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The list of videos by PrismaLab research group is here.
What follows is a selection of videos related to my research activity.
3D monocular robotic ball catching with an iterative trajectory estimation refinement
Monocular eye-in-hand robotic ball catching with parabolic motion estimation
3D visual object reconstruction
Kinematic manipulation with and without redundancy management
Visually guided grasping
Image features selection and visual tracking