Teoria dei Sistemi
Corso di Laurea in Ingegneria Aerospaziale , a.a. 2000/2001

Prossima prova scritta:

· 22/05/2002 , ore 16.30, aula T.2 (Biennio).

Prove scritte precedenti:
(cliccare sulla data per scaricare il testo)

· 31/10/2001 .

· 27/9/2001 .

Non è richiesta la prenotazione

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Programma del corso

• Introduzione, sistema astratto orientato, concetto di stato
• Richiami di calcolo matriciale
• Introduzione al MATLAB
• Richiami di algebra lineare
• Classificazione di sistemi
• Esempi di modellistica di sistemi
• Rappresentazioni esplicita e implicita
• Interconnessione di sistemi, linearizzazione
• Analisi dei sistemi discreti nel dominio del tempo, evoluzione libera e forzata
• Risposta a gradino e trasformazione di stato
• Matrice di transizione, autovalori e autovettori, teorema di Cayley-Hamilton
• Esempi di calcolo, sistemi a dati campionati
• Modi naturali
• Risposta indiciale, esempi di analisi nel dominio del tempo
• Esempi di analisi nel dominio del tempo
• Simulazione e risposta nel dominio del tempo in MATLAB
• Trasformata di Laplace, analisi dei sistemi continui nel dominio della variabile complessa
• Funzione di trasferimento, polinomio minimo
• Antitrasformazione di funzioni razionali fratte, esempi di analisi dei sistemi
• Trasformata Zeta
• Analisi dei sistemi discreti nel dominio della variabile complessa
• Parametri caratteristici dei sistemi dinamici
• Stabilità di traiettorie e di punti di equilibrio
• Il metodo di Lyapunov
• Stabilità per sistemi lineari, il criterio di Routh
• Passaggio da rappresentazioni I/O a rappresentazioni I/S/O
• Forme canoniche di osservazione e di controllo
• Proprietà strutturali, controllabilità e osservabilità, forme canoniche di Kalman
• Sviluppo in serie di Fourier, trasformata di Fourier
• Risposta armonica, risposta a ingressi sinusoidali
• Risposta a regime permanente
• Diagrammi di Bode
• Esempi di tracciamento di diagrammi di Bode

Libro di testo
A. Balestrino, G. Celentano, Teoria dei Sistemi, Quaderni 1,3, Liguori Editore, Napoli, 1982