Ingengeria dell'Automazione - Laurea Triennale
A.A. 2010/11
Prof. Gianmaria De Tommasi
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1 Richiami
1.1 Sistemi dinamici
1.2 Rappresentazioni implicita ed esplicita
1.3 Sistemi tempo-continuo e tempo-discreti
1.4 Sistemi stazionari e non stazionari
1.5 Sistemi lineari e non lineari
1.6 Sistemi interconnessi
1.7 Stati di equilibrio e stabilità
1.8 Linearizzazione
1.9 Risposta libera e risposta forzata
2 Calcolo della riposta forzata di sistemi LTI nel dominio del tempo
2.1 Calcolo della risposta libera e della risposta forzata di un sistema LTI a tempo discreto
2.2 Problemi del calcolo di Ak
2.3 Espressione della risposta impulsiva
2.4 Interpretazione della sommatoria di convoluzione
2.5 Calcolo della risposta al gradino di un sistema tempo discreto
2.6 Risposta in evoluzione libera di un sistema tempo continuo
2.7 Risposta forzata di un sistema a tempo continuo
2.8 Interpretazione della w(t)
2.9 Interpretazione dell'integrale di convoluzione
3 Calcolo della risposta di sistemi LTI nei dominio trasformato
3.1 Uso dei domini trasformati
3.2 Richiami sulla trasformata di Laplace
3.3 Uso della trasformata di Laplace per l'analisi dei sistemi a tempo continuo
3.4 Risposta in evoluzione libera e calcolo della Φ(t)=L−1[Φ(s)]
3.5 Modi di evoluzione associati ad autovalori semplici e multipli
3.6 Eccitabilità e rilevabilità dei modi
3.7 Stabilità interna e stabilità ingresso-uscita
3.8 Richiami sulla trasformata Z
3.9 Uso della trasformata Z per l'analisi dei sistemi a tempo discreto
4 Criterio di Routh
5 Analisi dei sistemi tempo continuo nel dominio della frequenza
5.1 Richiami sulla trasformata di Fourier
5.2 Risposta in regime sinusoidale dei sistemi lineari e stazionari
5.3 Risposta in frequenza di sistemi lineari e stazionari
5.4 Risposta armonica
5.5 Diagrammi di Bode
5.6 Regole di tracciamento
5.7 Diagrammi polari e diagrammi di Nyquist
5.8 Tracciamento dei diagrammi di Nyquist
5.9 Tracciamento dei diagrammi di Nyquist
6 Luogo delle radici
6.1 Condizione di fase e condizione d'ampiezza
6.2 Regole di tracciamento
7 Margine di ampiezza e margine di fase
- P. Bolzern, R. Scattolini e N. Schiavoni, "Fondamenti di controlli automatici", terza edizione. McGraw-Hill, 2008.
- A. Balestrino e G. Celentano, "Teoria dei sistemi. Quaderno. Vol. 3: I sistemi dinamici a stato vettore". Liguori, Napoli, 1982.
- G. Celentano e L. Celentano, "Fondamenti di Dinamica dei Sistemi". EdiSES, Napoli, 2010.
Ultimo aggiornamento ..::.. $Date: 2011/08/10 11:40:56 $
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On 19 Jun 2011, 20:45.
