Università di Perugia

Referente Sede prof. Raffaele Balli  r.balli@libero.it

1

Titolo:

 

Parole chiave

 

Partecipanti:

 

Obiettivo della ricerca

 

Risultati

 

Finanziamento ottenuto

 

Istituzione finanziatrice

 

Anno del finanziamento

 

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

 

Università di Pisa

Referente Sede prof. Roberto Bassani  roberto.bassani@ing.unipi.it

1

Titolo:

Caratterizzazione di cuscinetti lisci

Parole chiave

Cuscinetti, bronzine, lubrificanti, trasmissioni aeronautiche

Partecipanti:

R. Bassani, E. Ciulli, B. Piccigallo, F. di Puccio, R. Squarcini (D), S. Manconi (C), vari laureandi e tecnici

Obiettivo della ricerca

Studio teorico sperimentale di componenti per impiego aeronautico. Realizzazione di impianti e banco prova per indagine su cuscinetti lisci fino a condizioni severe ed estreme di funzionamento (elavatissimi carichi e velocità, portate di lubrificante ridotte ed assenza di lubrificante, condizioni di disallineamento). Verifica di tali cuscinetti e del programma di calcolo appositamente realizzato per la loro progetazione

Risultati

R. Bassani, E. Ciulli, F. Di Puccio, S. Manconi, R. Squarcini, "Analisi dei primi risultati sperimentali ottenuti con il banco cuscinetti lisci", Atto del Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione, DIMNP 007(2001), 33p., 2001.

R. Bassani, E. Ciulli, M. Labardi, M. Allegrini, "Wear analysis of journal bearing coatings by atomic force microscopy", Proceedings of the 7th European Conference on Advanced Materials and Processes – EUROMAT 2001, Rimini, 10th-14th June 2001, 10p. (su CD). Anche pubblicato su la Metallurgia Italiana, 2/2002, 37-44.

B. Piccigallo, “Modellazione della lubrificazione di cuscinetti ed ingranaggi”, Giornata di Studio sulle Trasmissioni Meccaniche, Facoltà d’Ingegneria, Pisa, 15/6/01, in Giornata di Studio sulle Trasmissioni Meccaniche, a cura di E. Manfredi, Quaderno AIAS (Associazione Italiana per l’Analisi delle Sollecitazioni), Editrice Salentina, Galatina (LE), Dicembre 2001, 93-112.

E. Ciulli, “Lubrificazione ed usura di cuscinetti lisci ed ingranaggi: aspetti sperimentali”, Giornata di Studio sulle Trasmissioni Meccaniche, Facoltà d’Ingegneria, Pisa, 15/6/01, in Giornata di Studio sulle Trasmissioni Meccaniche, a cura di E. Manfredi, Quaderno AIAS (Associazione Italiana per l’Analisi delle Sollecitazioni), Editrice Salentina, Galatina (LE), Dicembre 2001, 113-134.

R. Bassani, E. Ciulli, M. Labardi, M. Allegrini, “Micro-tribology of dry and lubricated journal bearing coatings”, 2nd World Tribology Congress, Vienna, 3-7 September 2001, paper 902, 4p., su CD, ISBN 3-901657-09-6.

E. Ciulli, “Cuscinetti lisci per applicazioni ad alta velocità su riduttori aeronautici”, 1° Convention sulla ricerca Fiat Avio, Marentino (TO), 19/09/01, 13p.

R. Bassani, E. Ciulli, M. Lorenzetti, P. Narducci, "Rivestimenti di boccole per cuscinetti fluidodinamici analizzati mediante microscopi diversi", Atto del Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione, DIMNP 024(2001), 49p., 2001.

R. Bassani, E. Ciulli, P. Narducci, "Indagine di superfici di cuscinetti lisci con e senza strati monomolecolari di lubrificante", Atto del Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione, DIMNP 025(2001), 63p., 2001.

R. Bassani, E. Ciulli, S. Manconi, B. Piccigallo, G. Oddone, “CRTM experimental apparatus and plant for plain journal bearings up to extreme working conditions”, AITC2002, 3rd AIMETA International Tribology Conference, Vietri sul Mare, Salerno, 18-20 Settembre 2002, 8p., Rotospeed Multimedia, su CD, ISBN 88-900908-0-4.

E. Ciulli, F. Di Puccio e R. Squarcini, “Control and management of the CRTM journal bearings test rig”, AITC2002, 3rd AIMETA International Tribology Conference, Vietri sul Mare, Salerno, 18-20 Settembre 2002, 10p., su CD, ISBN 88-900908-0-4.

R. Bassani, E. Ciulli, F. Di Puccio, B. Piccigallo, R. Squarcini e I. Moretto“Experimental and theoretical results on the CRTM plain journal bearings up to extreme working conditions”, AITC2002, 3rd AIMETA International Tribology Conference, Vietri sul Mare, Salerno, 18-20 Settembre 2002, 8p., su CD, ISBN 88-900908-0-4.

R. Bassani, E. Ciulli, M. Lorenzetti, “Investigation on the friction coefficient of some materials for advanced applications”, AITC2002, 3rd AIMETA International Tribology Conference, Vietri sul Mare, Salerno, 18-20 Settembre 2002, 10p., su CD, ISBN 88-900908-0-4.

R. Bassani, E. Ciulli, “Micro-investigation of bushes for extreme working conditions”, Proceedings of the 6th International Tribology Conference, AUSTRIB 2002, Perth, Western Australia, 2-5 December 2002, Vol.1, ISBN 1 74052 085 8, 143-150.

+ numerose relazioni di lavoro

Gabriele Barattini, “Nanotribologia di cuscinetti idrodinamici in condizioni gravose di funzionamento”, Tesi di Laurea in Ingegneria Meccanica, 11 ottobre 2001, Relatori: Bassani, Ciulli, Piccigallo, Arti

Fornaciari Fabio, “Tribologia dei rivestimenti superficiali di bronzine”, Tesi di Laurea in Ingegneria Meccanica,  17 ottobre 2002, Relatori: Bassani, Ciulli, Lorenzetti, Oddone (Fiat Avio).

+ 3 tesi in corso

Finanziamento ottenuto

€ 113.620

Istituzione finanziatrice

Fiat Avio

Anno del finanziamento

2000-2003

Tipo della ricerca

Nuova, sperimentale e progettuale

Sede della ricerca

CRTM (Centro Ricerche su Trasmissioni Meccaniche a tecnolgia avanzata) – Laboratorio Scalbatraio – del Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione, Università di Pisa

2

Titolo:

Indagine sul coefficiente d’attrito in accoppiamenti funzionanti in regimi diversi di lubrificazione

Parole chiave

Attrito, regimi di lubrificazione, usura, Stribeck, coppie conformi e non conformi

Partecipanti:

Enrico Ciulli, Marco Lorenzetti, un laureando e un tecnico

Obiettivo della ricerca

Sviluppo di studi già intrapresi, investigando, soprattutto sperimentalmente, l’andamento del coefficiente d’attrito nelle condizioni più critiche di funzionamento degli accoppiamenti lubrificati.

Investigazione di coppie funzionanti in vari regimi di lubrificazione, dalla elastoidrodinamica completa fino alla mista ed alla limite (in tali condizioni diventano importanti aspetti correlati alla rugosità superficiale degli elementi accoppiati ed alle caratteristiche fisico-chimiche dei materiali e dei lubrificanti, e possono presentarsi fenomeni di usura più o meno marcati).

Ricerca di espressioni per l’andamento del coefficiente d’attrito in funzione delle varie grandezze da cui dipende (geometria, carico, velocità, viscosità del lubrificante, rugosità superficiale degli elementi accoppiati, ecc.) impiegabili in programmi di simulazione utilizzabili in combinazione di prove sperimentali, sia per validare i modelli che per ridurre la durata delle prove stesse e quindi il loro costo

Risultati

R. Bassani, E. Ciulli, M. Lorenzetti, “Lubricated bodies of different materials in mixed lubrication regime conditions”, presentato al 2nd World Tribology Congress, Vienna, 3-7 September 2001, paper 920, abstract 1p, su CD, ISBN 3-901657-09-6. Anche Atto del Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione, DIMNP 034(2001), 11p., 2001.

R. Bassani, E. Ciulli, P. Forte, “Experiments on the behaviour of thrust bearing pivoted pads”, 2nd World Tribology Congress, Vienna, 3-7 September 2001, paper 921, 8p., su CD, ISBN 3-901657-09-6.

R. Bassani, E. Ciulli, “Friction from fluid-film to boundary lubricated conditions”, Invited paper al 29th Leeds-Lyon Symposium on Tribology, Leeds, UK, 3-6 September 2002.

Francesco Pucci, “Indagine su cuscinetti di spinta idrodinamici a pattini oscillanti”, Tesi di Laurea in Ingegneria Meccanica, 27 aprile 2001, Relatori: Bassani, Ciulli, Forte, Lorenzetti

Finanziamento ottenuto

€ 9.811

Istituzione finanziatrice

MIUR – PRIN 2001

Anno del finanziamento

2001-2003

Tipo della ricerca

Prevalentemente sperimentale

Sede della ricerca

Laboratorio di Tribologia, Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione, Università di Pisa

3

Titolo:

Prove tribologiche e di urto

Parole chiave

Materiali ceramici, attrito, usura

Partecipanti:

Roberto Bassani, Enrico Ciulli, Marco Lorenzetti, Serena Pagliai (Industrie Bitossi), tecnici

Obiettivo della ricerca

Studio sperimentale con  sfere e dischi di materiale ceramico per verificare attrito ed usura in varie  condizioni in presenza ed in assenza di fluido. Prove eseguite con macchina pin-disc

Risultati

Pubblicazioni in corso

Finanziamento ottenuto

€ 5.000

Istituzione finanziatrice

Società Industrie Bitossi S.p.A. – Divisione Ceramiche Industriali

Anno del finanziamento

2001-2002

Tipo della ricerca

Sperimentale

Sede della ricerca

Laboratorio di Tribologia, Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione, Università di Pisa

4

Titolo:

Caratterizzazione di cuscinetti lisci in ambiente criogenico

Parole chiave

Cuscinetti idrostatici, cuscinetti magnetici passivi, ossigeno liquido, turbopompe, vettori aerospaziali

Partecipanti:

Roberto Bassani, Bruno Piccigallo, Enrico Ciulli, un laureando e un tecnico

Obiettivo della ricerca

Indagine bibliografica per individuare i cuscinetti più adatti per turbopompe aerospaziali. Realizzazione di programmi di calcolo per tali cuscinetti. Progettazione di un apposito banco prova e relativa sperimentazione

Risultati

Pubblicazioni  in corso.

Stefano Fiorini, “Ricerca su sospensioni magnetiche per turbopompe per impieghi spaziali”, Tesi di Laurea in Ingegneria Aerospaziale, 5 dicembre 2002, Relatori: Vigni, Bassani, Ciulli, Staffilano (Fiat Avio).

Finanziamento ottenuto

€ 51.650

Istituzione finanziatrice

Fiat Avio

Anno del finanziamento

2002-2003

Tipo della ricerca

Nuova, sperimentale e progettuale

Sede della ricerca

Laboratorio di Tribologia, Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione, Università di Pisa e laboratori Fiat Avio

Pisa Scuola Superiore S. Anna

Referente Sede prof. Massimo Bergamasco  bergamasco@sssup.it

1

Titolo:

Robotica Percettiva

Parole chiave

Robotica, Interfacce Aptiche, Ambienti Virtuali, Retroazione di forza

Partecipanti:

Massimo Bergamasco dirige il laboratorio PERCRO, Scuola Superiore S. Anna. Il personale permanente del laboratorio consta all’incirca di 50 collaboratori tra ricercatori, dottorandi e personale a contratto. A questi collaboratori vanno aggiunti gli studenti che partecipano alle attività di ricerca del laboratorio in qualità di tesisti e tirocinianti

Obiettivo della ricerca

L’interazione in ambienti virtuali, studiata attraverso diverse prospettive a partire dalla progettazione, sviluppo e controllo di interfacce aptiche, nonché lo sviluppo di sistemi robotici , di nuovi sensori, attuatori e componenti per la robotica, rappresenta il principale obiettivo della ricerca condotto presso il laboratorio PERCRO. Oggetti di ricerca sono altresí lo studio di sistemi robotici per l’interazione e la cooperazione con l’uomo (Reactive Robots), studio e realizzazione di simulatori di movimento, lo sviluppo di componenti hardware e librerie software per la visualizzazione di ambienti complessi in ambienti virtuali e per applicazioni di realtà aumentata

Risultati

Tesi di perfezionamento e dottorato

Diego Ferrazzin, Study and design of motion base for driving simulators. Giugno 2001

Tonet Oliver, Computer assistance in knee arthroscopy and beyond: from augmented reality to surgery training, Febbraio 2002

Barbagli Federico, A Multi-point and Multi-user Framework for Haptic Interaction, Luglio 2002

Frisoli Antonio, Progettazione e sviluppo di Interfacce Aptiche innovative per l’interazione in Ambienti Virtuali, Luglio 2002

Tesi di perfezionamento in corso

Checcacci Damaso, Metodi di analisi e sintesi cinematica per lo sviluppo di Whole Body Motion Haptic Interfaces

Di Pietro Giuseppina, Tecniche di esplorazione/interazione in AV ad elevata complessita` tramite interfacce aptiche.

Franceschini Marco, Sistemi di attuazione innovativi per interfacce Aptiche portatili

Marcheschi Simone, Analisi e modellazione di sistemi meccanici per interfacce aptiche e sintesi di sistemi di controllo per Ambienti Virtuali

Pasquinelli Elena, Le illusioni aptiche (Facoltà di Filosofia)

Rossi Fabio, Modellazione grafica in ambienti virtuali

Solis Alfaro Jorge, Sviluppo di nuove forme di interazione tra robot ed utenti mediante l’uso di interfacce aptiche per rendere l’interazione più dinamica, con particolare riferimento ai reactive robots.

Tesi di Laurea in Ingegneria Meccanica

Dettori Andrea, Definizione di una procedura semiautomatica di dimensionamento di guide circolari ad elementi volventi per applicazioni robotiche, 27/04/2001

Giuliani Ranieri, Marcheschi Simone, Progettazione e realizzazione di un sistema di controllo per un’interfaccia aptica a 7 gradi di libertà, 27/04/2001

Pollacchi Alessandro, Analisi e progetto del giunto di gomito di una interfaccia aptica di tipo esoscheletrico, 24/04/2002

Perotti Simone, Analisi e progettazione di un meccanismo di riavvolgitura e taglio continuo per macchina ribobinatrice ad alta produttività, 11/10/2001

Simoncini Francesco, Analisi e progetto di un’Interfaccia Aptica portabile a due punti di contatto per la simulazione della manipolazione ed esplorazione di oggetti, 10/12/2001

Rocchi Fabrizio, Analisi e progettazione dell’articolazione di spalla per un’Interfaccia Aptica di tipo esoscheletrico, Febbraio 2002

Gianvanni Riccardo, Identificazione strategie di azionamento comando freno di un autoveicolo da prove sperimentali, 24/04/2002

Fracassi Tiziano e Sauro, Analisi e progetto di un’Interfaccia Aptica a 3 gradi di libertà dotata di grande spazio di lavoro, 2002

Spinelli Stefano, Analisi e studio di una testina  millirobotica per chirurgia mininvasiva, 2002

Tesi di Laurea in Ingegneria Informatica

Martorella Luciano, Studio e realizzazione di un modulo software per il riconoscimento e l'inseguimento in tempo reale di marker visivi in un flusso video, 2002

Tesi di Laurea in Informatica

Tofano Samuele, Algoritmo basato su tecniche di vertex blending per la deformazione interattiva di mesh poligonali di oggetti virtuali 3D a più gradi di libertà, Febbraio 2001

Rocchi Andrea, Sviluppo e realizzazione di un sistema informativo per la consultazione di dati in ambienti virtuali basato sui Paesaggi di Informazione, Marzo 2001

Cecchini Marco, Studio e realizzazione di un algoritmo di decimazione progressiva per la visualizzazione interattiva di ambienti virtuali ad elevato grado di complessità, Maggio 2001

Lutri Erika, Sviluppo e realizzazione di un supporto di comunicazione per l'interazione fra agenti in un ambiente Information Landscape di tipo distribuito, Luglio 2001

Bianchi Cristian, Progettazione e realizzazione di un'applicazione per l'editing di Ambienti Virtuali di tipo Information Landscape, Ottobre 2001

Recchia Elisa, Progettazione e realizzazione di nuove forme di rappresentazione e di interazione per un paesaggio “Information Landscape, Febbraio 2002

Zembo Gloria, Studio, progettazione e sviluppo dell’interfaccia utente per la navigazione in ambienti virtuali complessi mediante dispositivi di input di tipo touch-screen, Aprile 2002

De Michele Patrizio, Studio delle problematiche inerenti la visualizzazione stereoscopica in ambienti di Realtà Aumentata, Dicembre 2002

Tesi in corso in Ingegneria Meccanica

Guarini Ciro, Analisi e progetto di una macchina di  misura e delle prestazioni di un’Interfaccia Aptica

Rosati Emanuele, Analisi dei limiti alla simulazione di interazioni fisiche con oggetti virtuali, ottenibili con interfacce aptiche avanzate

Sotgiu Edoardo, Sviluppo e validazione sperimentale di algoritmi di controllo per interfacce aptiche a cinematica parallela

Fiaschi Marco, Analisi e progetto di interfaccia aptica esoscheletrica per mano.

Tesi in corso in Informatica

Bacinelli Sandro, Studio e realizzazione di un sistema per la diffusione su web di ambienti virtuali ad elevato grado di complessità

Florio Paola, Studio di metodologie per la generazione procedurale modelli 3d di ambieni urbani

Ricci Francesco, Studio di metodologie per la generazione procedurale di texture superficiali

Sbrulli Stefano, Studio di metodologie per la presentazione parametrica di mesh 3D complesse

Frisoli A, Avizzano C.A., Ferrazzin D., Bergamasco M. “Simulation of a manual gearshift with a 2 DOF force-feedback joystick '', Proceedings of MIC2001 Modelling, Identification, and Control vol.II, Innsbruck, Austria, February 2001.

Ferrazzin D., Barbagli F., Avizzano C., Bergamasco M. “Head Centered Approach to Washout Filter Design for Motorcycle Simulators'', Proceedings of MIC2001 Modelling, Identification, and Control vol.II, Innsbruck, Austria.

Ferrazzin D, Frisoli A, Avizzano CA, Bergamasco M, " Simulation of a Manual Gearshift with a 2DOF Force-feedback Joystick", IASTED International Conference on Model Identification Control MIC2001, February 2001, Insbruck- Austria

Barbagli F., Ferrazzin D., Avizzano C.A., Bergamasco M,  “Washout Filter Design For a Motorcycle Simulator”, Proc. of IEEE VR2001 Virtual Reality 2001, Yokohama, Japan. March 13-17.

Feys P, Romberg A, Ruutiainen J, Davies-Smith A, Jones R, Avizzano C, Bergamasco M, Ketelaer P.: "Assistive technology to improve PC interaction for people with intention tremor", in Journal of Rehabilitation, Research and Development 2001, 38 (2), pp.235-243, Mar-Apr. 2001.

Frisoli A, Avizzano CA,  Bergamasco M "Simulation of a manual gearshift with a 2 DOF force-feedback joystick", IEEE ICRA2001 International Conference of Robotics & Automation, Seoul, Corea, May 2001.

A. Frisoli A., C.A. Avizzano, M. Bergamasco, S. Data, C. Santi: "Dynamic Modeling of Primary Commands for a Car Simulator", Proceedings of IEEE 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM '01), pp.1070-1075, Como, Italy, July 2001.

Checcacci D, Frisoli A, Bergamasco M. "L' interfaccia aptica master del sistema METAFORE " Atti del XXX Convegno Nazionale dell'Associazione Italiana per l' Analisi delle Sollecitazioni (AIAS), Alghero (CA), Settembre 2001.

M. Angerilli, A. Frisoli, F. Salsedo, S. Marcheschi, M. Bergamasco "Haptic simulation of an automotive manual gearshift", Proceedings of Roman2001, International Workshop on Robot-Human Communication, September 2001, Bordeaux-Paris, France.

D. Checcacci, A. Frisoli, M. Bergamasco,  "A screw geometry approach to a novel 5DOFs haptic interface design" Proceedings of Roman2001, International Workshop on Robot-Human Communication. September 2001, Bordeaux-Paris, France, pp.164-169.

Bergamasco M., Avizzano CA, Di Pietro G., Barbagli F., Frisoli A. "The museum of Pure Form: System Architecture" Proceedings of Roman2001, 10th International Workshop on Robot-Human Communication. September 2001, Bordeaux-Paris, France.

Ullrich N.G., Di Lieto G., Salsedo F., Bergamasco M. "Design and optimization of a purely rotational 3DOF Haptic Device” Proceedings of Roman '01, International Workshop on Robot Human Communication, September 2001, Bordeaux-Paris, France

G.Di Pietro, F. Barbagli, D. Ferrazzin, C.A Avizzano, G.Docile. M. Bergamasco “The Moris Simulator – a Reconfigurable Motorcycle Design Tool”, discussed at DSC 2001 – Driving Simulator Conference, September 2001, France.

F. Barbagli, G.Di Pietro, D. Ferrazzin, C.A Avizzano, G.Docile. M. Bergamasco “Performances Evaluation of a Head Centered washout Filter for Motorcycle Simulator”, discussed at DSC 2001 – Driving Simulator Conference, September 2001, France.

Ferrazzin D., Barbagli F., Avizzano C.A., Di Pietro G., Bergamasco M “ Designing New Commercial Motorcycles Through a Highly Reconfigurable Virtual Reality Based Simulator ” Advanced Robotics - The international journal of the Robotics Society of Japan.

Carrozzino M., Tecchia F., Falcioni C., Bergamasco M.,  "Image Caching Algorithms and Strategies for Real Time Rendering of Complex Virtual Environment”, November 2001, AFRIGRAPH 2001, Cape Town, South Africa.

Ferrazzin D., Salsedo F., Barbagli F., Avizzano C.A., Di Pietro G., Brogni A., Vignoni M., Bergamasco M,  “The MORIS Motorcycle Simulator: an Overview” discussed at SETC 2001 – Small Engine Conference Technology and Exhibition, November 2001, Pisa, Italy.

J. Solis, CA Avizzano, M. Bergamasco, “Teaching to write Japanese Characters using a Haptic Interface”, presented at Virtual Reality Int. Conf., March 2002, Orlando, Florida.

M. Bergamasco, A. Frisoli, A. Gucciardino,S. Scattareggia Marchese , "Haptic Interfaces for Virtual Prototyping", presented at NATO AVT (Advance Vehicle Technology) Panel on "Reduction of Military Vehicle Acquisition Time and Cost through Advanced Modeling and Virtual Product Simulation", Paris April 22-26,2002.

Frisoli, M. Bergamasco ,”Hamiltonian Formulation of the Constrained Dynamics of a Tendon Driven Parallel Mechanism",  Proceedings of RoManSy 2002 -The Theory and Practice of Robot Manipulators, pp. 39-48, Preprint, Springer Verlag, 2002.

Frisoli A, Simoncini F, Bergamasco M.: " Mechanical Design of a Haptic Interface for the Hand", Proceedings of 2002 ASME International DETC - 27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference, pp. 2-9, Montreal, Canada, Sept. 29 – Oct. 2, 2002.

Bergamasco M., Frisoli A, Barbagli F., "Haptics Technologies and Cultural Heritage Applications", in IEEE Computer Animation 2002 Conference, Geneva - Switzerland, June 19-21, 2002.

Bergamasco M., Brogni A., Frisoli A, Salvini F., Vignoni M. “Tactual Exploration in Cultural Heritage”, to be presented at IE 2002 XIV Tavola rotonda di Informatica ed Egittologia, Pisa, Italy, 8-10 Luglio 2002.

M. Bergamasco, D. Ferrazzin, F. Salsedo, O. Toscanelli “Simulatore di motocicli”, Progettare, n. 258, Luglio-Agosto 2002.

D. Checcacci, E. Sotgiu, A. Frisoli, C.A. Avizzano, M. Bergamasco: “Gravity Compensation Algorithms for Parallel Interface” ROMAN 2002, Berlin, Germany, September 2002.

C.A Avizzano, J. Solis, A. Frisoli, M. Bergamasco: “Motor Learning Skill Experiments using Haptic Interface capabilities” ROMAN 2002, Berlin, Germany, September 2002.

A. Frisoli , M. Bergamasco: “Absolute stable haptic interaction  with the Isotropic Force”, ROMAN 2002, Berlin, Germany, September 2002

Finanziamento ottenuto

 

Istituzione finanziatrice

 

Anno del finanziamento

 

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

Laboratorio PERCRO (www.percro.org), Scuola Superiore S. Anna

2

Titolo:

Interazione robot-chirurgo per la pianificazione di interventi di chirurgia implantologica e neurologica: sviluppo del progetto ottimo di una interfaccia aptica parallela e dei relativi algoritmi di controllo, Progetto METAFIORE

Parole chiave

 

Partecipanti:

M. Bergamasco e collaboratori

Obiettivo della ricerca

 

Risultati

 

Finanziamento ottenuto

1999-2001

Istituzione finanziatrice

MIUR Cofin

Anno del finanziamento

 

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

Laboratorio PERCRO (www.percro.org), Scuola Superiore S. Anna

3

Titolo:

Realizzazione e validazione sperimentale di un sistema master per teleoperazione in campo chirurgico, Progetto RIME

Parole chiave

 

Partecipanti:

M. Bergamasco e collaboratori

Obiettivo della ricerca

 

Risultati

 

Finanziamento ottenuto

 

Istituzione finanziatrice

MIUR Cofin

Anno del finanziamento

2001-2003

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

Laboratorio PERCRO (www.percro.org), Scuola Superiore S. Anna

4

Titolo:

Validazione di un sistema a ritorno di forza (5 BAR) per il recupero funzionale della scrittura

Parole chiave

 

Partecipanti:

M. Bergamasco e collaboratori

Obiettivo della ricerca

 

Risultati

 

Finanziamento ottenuto

 

Istituzione finanziatrice

Ateneo

Anno del finanziamento

2001-2002

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

Laboratorio PERCRO (www.percro.org), Scuola Superiore S. Anna

5

Titolo:

Computer graphics access for blind people through a haptic virtual environment

Parole chiave

Computer graphics, blind, haptic virtual environment

Partecipanti:

M. Bergamasco e collaboratori

Obiettivo della ricerca

Information Society utilities are increasingly being used at working and learning environments. Some of the barriers that impeded blind people to have access to the computer and its applications are being solved with commercial tools, but there is an inaccessible field yet for them: the 3D computer graphics and their applications.

The main aim of the project is to eliminate this barrier allowing blind people to have access to the 3D graphic computer world through the sense of touch and with audio help, by means of a new Haptic Virtual Environment (HVE).

The proposed HVE would allow the user to move his fingers over the virtual object and recognise its geometric features (corners, edges,..), as if he was manipulating a real mock-up of the object. This would be achieved with a new two-finger haptic interface specifically developed to touch 3D virtual objects.

The new HVE could serve to develop multiple applications in different fields, but the project focuses on: a training system for the recognition of virtual maps of cities, a system for education and reinforcement of the auditory memory and an application for the development of 3D Haptic GUIs through virtual buttons.

The access to the 3D graphic computer world would facilitate the integration of blind people in the labour market, where computers are essential tools, and improve their education and training opportunities to live independently.

More information:  http://www.grab-eu.com

Risultati

 

Finanziamento ottenuto

 

Istituzione finanziatrice

Progetto IST-2000-27510 GRAB – fondi CEE

Anno del finanziamento

Gennaio 2001 – Dicembre 2003

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

Laboratorio PERCRO (www.percro.org), Scuola Superiore S. Anna

6

Titolo:

The Museum of Pure Form

Parole chiave

 

Partecipanti:

M. Bergamasco e collaboratori

Obiettivo della ricerca

The main objective of the Pure-Form project is the realization of the “Museum of Pure Form”, a virtual reality system where the user can interact, through the senses of touch and sight, with digital models of 3D art forms and sculptures. Such system mainly focuses on the haptic perception (from the Greek apticoz meaning “through the sense of touch”) of digital copies of sculptures, based on force feedback technology. A selected set of sculptures belonging to the collection of partner museums will be digitally acquired to create a digital database of artworks copies, that will constitute the core of a new web-base computer network among partner museums and other European cultural institutions. Two specifically devised Haptic Interface systems, composing the MPF system, will be first validated in a CAVE structure and then installed in temporary exhibitions of partner museums, where the visitors will be allowed to haptically explore the digital sculptures immersed in the Virtual Environment.

More Information: www.pureform.org

Risultati

 

Finanziamento ottenuto

 

Istituzione finanziatrice

Progetto IST-2000-29580 PURE-FORM – fondi CEE

Anno del finanziamento

Settembre 2001 – Agosto 2004

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

Laboratorio PERCRO (www.percro.org), Scuola Superiore S. Anna

7

Titolo:

Constructivist Mixed Reality for Design, Education, and Cultural Heritage

Parole chiave

 

Partecipanti:

M. Bergamasco e collaboratori

Obiettivo della ricerca

The CREATE project (Constructivist Mixed Reality for Design, Education, and Cultural Heritage) aims at developing a mixed-reality framework that will enable highly interactive real-time construction and manipulation of virtual worlds based on real data sources, resulting in experiences that couple realism and interactivity.

In particular, CREATE will:

Design new methodologies to determine user requirements based on a human-centred, "constructivist" pproach to working and learning, with special attention to evaluation;

provide a set of techniques for a realistic capture of real sites, that can subsequently be used in immersive virtual reality displays,

develop, adapt and combine novel, visualisation, display, interface, and audio technologies based

on user requirements, to enable realism with interactivity, specifically for VR/AR/MR applications.

The above framework will be applied and tested to cultural heritage content in an educational context, as well as to the design and review of architectural/urban planning settings. Specifically, these applications will be realised by building two prototypes that will be developed for a number of different immersive virtual reality platforms and demonstrated.

More information:

http://www.cs.ucl.ac.uk/create/

http://www.makebelieve.gr/mr/research/CREATE/

Risultati

 

Finanziamento ottenuto

 

Istituzione finanziatrice

IST2001-34231 CREATE – Progetto CEE

Anno del finanziamento

 

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

Laboratorio PERCRO (www.percro.org), Scuola Superiore S. Anna

8

Titolo:

Virtual Reality systems for perceived ergonomic quality testing of driving task and design

Parole chiave

 

Partecipanti:

M. Bergamasco e collaboratori

Obiettivo della ricerca

The main objective of the project is to develop an integrated platform, based on Virtual Reality (VR) technology, including systems for testing and related experimental procedures, to be used for better studying and improving the ergonomic design of the vehicles, in the process of making the driving tasks simpler and more comfortable and then of increasing safety.

The driving idea is to make available testing systems where a person can interact with a virtual representation of the vehicle and perform realistic evaluation tests on relevant aspects of the ergonomic quality of the vehicles, such as internal and external visibility, reach and operation of the main controls such as steering wheel and gear shift, perception of lateral and rear visibility during manoeuvring.

More information: http://percro.sssup.it/projects/virtual

Risultati

 

Finanziamento ottenuto

GROWTH programme: VIRTUAL 1999-RD. 11030-ViRtual - CEE

Istituzione finanziatrice

 

Anno del finanziamento

 

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

Laboratorio PERCRO (www.percro.org), Scuola Superiore S. Anna

9

Titolo:

HAnD – Sistema Aptico per l’analisi e condizionamento dei movimenti della mano in Ambiente di Realtà Aumentata

Parole chiave

 

Partecipanti:

M. Bergamasco e collaboratori

Obiettivo della ricerca

 

Risultati

 

Finanziamento ottenuto

 

Istituzione finanziatrice

 

Anno del finanziamento

 

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

Laboratorio PERCRO (www.percro.org), Scuola Superiore S. Anna

10

Titolo:

Rappresentazione virtuale 3D del Complesso del Duomo di Pisa

Parole chiave

 

Partecipanti:

M. Bergamasco e collaboratori

Obiettivo della ricerca

Collaborazione per la realizzazione di attività atte allo studio e alla valorizzazione del complesso monumentale di Piazza del Duomo.

Nell’ambito di tale convenzione sono stati svolti i seguenti progetti:

o        studio, progettazione e sviluppo di un software di visualizzazione interattiva per la fruizione di contenuti 3D del complesso monumentale Piazza del Duomo distribuiti su Web;

o        realizzazione di un software di visualizzazione 3D in tempo reale ad elevata qualità della facciata del Duomo di Pisa.

o        studio, progettazione e realizzazione del software per la visualizzazione in Tempo Reale utilizzabile su PC del modello tridimensionale del Camposanto Monumentale.

 

Risultati

 

Finanziamento ottenuto

 

Istituzione finanziatrice

Opera della Primaziale Pisana

Anno del finanziamento

Convenzione attivata nel maggio 2001

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

Laboratorio PERCRO (www.percro.org), Scuola Superiore S. Anna

11

Titolo:

Collaborazione per lo svolgimento di attività di ricerca, di consulenza scientifico-tecnologica, di didattica e formazione di rilevante interesse nell’ambito di tecnologie innovative applicabili all’industria

Parole chiave

 

Partecipanti:

M. Bergamasco e collaboratori

Obiettivo della ricerca

 

Risultati

 

Finanziamento ottenuto

 

Istituzione finanziatrice

A.Celli SpA e Lucense S.C.p.A.

Anno del finanziamento

Convenzione attivata nel settembre 2001

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

Laboratorio PERCRO (www.percro.org), Scuola Superiore S. Anna

12

Titolo:

Sviluppo di una procedura completa per la rilevazione posturale di piloti e passeggeri di veicoli a due ruote (scooter, ciclomotori e moto).

Parole chiave

 

Partecipanti:

M. Bergamasco e collaboratori

Obiettivo della ricerca

In particolare il progetto prevede l’identificazione di procedure di rilevazione/calibrazione, realizzazione del SW di elaborazione/interfaccia e dei relativi accessori meccanici,  installazione, messa a punto e supporto all’uso di un sistema di rilevazione della postura di soggetti umani alla guida di un mock-up di ciclomotore registrabile, al fine di costituire una banca dati di valori di riferimento per valutazioni ergonomiche di ciclomotori in fase di progettazione. Tale sistema di rilevazione della postura è stato basato su un digitalizzatore meccanico in possesso di Piaggio (FaroArm).

Risultati

 

Finanziamento ottenuto

 

Istituzione finanziatrice

Contratto ricerca con Piaggio V.E. SpA

Anno del finanziamento

 

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

Laboratorio PERCRO (www.percro.org), Scuola Superiore S. Anna

13

Titolo:

Studio di fattibilità, la prototipazione, a messa a punto e la dimostrazione sperimentale di una innovativa stazione autonoma, basata su visione artificiale, per il controllo della qualità superficiale e dimensionale di particolari assialsimmetrici in alluminio

Parole chiave

 

Partecipanti:

M. Bergamasco e collaboratori

Obiettivo della ricerca

 

Risultati

 

Finanziamento ottenuto

 

Istituzione finanziatrice

Contratto di ricerca con la ditta Oreste Pardini S.p.A.

Anno del finanziamento

 

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

Laboratorio PERCRO (www.percro.org), Scuola Superiore S. Anna

14

Titolo:

Studio di fattibilità di una nuova macchina ribobinatrice per film plastici per imballaggi

Parole chiave

 

Partecipanti:

M. Bergamasco e collaboratori

Obiettivo della ricerca

Definizione dell’architettura generale della macchina (layout generale, identificazione delle unità funzionali necessarie, motorizzazione), la definizione di dettaglio (disegni costruttivi di particolare e di assemblato e lista dei componenti commerciali) delle sole sezioni critiche ed innovative della macchina (gruppo caricamento/avvolgimento/taglio bobinette, gruppo di handling/packaging, gruppo stampa e gruppo fustellatura) e la stima dei costi di fabbricazione dell’intera macchina

Risultati

 

Finanziamento ottenuto

 

Istituzione finanziatrice

Contratto di ricerca con la Ditta Celli S.p.A.

Anno del finanziamento

 

Tipo della ricerca

 

Sede della ricerca

Laboratorio PERCRO (www.percro.org), Scuola Superiore S. Anna