Università degli Studi di Napoli Federico II

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dr. vincenzo lippiello

Tesi in robotica


Nel quadro delle attività di ricerca del gruppo PRISMA, nel settore della robotica, sono disponibili i seguenti argomenti di TESI di Laurea (L) e Laurea Magistrale (M) in ROBOTICA.


  1. Manipolazione di oggetti deformabili (M)
  2. Disassemblamento robotizzato di un pallet di oggtti eterogenei (M)
  3. Controllo e navigazione autonoma di mobile in ambiente ospedaliero (M)
  4. Controllo di manipolatori aerei (M)