Corso di Elementi di Automazione
Ingegneria Informatica - A.A. 2006/07
Ing. Gianmaria De Tommasi

Programma


    1 Introduzione (paragrafi I.1-I.4 da [1])

      1.1 Premessa
      1.2 I settori applicativi dell'automazione
      1.3 Le tecnologie dell'automazione
      1.4 I problemi affrontati dall'automatica

    2 Sistemi e modelli (paragrafi II.1-II.4.3 da [1], 2.1-2.3, Appendice A da [2])

      2.1 Concetto di sistema
      2.2 Modello di un sistema
      2.3 Modelli Ingresso-Stato-Uscita (I-S-U) per sistemi dinamici
      2.4 Classificazione dei sistemi dinamici

        2.4.1 Sistemi a tempo continuo e a tempo discreto
        2.4.2 Sistemi lineari e non lineari (principio di sovrapposizione degli effetti)
        2.4.3 Sistemi varianti e invarianti nel tempo
        2.4.4 SISO e MIMO
        2.4.5 Sistemi LTI

      2.5 Richiami di algebra delle matrici

    3 Equilibrio e stabilità (paragrafi 2.5-2.6, 3.3-3.5 escluso 3.4.5 da [2])

      3.1 Stato e uscita d'equilibrio
      3.2 Stabilità di uno stato d'equilibrio e di una traettoria
      3.3 Stabilità per sistemi LTI
      3.4 Criterio di Routh
      3.5 Linearizzazione di sistemi non lineari nell'intorno di uno stato d'equilibrio

    4 Modellistica (capitoli I e III da [3])

      4.1 Sistemi meccanici
      4.2 Sistemi elettrici

    5 Analisi dei sistemi LTI a tempo continuo nel dominio della variabile complessa s (capitoli 4 e 5, esclusi paragrafi 4.2.5, 4.2.6, 4.4.5, 4.5, 5.5, e Appendice B da [2])

      5.1 Richiami sulla trasformata di Laplace
      5.2 Definizione della funzione di trasferimento
      5.3 Rappresentazioni e parametri della funzione di trasferimento (guadagno, costante di guadagno, zeri, poli, costanti di tempo, pulsazioni naturali, smorzamenti)
      5.3 Calcolo dell'evoluzione dei sistemi LTI nel dominio complesso
      5.4 Risposta al gradino
      5.5 Parametri globali della risposta a gradino
      5.6 Risposta a segnali polinomiali (a regime e in transitorio)
      5.7 Regole di elaborazione degli schemi a blocchi

    5 Analisi dei sistemi LTI a tempo continuo nel dominio della frequenza (paragrafi 6.1-6.6 da [2])

      5.1 La funzione di risposta armonica
      5.2 Risposta a regime a segnali sinusoidali
      5.3 Azione filtrante dei sistemi dinamici
      5.4 Calcolo della risposta a regime a segnali periodici
      5.5 I diagrammi di Bode

        5.5.1 Regole di tracciamento dei diagrammi asintotici
        5.5.2 Correzioni

      5.6 Principali parametri della risposta armonica
      5.7 Legami tra parametri globali nel dominio del tempo e della frequenza

Riferimenti bibliografici

[1]
G. Ambrosino e G. Celentano, "Elementi di automazione," dispense disponibili sul sito www.docenti.unina.it/gianmaria.detommasi oppure sul sito wpage.unina.it/detommas/ea.html.
[2]
P. Bolzern, R. Scattolini e N. Scattolini, Fondamenti di controlli automatici, seconda ed.    McGraw-Hill.
[3]
G. Ambrosino, "Appunti di modellistica," dispense disponibili sul www.docenti.unina.it/gianmaria.detommasi oppure sul sito wpage.unina.it/detommas/ea.html.

Ultimo aggiornamento ..::.. $Date: 2007/06/18 11:20:39 $



File translated from TEX by TTH, version 3.77.
On 16 Jun 2007, 11:58.
plants