Il corso introduce le basi teoriche e gli strumenti concettuali necessari per la progettazione
di sistemi robotici autonomi capaci di operare in ambienti non strutturati. Il corso completa il Modulo A
fornendo elementi e strumenti metodologici necessari per la progettazione di robot autonomi con particolare
riferimento alla robotica mobile (mapping, localizzazione, navigazione, esplorazione) e
alle architetture ibride (monitoraggio dell’esecuzione e pianificazione).
Al termine del corso lo studente avrà maturato capacità di progettazione e sviluppo di un sistema robotico autonomo
utilizzando competenza tecniche e metodologie di progettazione.
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Finzi