURST 1998 |
|
|
Anno del finanziamento |
1998 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova,
teorico sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
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3 |
Titolo: |
Approfondimento delle conoscenze sulla dinamica di motocicli da
competizione, con particolare riferimento alle caratteristiche delle
sospensioni e dei pneumatici |
|
Parole chiave |
Sospensioni,
pneumatici, motocicli |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
Cossalter V. MOTORCYCLE DYNAMICS, Editor: Race Dynamics,
M. Da
Lio, V. Cossalter, D. Bortoluzzi, F. Biral Experimental
And Theoretical Study Of Motorcycle Transfer Functions For Handling
Evaluation, Vehicle
System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility,
,Vol. 39, n° 1,pp. -, ISSN 0042-3114 |
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
APRILIA SQUADRA CORSE Spa, Noale |
|
|
Anno del finanziamento |
1999 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova,
teorico sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
4 |
Titolo: |
La riduzione
del rumore emesso dai condizionatori |
|
Parole chiave |
Vibrazioni, isolamento
rumore, condizionatori |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
HIROSS Spa,
Piove di Sacco, Padova |
|
|
Anno del finanziamento |
1999 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova,
teorico sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
5 |
Titolo: |
METAFORE
Metodi e strumenti per la robotica in ambito medicale: Unità locale +
Coordinamento nazionale |
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Parole chiave |
Robotica Medica |
|
|
Partecipanti: |
Prof. Rossi, |
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
R. Caracciolo e A. Trevisani
“Design and Calibration of an Opto-Mechanical
Appliance for 3D Non-Contact Orthopedic Measurements
– Part I: Mathematical Model and Laboratory Prototype”. Journal of
Intelligent and Robotic Systems, Kluwer Academic
Publishers. To appear R. Caracciolo e A. Trevisani
“Design and Calibration of an Opto-Mechanical
Appliance for 3D Non-Contact Orthopedic
Measurements – Part II: Calibration Methodology and Experimental Results ”. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Kluwer Academic Publishers. To appear P. Gallina, G. Rosati,
Manipulability of a Planar Wire Driven Haptic
Device, Mechanism and Machine Theory, 37(2):215–228, 2002 |
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Murst Cofin |
|
|
Anno del finanziamento |
1999 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova,
teorico sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
6 |
Titolo: |
|
|
Parole chiave |
Sicurezza veicoli a due ruote |
|
|
Partecipanti: |
Prof. Cossalter, |
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
V. Cossalter,
R. Lot A motorcycle multi-body model for real time simulations based on the
natural coordinates approach, Vehicle System Dynamics: International Journal
of Vehicle Mechanics and Mobility, ,Vol., 37, n°6 pp. 423-447 -, ISSN 0042-3114 |
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Murst Cofin |
|
|
Anno del finanziamento |
1999 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova,
teorico sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
7 |
Titolo: |
|
|
Parole chiave |
Stabilità, maneggevolezza,
sicurezza, motocicli, veicoli a 3 ruote |
|
|
Partecipanti: |
Prof. Cossalter, |
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
V. Cossalter,
M. Da Lio R. Lot , L.Fabbri A General Method for the Evaluation of Vehicle
Manoeuvrability with Special Emphasis on Motorcycles, Vehicle System
Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, ISSN
0042-3114, Vol 31, N° 2, pp 113-135, February 1999 V. Cossalter,
A. Doria, R. Lot,
Steady Turning of Two-Wheeled Vehicles, Vehicle System Dynamics:
International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, ISSN 0042-3114, Vol 31, N° 3, pp 157-181, march 1999 |
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
APRILIA Spa,
Noale |
|
|
Anno del finanziamento |
1999 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova,
teorico sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
8 |
Titolo: |
Diagnostica vibro-acustica per
l’ottimizzazione funzionale e la gestione in sicurezza di macchine
automatiche |
|
Parole chiave |
Diagnostica vibro-acustica, ottimizzazione funzionale, sicurezza,
macchine automatiche |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Cofin MURST |
|
|
Anno del finanziamento |
2000 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova,
teorico sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
9 |
Titolo: |
|
|
Parole chiave |
comportamento acustico delle cavità |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
A. Doria, A Simple Method
for the Analysis of Deep Cavity and Long Neck Acoustic Resonators, Journal of
Sound and Vibration Vol. 232(4), pp 823-833, 2000 |
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
HIROSS Spa,
Piove di Sacco, Padova |
|
|
Anno del finanziamento |
2000 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, teorica |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
10 |
Titolo: |
|
|
Parole chiave |
Robot, neurochirurgia |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
MIUR Cofin |
|
|
Anno del finanziamento |
2000 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova,
teorico sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
11 |
Titolo: |
Realizzazione e validazione sperimentale di
modelli per ammortizzatori motociclistici innovativi a 4 regolazioni indipendenti |
|
Parole chiave |
ammortizzatori motociclistici innovativi |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
V. Cossalter,
A. Doria, R. Lot, Optimum Suspension Design for
Motorcycle Braking, Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle
Mechanics and Mobility, Vol.34, 2000, pp. 175-198, ISSN 0042-3114 Basso R.,
Experimental characterization of damping force in shock absorbers with
constant velocity excitation, Vehicle System Dynamics, Vol. 30, n. 4,
December 1998, pp.431-442 ISSN 0042-3114 Basso R., Fabbri L., Zagatti E., A method
to analyse the dynamic behaviour of motorcycle front suspension equipped with
sequential dampers, Vehicle System Dynamics, Vol. 29, n. 4, April 1998, pp.
213-230, ISSN 0042-3114 |
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
C.d.A. Bitubo s.n.c., Teolo |
|
|
Anno del finanziamento |
2000 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, teorico
sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
12 |
Titolo: |
Studio del
controllo attivo e passivo delle instabilità di un combustore |
|
Parole chiave |
controllo attivo e passivo instabilità, combustori |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Centro Ricerche ENEL, Pisa |
|
|
Anno del finanziamento |
2000 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova,
teorico sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
13 |
Titolo: |
Analisi modale
di pneumatici motociclistici |
|
Parole chiave |
Analisi modale, pneumatici,
motocicli |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
Vittore Cossalter, Alberto Doria,
Roberto Lot, Nicolay Ruffo,
Mauro Salvador, Dynamic Properties of Motorcycle and Scooter Tires:
measurement and comparison, Vehicle System Dynamics: International Journal of
Vehicle Mechanics and Mobility , to appear V.Cossalter, R.Lot, F.Maggio, The Modal Analysis of a Motorcycle, Meccanica,
International Journal of the Italian Association of Theoretical and Applied
Mechanics AIMETA, Kluwer, Academic Publishers , ISSN 0025-6455. to appear |
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
|
|
|
Anno del finanziamento |
2001 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, teorica |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
14 |
Titolo: |
|
|
Parole chiave |
Automazione, ospedali |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
FAVERO Health
Care Spa |
|
|
Anno del finanziamento |
2001 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova,
teorico sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
15 |
Titolo: |
Progetto e realizzazione di una macchina speciale
per l’industria automobilistica |
|
Parole chiave |
Macchine speciali |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
JOFA Srl |
|
|
Anno del finanziamento |
2001 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, progettuale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
16 |
Titolo: |
RIME Robot in Medical Environment |
|
Parole chiave |
Robot, BioIngegneria |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
MURTS Prin |
|
|
Anno del finanziamento |
2001 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, teorica, progettuale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
17 |
Titolo: |
Studio del comportamento dinamico di scooter di
grossa cilindrata con particolare rif. alla stabilità del retrotreno e all'influenza dei
pneumatici |
|
Parole chiave |
Dinamica
scooter, stabilità, pneumatici |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
PIAGGIO Spa,
Pontedera, Pisa |
|
|
Anno del finanziamento |
2001 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, teorica |
|
|
Sede della ricerca |
Pisa |
|
|
18 |
Titolo: |
|
|
Parole chiave |
Sicurezza motorscooter |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Prin, MURST |
|
|
Anno del finanziamento |
2001 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, teorica |
|
|
Sede della ricerca |
Pisa |
|
|
19 |
Titolo: |
|
|
Parole chiave |
Stampanti Controllo |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
SELECTA Srl |
|
|
Anno del finanziamento |
2001 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, progettuale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
20 |
Titolo: |
Studio e simulazione del comportamento
dinamico della sospensione posteriore di un maxi-scooter |
|
Parole chiave |
Comportamento dinamico,
sospensioni, bicicli |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
APRILIA Spa,
Noale |
|
|
Anno del finanziamento |
2001 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, teorica |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
21 |
Titolo: |
Sviluppo di algoritmi
per l’elaborazione di immagini biomedicali |
|
Parole chiave |
Immagini biomedicali |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Program Srl
– Vicenza |
|
|
Anno del finanziamento |
2001 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, teorica |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
22 |
Titolo: |
|
|
Parole chiave |
|
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
|
|
|
Anno del finanziamento |
2001 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, teorica e
sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
23 |
Titolo: |
Sviluppo di
metodologie di misura e simulazioni del comp.to dinamico e
strutturale nel piano di uno scooter Peugeot |
|
Parole chiave |
|
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
PAIOLI Spa,
Minerbio, Ferrara |
|
|
Anno del finanziamento |
2001 |
|
|
Tipo della ricerca |
Teorica applicativa |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
24 |
Titolo: |
Analisi teorica e sperimentale delle vibrazioni
in un azionamento ad elevate prestazioni |
|
Parole chiave |
|
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Fin Power Italia Srl - Cologna Veneta VR |
|
|
Anno del finanziamento |
2002 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, teorica |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
25 |
Titolo: |
Gestione delle
parti di ricambio in un processo di reverse logistics |
|
Parole chiave |
|
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
|
|
|
Anno del finanziamento |
2002 |
|
|
Tipo della ricerca |
|
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
26 |
Titolo: |
|
|
Parole chiave |
|
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Harley-Davidson Motor Company |
|
|
Anno del finanziamento |
2002 |
|
|
Tipo della ricerca |
|
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
27 |
Titolo: |
Misura delle
forze di attrito e dell'usura delle “saponette di
scivolamento” |
|
Parole chiave |
|
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
SPIDI Spa,
Sarego, Vicenza |
|
|
Anno del finanziamento |
2002 |
|
|
Tipo della ricerca |
|
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
28 |
Titolo: |
Modellistica e
controllo del moto di meccanismi a membri deformabili |
|
Parole chiave |
Robotica |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
Trevisani, Feedback Control of Flexible
Four-Bar Linkages: a Numerical and Experimental Investigation. Journal of Sound and Vibration. To
appear R.
Caracciolo, A. Trevisani “Simultaneous rigid-body motion and
vibration control of a flexible four-bar linkage” Mechanism and
Machine Theory , Elsevier Science 36 (2001) 221-243. |
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
|
|
|
Anno del finanziamento |
2002 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, teorica |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
29 |
Titolo: |
Progettazione
funzionale di cabine polifunzionali |
|
Parole chiave |
|
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Samo Spa - Bonavigo
VR |
|
|
Anno del finanziamento |
2002 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, progettuale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
30 |
Titolo: |
Studio
comportamento valvole controllo gas |
|
Parole chiave |
|
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
SIT LA PRECISA Spa, Padova |
|
|
Anno del finanziamento |
2002 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, progettuale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
31 |
Titolo: |
Ottimizzazione del layout ed automazione in una
linea per la produzione di manufatti in legno |
|
Parole chiave |
Ottimizzazione fabbriche |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
P. Gallina
e A. Trevisani, On the Stabilizing and Destabilizing
Effects of Damping in Wood Cutting Machines. International Journal of Machine Tools and Manufacture, to appear |
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
UnoPiù Spa, Viterbo |
|
|
Anno del finanziamento |
2003 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, teorica |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
32 |
Titolo: |
Studio sperimentale delle vibrazioni nei motocicli
con particolare riferimento alla sicurezza |
|
Parole chiave |
Vibrazioni, sicurezza |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
|
|
|
Anno del finanziamento |
2002 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova,
teorico sperimentale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
33 |
Titolo: |
Ottimizzazione
di camme elettroniche in una macchina confezionatrice |
|
Parole chiave |
Ottimizzazione tempi lavorazione |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Label Elettronica Srl - Limena PD |
|
|
Anno del finanziamento |
2003 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, progettuale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
34 |
Titolo: |
Progettazione
di una pannellatrice elettrica compatta |
|
Parole chiave |
Progettazione ottimizzata |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
|
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
Finn Power Italia Srl - Cologna Veneta VR |
|
|
Anno del finanziamento |
1999 - 2002 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, progettuale |
|
|
Sede della ricerca |
Padova |
|
|
35 |
Titolo: |
PLASCOAT Riconoscimento automatico di difetti in
manufatti per industria automobilistica |
|
Parole chiave |
Automatizzazione, controllo produzione |
|
|
Partecipanti: |
|
|
|
Obiettivo della ricerca |
|
|
|
Risultati |
M.
Dalla Valle, P. Gallina,
A. Gasparetto, Mirror Synthesis in a Mechatronic System for Superficial Defect Detection, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics. P. Gallina,
Neural network painting defect classification using Karhunen-Loeve
transformation, Optics and Laser in Engineering, v 32 n 1 1999, January 2000,
p.29-40 |
|
|
Finanziamento ottenuto |
|
|
|
Istituzione finanziatrice |
BRITE EURAM Project |
|
|
Anno del finanziamento |
1999 - 2002 |
|
|
Tipo della ricerca |
Nuova, teorica |
|
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Sede della ricerca |
Padova |
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36 |
Titolo: |
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Parole chiave |
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Partecipanti: |
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Obiettivo della ricerca |
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Risultati |
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Finanziamento ottenuto |
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Istituzione finanziatrice |
MURST/IMI - legge 488/92 |
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Anno del finanziamento |
2001-2002 |
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Tipo della ricerca |
Nuova, progettuale |
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Sede della ricerca |
Padova |
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37 |
Titolo: |
AUTOMAP
–Automazione nel settore conciario |
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Parole chiave |
Automazione, concia |
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Partecipanti: |
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Obiettivo della ricerca |
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Risultati |
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Finanziamento ottenuto |
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Istituzione finanziatrice |
CRAFT Program UE |
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Anno del finanziamento |
2002 - 2003 |
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Tipo della ricerca |
Nuova,
teorico sperimentale |
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Sede della ricerca |
Padova |
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38 |
Titolo: |
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Parole chiave |
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Partecipanti: |
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Obiettivo della ricerca |
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Risultati |
R. L. Williams
II, B. E. Carter, P. Gallina, G. Rosati, Dynamic Model with Slip for Wheeled Omni-Directional
Robots, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 18(3):285–293, 2002 A. Doria, R. Lot, Analysis of the Results of Pedalling Tests
with the Generalized Torques Approach. ASME, Journal of Biomechanical Engineering,
Vol. 123, February 2001 P. Gallina, G. Rosati, A. Rossi,
3-d.o.f. Wire Driven Planar Haptic Interface,
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 32 No. 1, 23-36, 2001 Caracciolo R.,
Gasparetto A., Giovagnoni
M. Application of causality check and of the reduced variable method for
experimental determination of Young's modulus of a viscoelastic
material. Mechanics of Materials. vol. 33 (2001), pp. 693-703. E. Borsato, R. Caracciolo, C. Fanin,, C. Voci ed altri “The automated stringing system for the BABAR drift
chamber” Nuclear Instruments and Methods in Physics Research (NIM-A), Vol.
452 (2000), No. 2, pp. 414-426 (paper no. CERN 99-142) R. Caracciolo, A. Gasparetto, M. Giovagnoni "Measurement of the Isotropic Dynamic
Young's Modulus in a Seismically Excited Cantilever Beam Using a Laser
Sensor" Journal of Sound and Vibration" 231(5) (2000) pp.1339-1353 P. Gallina “About the stability of undamped
systems”, Journal of Sound and Vibration. to appear V. Cossalter, M. Da Lio, R. Lot , On The Use Of Natural Coordinates In The
Optimum Synthesis Of Mechanisms,
Mechanism and Machine Theory, Vol. 35, October 2000 Elsevier Science
Ltd p 1367-1389, ISSN 0094-114 M. Da Lio, A.Doria,
R.Lot: A Spatial Mechanism for the Measurement of
the Inertia Tensor: Theory and Experimental Results. ASME, Journal of Dynamic
Systems, Measurement, and Control, Vol. 121, pp111,116, march, 1999 Doria, D.
Morellato, The influence of aspect ratio and
material on the sound radiation of low frequency modes of baffled cylindrical
shells, Journal of Sound and Vibration, V. 209 (2) pp.377-384, 1998. S. Dal Bello, P. Gallina, E. Pasqualetto, A.
Rossi, G. Marchiori, P. Sonato,
An autonomous mobile tracked vehicle for RFX first wall inspection,
Fusion-Technology. vol.34, no.3, pt.2; Nov. 1998; p.1155-9 M. Bisiacco, P. Gallina, G. Rosati, A. Rossi, Development of a State-Space
Water-Level Control for an Array of Cells to be Employed as Compensator in
Radiotherapy, Dynamics and Control, 10:399–417, 2000 P. Gallina, A. Gasparetto, A technique
to analytically formulate and to solve the 2-dimensional constrained
trajectory planning problem for a mobile robot, Journal of Intelligent and
Robotic Systems, vol.27, no.3, March 2000, p.237-62 R. L. Williams
II, P. Gallina, “Translational planar cable-direct-driven
robots” Articolo accettato
a Journal of Intelligent & Robotic Systems; P. Gallina, “Effect of Damping on Asymmetric Systems”, accettato a Journal of Vibration and Acoustics R. L. Williams
II, P. Gallina, “Planar Cable-Direct-Driven haptic Robots: Design for Wrench Exertion”,
Journal-of-Intelligent-and-Robotic-Systems pp.203-219, Vol.35, n° 2, October
2002. Angrilli F., Basso R., Da Forno R., De Cecco M., Fanti G., Bertolin R., Aerodynamic characterization of dryer
fabrics in a wind tunnel, TAPPI Journal, Vol. 83, No. 4, April 2000 |
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Finanziamento ottenuto |
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Istituzione finanziatrice |
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Anno del finanziamento |
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Tipo della ricerca |
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Sede della ricerca |
Padova |
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