Il corso introduce gli studenti alle basi teoriche e alle metodologie necessarie per la progettazione di sistemi
robotici autonomi/cognitivi in grado di operare in ambienti non strutturati, dinamici ed interattivi.
La prima parte del corso è focalizzata su concetti e metodi per la robotica mobile
(localizzazione, mapping, navigazione, esplorazione, ecc.). La seconda parte è incentrata su architetture e metodi
per la progettazione di sistemi robotici autonomi dotati di capacità cognitive (deliberazione, pianificazione, interazione,
collaborazione, apprendimento, ecc.). Al termine del corso gli studenti avranno acquisito: conoscenza e comprensione delle
problematiche e degli approcci proposti in letteratura; competenza nelle architetture, nei modelli, nei metodi e nelle
tecniche necessari per la progettazione di sistemi robotici autonomi/cognitivi;
competenza negli strumenti per lo sviluppo di robot autonomi.
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Finzi