Corso di Controllo Digitale
Ingengeria dell'Automazione - Laurea Specialistica - A.A. 2008/09
Ing. Gianmaria De Tommasi

Programma


    1 Introduzione (Chapter 1 da [1])
    2 Sistemi LTI tempo-discreto - Richiami (da [2] e [3])

      2.1 Rappresentazione I-S-U
      2.2 Risposta al gradino
      2.3 Rappresentazione I-U
      2.4 Modi di evoluzione
      2.5 Stabilità dei sistemi LTI tempo-discreto
      2.6 Sistemi a dati campionati

    3 Trasformata Z - Richiami (da [2] e [3])

      3.1 Definizione e proprietà
      3.2 Trasformate notevoli
      3.3 Metodi di antitrasformazione
      3.4 Funzione di trasferimento
      3.5 Filtri IIR e filtri FIR

    4 Risposta in frequenza (da [2])

      4.1 Definizione e proprietà
      4.2 Diagrammi di Bode

    5 Sistemi a dati campionati (da [2])

      5.1 Sistemi a dati campionati in presenza di ritardi
      5.2 Zeri e poli dei sistemi a dati campionati

    6 Analisi e sintesi dei sistemi di controllo digitale nel tempo continuo (da [2])

      6.1 Caratterizzazione in frequenza di un campionatore ideale
      6.2 Teorema di Shannon
      6.3 Caratterizzazione in frequenza di un organo di tenuta di ordine 0 (ZOH)
      6.4 Sintesi nel continuo e discretizzazione del controllore
      6.5 Metodi di discretizzazione

        6.5.1 Metodo FOH predittivo
        6.5.2 Metodo della trasformazione bilineare (Eulero in avanti, Eulero all'indietro, Tustin e Tustin con pre-warping)
        6.5.3 Metodo dell'invarianza della risposta all'impulso
        6.5.4 Metodo della corrispondenza poli/zeri

      6.6 Scelta del periodo di campionamento

    7 Sintesi nel dominio della variabile complessa z (da [2])

      7.1 Specifiche nel dominio della variabile complessa z
      7.1 Luogo delle radici
      7.2 Metodo di Ragazzini (o metodo dell'assegnazione del modello)
      7.3 Metodo dell'assegnamento dei poli

References

[1]
K. J. Astr[(o)\ddot]m and B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems - Theory and Design, 3rd ed.    Prentice Hall, 1997.
[2]
P. Bolzern, R. Scattolini, and N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, seconda ed.    McGraw-Hill, 2004.
[3]
A. Balestrino and G. Celentano, Teoria dei sistemi. Quaderno. Vol. 3: I sistemi dinamici a stato vettore.    Liguori-Napoli, 1982.

Ultimo aggiornamento ..::.. $Date: 2009/01/06 13:00:01 $



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On 05 Jan 2009, 22:51.
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