Corso di Tecnologie dei Sistemi
di Automazione e Controllo
A.A. 2020/21
Prof. Gianmaria De Tommasi

Programma


    1 Introduzione (introduzione da [1] e da [2])

      1.1 L'automazione industriale
      1.2 Modello di un sistema di controllo industriale
      1.3 Modello di un dispositivo di controllo

    2 Dispositivi di controllo (capitoli 6, 7 e 9 da [1])

      2.1 Requisiti di un dispositivo di controllo
      2.2 Controllori per applicazioni generiche
      2.3 Controllori specializzati

    3 Sensori e Attuatori (paragrafi 3.1-3.8, 5.3.1-5.3.2, 5.3.7, 6.1-6.2, 6.3.1, 6.4.3 da [2])

      3.1 Caratteristiche di un sensore
      3.2 Sensori di moto
      3.3 Sensori di temperatura
      3.4 Sensori di pressione
      3.5 Sensori di forza
      3.6 Cenni sugli attuatori idraulici
      3.7 Cenni sui motori elettrici

    4 Condizionamento e conversione dei segnali (appendice B.1-B.3, paragrafi 4.2.9, 4.2.10, 4.3 fino a 4.3.3 da [2])

      4.1 Richiami sugli amplificatori operazionali
      4.2 Amplificatore da strumentazione
      4.3 Convertitori F/V
      4.4 Convertitori A/D e D/A

    5 Regolatori PID industriali (paragrafi 7.1-7.6, eslcuso 7.3 da [2], capitolo 14 e paragrafo 16.4 da [3])

      5.1 Leggi di controllo
      5.2 Taratura manuale e automatica
      5.3 Problemi implementativi (wind-up, commutazione manuale/automatico e automatico/manuale)
      5.4 Realizzazione digitale
      5.5 Taratura automatica di un PID

    6 Programmazione dei dispositivi di controllo - Lo standard IEC 61131-3 (capitoli 1-5, 8 ed Appendice A da [1])

      6.1 Il controllore a logica programmabile (PLC)
      6.2 Variabili e tipi di variabili
      6.3 Linguaggi di programmazione (Structured Text, Ladder Diagram, Functional Block Diagram, Instruction List)
      6.4 Unità di organizzazione della programmazione (Program organization units - POUs)
      6.5 Diagramma funzionale sequenziale (Sequential functional chart - SFC)
      6.6 Traduzione degli SFC ed elementi innovativi

    7 Il sistema di sviluppo Siemes Step 7 (da [4])
    8 Il sistema di sviluppo COEDSYS
    9 Controllo distribuito (capitoli 10-11 da [1])

      9.1 Computer Integrated Manufacturing
      10 Sistemi di supervisione controllo e acquisizione dati - SCADA (capitolo 12 da [1] e [5])
      11 Ciclo di sviluppo dei sistemi di automazione (capitoli 14-15 da [1] e [5])

        11.1 Sviluppo dei sistemi di controllo
        11.2 Esempi di architetture di controllo

    References

    [1]
    P. Chiacchio e F. Basile, Tecnologie Informatiche per l'Automazione, seconda ed.    McGraw-Hill, 2004.
    [2]
    G. Magnani, G. Ferretti e P. Rocco, Tecnologie dei Sistemi di Controllo, seconda ed.    McGraw-Hill, 2007.
    [3]
    P. Bolzern, R. Scattolini e N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, terza ed.    McGraw-Hill, 2008.
    [4]
    G. De Tommasi, "L'ambiente di sviluppo STEP 7," 2008, dispense disponibili alla pagina http://wpage.unina.it/detommas/tsc.html.
    [5]
    --, "Trasparenze del corso," 2018, trasparenze disponibili alla pagina http://wpage.unina.it/detommas/tsc.html.
    [6]
    --, Materiale disponibile alla pagina http://wpage.unina.it/detommas/tsc.html.

    Ultimo aggiornamento ..::.. $Date: 2021/06/21 11:37:52 $



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    On 02 Jun 2012, 17:29.
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