Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi di Controllo
C.d.L. Ing. Informatica, a.a. 2000/2001
Università del Sannio

Prossime prove d'esame:

• 26/03/2002 , ore 10.30, Via Calandra.

È necessario prenotarsi presso la presidenza.

Programma dettagliato del corso

• Caratteristiche generali di un sensore. Sensori di posizione, velocità ed accelerazione. Sensori di temperatura. Sensori di forza. Sensori per fluidi.
• Condizionamento analogico del segnale. Principali circuiti di condizionamento basati su amplificatori operazionali. Amplificatori di strumentazione. Amplificatori di separazione.
• Tecnologie pneumatiche ed idrauliche per il controllo.
• Cenni sugli attuatori elettrici.
• Convertitori analogico/digitale e digitale/analogico. Circuiti di Sample and Hold. Multiplexer analogico. Convertitore Resolver-to- digital. Convertitore Encoder-to-digital.
• I regolatori industriali standard. Classificazione. Esempi. Cenni sulla taratura. Cenni sull'implementazione analogica.
• Implementazione di algoritmi di controllo digitale: scalatura delle variabili, scalatura dell'algoritmo. Aritmetica a virgola fissa. Implementazione digitale dei regolatori standard.
• Cenni sulla realizzazione di filtri anti-aliasing.
• Il Controllore logico programmabile (PLC). Architettura hardware e software. Struttura software. Moduli di input/output discreti ed analogici. Moduli PID. Moduli di input/output remoto. Moduli per il collegamento in rete.
• Logica a contatti. Elementi di base del linguaggio.Contatori, timer, registri a scorrimento, funzioni speciali. Esempi di programmazione. Cenni sul GRAFCET

Programma sintetico del corso

Il corso si sviluppa in due parti. La prima parte studia i dispositivi necessari alla chiusura di uno o più anelli di reazione per il controllo di variabili di processo. La seconda studia i concetti di Automazione sequenziale, cioè del coordinamento e della sequenzializzazione delle varie fasi di un processo industriale.

Testi consigliati

P. Chiacchio, "PLC ed automazione industriale", McGraw-Hill.
C. Johnson, "Process Control Instrumentation Technology", Prentice-Hall.