Lezione 6:
Lezione 7:
Lezione 8:
Lezione 9:
Lezione 10:
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Argomenti: Navigazione, Path Planning, Dynamic Windows
- Lucidi: Path Planning e DWA
- Lucidi: Path Planning Probabilistico
- Riferimenti: Fox, Burgard, Thrun. "The dynamic window approach to collision avoidance". Robotics & Automation Magazine, IEEE 4 (1): 23–33, 1997
- Riferimenti: RRT , PRM
Lezione 11-12:
Lezione 13:
Lezione 14:
Lezione 15:
Lezione 16-17:
Lezione 18-19:
Lezione 20-21: