Sistemi per il Governo dei Robot (Modulo B)
Testi consigliati:
- Probabilistic Robotics,
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter - MIT Press
Documenti utili:
|
Lucidi Lezioni:
- 08/03/2016 Lezione 1:
- 10/03/2016 Lezione 2:
- 15/03/2016 Lezione 3:
- 17/03/2016 Lezione 4:
05/04/2016 Lezione 6:
07/04/2016 Lezione 7:
20/04/2016 Lezione 8:
-
Argomenti: Navigazione, Path Planning, Dynamic Windows
- Lucidi: Path Planning e DWA
- Lucidi: Path Planning Probabilistico
- Riferimenti: Fox, Burgard, Thrun. "The dynamic window approach to collision avoidance". Robotics & Automation Magazine, IEEE 4 (1): 23–33, 1997
- Riferimenti: RRT , PRM
22/04/2016 Lezione 9:
26/04/2016 Lezione 10:
28/04/2016 Lezione 11:
3-5/05/2016 Lezione 12-13:
10-12/05/2016 Lezione 14-15:
17-19-24/05/2016 Lezione 16-17-18:
26-31/05/2016 Lezione 19-20: