Sistemi conservativi a n g.d.l. - Modello fisico e modello matematico di un sistema reale; il modello fisico di un sistema conservativo a parametri concentrati; equazioni matriciali del moto; matrici [m] e [K]; problema degli autovalori e degli autovettori; ortogonalità dei vettori colonna; teorema di espansione; il moto forzato: metodo dell'analisi modale, moto libero e forzato, azioni forzanti armoniche, esempi di applicazione; sistemi semidefiniti; cenni sul calcolo numerico di autovalori ed autovettori; cenni sui codici di simulazione dinamica dei sistemi multibody; modellazione di un basamento industriale e di un motociclo con Visual Nastran.
Velocità critiche flessionali
- Introduzione storica al fenomeno delle velocità
critiche flessionali ed importanza tecnica del problema; il modello di Jeffcott: dinamica del sistema
fermo e del sistema in rotazione
; diagrammi di Campbell
; whirling e wobbling
diretto e inverso
; il sistema assialsimmetrico
(supporti rigidi o a rigidità radiale costante)
; effetto disco; sistemi a
masse concentrate; la massa dell'albero; matrice [a] per sistemi
isostatici a vincoli fissi ed alastici; matrice [a] per sistemi iperstatici
; il sistema a n dischi
; il metodo della matrice di
trasferimento
.
Oscillazioni torsionali -
Introduzione storica al fenomeno delle oscillazioni
torsionali forzate ed importanza tecnica del problema;
il sistema
equivalente: riduzione delle masse e delle lunghezze; sistema equivalente di
un impianto propulsore di autoveicolo
; sollecitazioni torsionali nei modi
naturali; cause forzanti interne; oscillazioni torsionali dovute all'elica; armoniche del momento motore:
determinazione delle armoniche, diagrammi di fase, armoniche
principali e secondarie; velocità critiche torsionali; ampiezza di
equilibrio; il moto torsionale forzato; ampiezza dell'oscillazione forzata
rigida; sollecitazioni torsionali forzate; metodi per ridurre le
sollecitazioni torsionali.
