Università degli Studi di Napoli Federico II

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dr. vincenzo lippiello

Research activity - Videos


The list of videos by PrismaLab research group is here.

What follows is a selection of videos related to my research activity.


  • 3D monocular robotic ball catching with an iterative trajectory estimation refinement

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  • Monocular eye-in-hand robotic ball catching with parabolic motion estimation

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  • 3D visual object reconstruction

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  • Kinematic manipulation with and without redundancy management

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  • Visually guided grasping






  • Image features selection and visual tracking