Curriculum Vitae(non ancora disponibile)

Istruzione

• Master universitario di II livello in Ingegneria Gestionale, Dipartimento di Ingegneria Industriale, Università degli Studi di Napoli Federico II.
• Assistente di Ricerca secondo il programma J1 presso Interaction Lab > Viterbi School of Engineering > University of Southern California, Los Angeles, CA, USA.
• Dottorato di Ricerca in Ingegneria Informatica ed Automatica, Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Università di Napoli Federico II. Titolo tesi: "Human Gesture Recognition and Robot Attentional Regulation for Human-Robot Interaction".
• Laurea Specialistica in Informatica (con lode), Dipartimento di Fisica, Facoltà di Scienze Matematiche Fisiche e Naturali, Università di Napoli Federico II.
  Titolo tesi: "Interazione Uomo-Robot mediante gesti".
• Laurea in Informatica (con lode), Dipartimento di Fisica, Facoltà di Scienze Matematiche Fisiche e Naturali, Università di Napoli Federico II.
  Titolo tesi: "Sisma: applicazione di controllo e monitoraggio di una Server Farm".

Interessi di ricerca ed alcune applicazioni

• Interazione Uomo-Robot
  * Interazione basata su gesti
• Robotica (mobile) Probabilistica
  * Problema dello SLAM: EKF su robot Pioneer P3DX robot con laser Sick LMS200
  * Light-follower Lego NXT robots (behavior based)
  * Robot cerca palline LINABOT (LINABOT Is Not Another Blind roBOT)
• Elaborazione ed interpretazione delle Immagini
  * Estrazione di landmark visuali basati su SIFT (SURF) per stima della posa 6D con periferica Microsoft Kinect
• Pattern Recognition e Machine Learning
  
• Sistemi Operativi
  * aiorOS, Sistema Operativo a 32bit

Insegnamenti

• 2012 - Assistente per il corso "Programmazione II", Corso di Laurea in Informatica, Università di Napoli Federico II
• 2011 - Assistente per il corso "Mobile Robots Lab", Master RIS, Università di Napoli Federico II
• 2011 - Assistente per il corso "Sistemi per il Governo dei Robot I/II", Corso di Laurea in Informatica, Università di Napoli Federico II

Pubblicazioni

• Salvatore Iengo, Silvia Rossi, Mariacarla Staffa, Alberto Finzi. 2014. Continuous Gesture Recognition for Flexible Human-Robot Interaction. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), Hong Kong, Cina
• Francesco Cutugno, Alberto Finzi, Salvatore Iengo, Silvia Rossi, Mariacarla Staffa. Multimodal Interaction and Attentional Regulation in HRI, In proceeding of the 6th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR 2013), Rome (Italy), October 2013
• Haris Balta, Salvatore Iengo, Silvia Rossi, Bruno Siciliano, Alberto Finzi, Geert De Cubber. 2013. "Adaptive behavior-based control for robot navigation: a multi-robot case study". XXIV International Conference on Information Communication & Automation Technologies, 2013; Sarajevo, Bosnia & Herzegovina
• Salvatore Iengo, Antonio Origlia, Mariacarla Staffa and Alberto Finzi. 2012. "Attentional and Emotional Regulation in Human-Robot Interaction". Ro-Man, 2012; Paris, France [best paper nomination]
• Alessandra Doria, Gianpaolo Carlino, Salvatore Iengo, Leonardo Merola, Sergio Ricciardi and Mariacarla Staffa. 2010. "Powerfarm: A power and emergency management thread-based software tool for the ATLAS Napoli Tier2". 2010 J. Phys.: Conf. Ser. 219 052018

Altre informazioni ed attività extracurriculari

• Sport: FIN (Federazione Italiana Nuoto) Nuoto Master - 200m, 800m, 1500m stile libero e nuoto di fondo.
  Ultimi eventi: 17 giugno 2012 "International Swimming Crossing Race Capri-Napoli", (36 km open water) attestato FINA
  Certificato di partecipazione alla 47-esima edizione della maratona del golfo Capri-Napoli
  
• Volontariato: AVIS (Associazione Volontari Italiani Sangue).