Sistemi per il Governo dei Robot (Modulo B)
Testi consigliati:
- Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter - MIT Press
- Planning Algorithms, Steven M. LaValle Robot Planning
- Automated Planning and Acting, Malik Ghallab, Dana Nau, Paolo Traverso AI Planning
Documenti utili:
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Lucidi Lezioni:
- Lezione 1:
- Lezione 2:
- Lezione 3:
- Lezione 4:
- Lezione 5:
- Lezione 6:
- Lezione 7:
- Lezione 8:
-
Argomenti: Navigazione, Path Planning, Dynamic Windows
- Lucidi: Navigazione
- Riferimenti: Fox, Burgard, Thrun. "The dynamic window approach to collision avoidance".
Robotics & Automation Magazine, IEEE 4 (1): 23–33, 1997
- Lezione 9:
- Lezione 10:
-
Argomenti: Probabilistic Planning and MDPs
- Lucidi: MDPs,
- Lezione 11:
- Lezione 12:
- Lezione 13:
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Argomenti: Reinforcement learning
- Lucidi: RL
- Lezione 14:
- Lezione 15:
- Lezione 16:
- Lezione 17:
- Lezione 18:
- Lezione 19-20:
- Lezione 21-22-23:
- Lezione 24:
-
Argomenti: Riepilogo e discussione, presentazione progetti, presentazione papers