Attività di ricerca del GMA

SCHEDA  DI RICOGNIZIONE DELLA RICERCA 2001-02  

Dati aggiornati al 27 gennaio 2003

Ancona: Prof. Massimo Callegari callegar@mehp1.unian.it

Bari: Prof. Luigi Mangialardi lmm@poliba.it

Basilicata:

Benevento: prof. Adolfo Senatore a.senatore@unisa.it

Bergamo: prof. Riccardo  Riva mech@unibg.it

Bologna: prof. Vincenzo   Parenti Castelli vincenzo.parenticastelli@mail.ing.unibo.it

Brescia: prof. Giovanni Incerti incerti@ing.unibs.it

Cagliari: prof. Bruno  Picasso picasso@unica.it

Calabria: prof. Guido  Danieli danieli@unical.it

·        Ponti a controllo elettronico

·        Navigatore - robot autobilanciante

·        Ruote dentate anche elicoidali a raggio variabile

·        Sviluppo di un’apparecchiatura per la misura delle caratteristiche elastiche di un arto amputato progetto INSIDE INcreasing ProSthesIs DEsign

Cassino: prof. Marco  Ceccarelli ceccarelli@unicas.it

·        Soluzione di problemi relativi al calcolo dello spazio di lavoro di robot e sue applicazioni

Catania: prof. Francesco Pertone petrone@unicat.it

Ferrara: prof. Giorgio Dalpiaz gdalpiaz@ing.unife.it

Firenze: prof. Paolo  Toni ptoni@mapp1.de.unifi.it

Genova: prof. Aleramo  Lucifredi lucifredi@unige.it

L'Aquila: prof. Walter  D'Ambrogio dambro@ing.univaq.it

Lecce: prof. Arcangelo Messina arcangelo.messina@unile.it

Milano 1: prof. Giancarlo  Cusimano cusimano@mech.polimi.it

Milano Bovisa:  prof. Federico Cheli   federico.cheli@polimi.it

·        Friend in space

·        Studio di applicazioni innovative di sistemi di elaborazione di immagini

·        Movimentazione di un microscopio operatorio per oculistica

·        Applicazione in curva di un ammortizzatore antriserpeggio attivo

·        Progettazione di un modello matematico revisionale per il controllo delle prestazione di catene a bussole al variare delle dimensioni e del processo di realizzazione dei componenti catena

·        Optoelectronic system to detect geometric and dimensional parameters of air wire for railway and tram feeling

·        Measurements of cable damping

·        Monitoraggio delle vibrazioni del turbogruppo dell’impianto Sondel di Boffalora

·        Prove dinamiche su molle di tessitura

·        Caratterizzazione ammortizzatori

·        Misure di carico a bordo di una imbarcazione da competizione

·        Simulazione numerica in ambiente ADAMS del forzamento aerodinamico stazionario del veicolo

·        Misura di vibrazione e emissione sonora su motore per nave oceanografica

·        Prove tecniche su autoclave

·        Lingotto – Sopraelevazione Torre Nord: misure in galleria del vento

·        Type tests on stockbridge type st 200 with conductor ACSR Drake

·        Saprem AMG091526 Stockbridge type dampers dynamic characterisation

·        Eurotram Milano

·        Analisi del progetto Tram Sirio Milano

·        Tram Torino

·        Analisi del comfort di marcia del veicolo WCML Pendolino Britannico

·        Ponte Dora

·        Benchmark

·        Studio dei meccanismi di svio di una sala ferroviaria

·        Trenitalia, Specifiche per banchi prove ferroviari (Osmannoro)

·        Calcolo della conicità equivalente

·        Analisi del comportamento dinamico della locomotiva da manovra e da treni GR D146

·        Modello matematico e relativo programma di calcolo per la simulazione nel dominio del tempo del comportamento dinamico di un raiser investito da un dato profilo di corrente fluida

·        Analisi di fattibilità di un roller-stability advisor

·        Monitoraggio vibrazioni del gruppo turbogas Cologno Monzese

·        Analisi della dinamica di marcia del Tram Boston

·        Vibrazioni meccaniche/termiche di analisi e diagnostica delle vibrazioni

·        Definizione di una procedura di progettazione per bracci per il pompaggio di calcestruzzo

·        Studio modellistico dell’interazione pneumatico strada per il controllo attivo del veicolo ad analisi dei possibili sensori utilizzabili

·        Wheel rail corrugation in urban transport

·        Verifica dinamica di un contrappeso per generatore eolico

·        Ottimizzazione delle caratteristiche delle sospensioni per Maserati Spider, Maserati Quattroporte e Ferrari 360 Modena

·        Lingotto – Torre Nord Tappeto Volante

·        Prestazioni di servizio inerenti una ricerca nel campo dell’aerodinamica ferroviaria

·        Prove su armamento a traversina azobè con sottofondo in elastomero

·        Large wind tunnel testing on Prada challenge for America’s Cup 2003

·        Studio d’inquadramento preliminare della tipologia di armamento ferroviario per il ponte sullo Stretto di Messina

·        Cruce del Lago di Maracaibo camping study for the OPGWS

·        Monitoraggio vibrazioni turbogruppi “turbina a vapore-generatore” e “turbina a gas-generatore” dell’impianto Edison di Sesto San Giovanni

·        Misure su armamenti con attacchi PANDROL mod. VIPA

·        Damper and spacer tests

·        Twin spacer-damper type tests

·        Triple spacer-damper type tests

·        Misure su bulloni Memp

·        Ponte Naviglio Grande

·        Ottimizzazione aerodinamica della sezione di una passerella pedonale in legno lamellare

·        Caratterizzazione dinamica di elementi in elastomero per componenti ferroviari

·        Green Towers

·        Cominox

·        Braga

·        Faro

·        Metrò Perugia

·        Programma di approfondimento della risposta aeroelastica del Ponte sullo Stretto di Messina

·        Applicazioni di controlli attivi della dinamica del veicolo ai fini della sicurezza

·        Spazializzazione di Friend in Space

·        Implementazione di una procedura di calcolo delle conicità equivalente a corredo della apparecchiatura di corredo dei profili miniprof

·        TROWS (Tire Road Wear Assessment)

·        HIPERWHEEL

·        HIPERTRACK

·        ROLLING

·        Monitoraggio delle vibrazioni di un gruppo turbogas

 

Modena e Reggio Emilia: prof. Carlo  Innocenti carlo.innocenti@unimo.it

Napoli Federico II: prof. Cesare Rossi rossicem@unina.it

Napoli SUN: prof. Domenico de Falco domenico.defalco@unina2.it

Padova: prof. Vittore  Cossalter vito@mecc.unipd.it

·        Analisi di ammortizzatori idraulici per grandi strutture utilizzanti fluidi newtoniani e non-newtoniani

·        Strumenti hardware e software innovativi per la diagnostica degli ingranaggi

·        Approfondimento delle conoscenze sulla dinamica di motocicli da competizione, con particolare riferimento alle caratteristiche delle sospensioni e dei pneumatici

·        La riduzione del rumore emesso dai condizionatori

·        METAFORE Metodi e strumenti per la robotica in ambito medicale Unità locale + Coordinamento nazionale

·        Modelli teorici ed analisi sperimentali per il miglioramento della sicurezza preventiva ed attiva dei veicoli a due ruote

·        Studio delle caratteristiche di stabilità e maneggevolezza di motocicli e di veicoli innovativi a tre ruote, con particolare riferimento alla sicurezza

·        Diagnostica vibro-acustica per l’ottimizzazione funzionale e la gestione in sicurezza di macchine automatiche

·        Miglioramento del comportamento acustico delle cavità

·        PRS Robot in neurochirurgia

·        Realizzazione e validazione sperimentale di modelli per ammortizzatori motociclistici innovativi a 4 regolazioni indipendenti

·        Studio del controllo attivo e passivo delle instabilità di un combustore

·        Analisi modale di pneumatici motociclistici

·        Automazione in ambito ospedaliero

·        Progetto e realizzazione di una macchina speciale per l’industria automibilistica

·        RIME  Robot in Medical Environment

·        Studio del comportamento dinamico di scooter di grossa cilindrata con particolare rif. alla stabilità del retrotreno e all'influenza dei pneumatici

·        Studio dell'interazione guidatore - veicolo, ai fini della sicurezza, con particolare riferimento ai veicoli a due ruote

·        Studio di testine innovative per stampanti a getto

·        Studio e simulazione del comportamento dinamico della sospensione posteriore di un maxi-scooter.

·        Sviluppo di algoritmi per l’elaborazione di immagini biomedicali

·        Sviluppo di metodologie di misura e simulazioni del comp.to dinamico e strutturale nel piano di uno scooter  

·        Sviluppo di metodologie di misura e simulazioni del comp.to dinamico e strutturale nel piano di uno scooter Peugeot

·        Analisi teorica e sperimentale delle vibrazioni in un azionamento ad elevate prestazioni

·        Gestione delle parti di ricambio in un processo di  reverse logistics

·        Handling tests with the Ultra-Glide Classic motorcycle.

·        Misura delle forze di attrito e dell'usura delle “saponette di scivolamento”

·        Modellistica e controllo del moto di meccanismi a membri deformabili

·        Progettazione funzionale di cabine polifunzionali

·        Studio comportamento valvole controllo gas

·        Studio sperimentale delle vibrazioni nei motocicli con particolare riferimento alla sicurezza

·        Ottimizzazione del layout ed automazione in una linea per la produzione di manufatti in legno

·        Ottimizzazione di camme elettroniche in una macchina confezionatrice

·        Progettazione di una pannellatrice elettrica compatta

·        PLASCOAT Riconoscimento automatico di difetti in manufatti per industria automobilistica

·        Progetto telemedicina

·        AUTOMAP –Automazione nel settore conciario

·        Ulteriori ricerche su argomenti non finanziati

Palermo: prof. Francesco Sorge sorge@dima.unipa.it

Parma: prof. Rinaldo  Garziera rinaldo.garziera@unipr.it

Pavia: prof. Giovanni  Mimmi giovanni.mimmi@unipv.it

Perugia: prof. Raffaele Balli  r.balli@libero.it

Pisa: prof. Roberto Bassani  roberto.bassani@ing.unipi.it

Pisa S. Anna: prof. Massimo Bergamasco  bergamasco@sssup.it

·        Constructivist Mixed Reality for Design, Education, and Cultural Heritage (Progetto IST2001-34231 CREATE)

·        Virtual Reality systems for perceived ergonomic quality testing of driving task and design (GROWTH programme: VIRTUAL 1999-RD. 11030-ViRtual)

·        HAnD – Sistema Aptico per l’analisi e condizionamento dei movimenti della mano in Ambiente di Realtà Aumentata

·        Rappresentazione virtuale 3D del Complesso Monumentale del Duomo di Pisa

·        Tecnologie innovative applicabili all’industria

·        Rilevazione posturale di piloti e passeggeri di veicoli a due ruote

·        Studio di fattibilità, la prototipazione, a messa a punto e la dimostrazione sperimentale di una innovativa stazione autonoma, basata su visione artificiale, per il controllo della qualità superficiale e dimensionale di particolari assialsimmetrici in alluminio

·        Studio di fattibilità di una nuova macchina ribobinatrice per film plastici per imballaggi

Roma La Sapienza:  prof. Aldo Sestieri a.sestieri@dma.ing.uniroma1.it

Roma Tor Vergata: prof. Ettore  Pennestrì Pennestri@mec.uniroma2.it

·        Progettazione di meccanismi per finestre

·        Progettazione di meccanismi per sedili a scomparsa

·        Progettazione di un motocarrello ferroviario a batteria

·        Enumerazione di meccanismi per sospensioni automobilistiche

·        Progettazione di meccanismi innovativi per la regolazione del movimento di portiere e cofani

·        Sviluppo di metodologie di analisi multibody  dynamics per la simulazione di rotismi epicicloidali e di giunti di trasmissione

·        Cinematica e dinamica dei giunti di trasmissione e dei meccanismi di selezione dei cambi robotizzati

·        Meccanismi cedevoli

Salerno: prof. Vincenzo D'Agostino  dagostino@unisa.it

·        Comportamento dinamico di sistemi tribomeccanici

·        Modelli per la simulazione ed il controllo dei sistemi meccanici

·        Indagine teorica e sperimentale su manovellismi innovativi per l’incremento dell’efficienza dei motori a combustione interna e di altre macchine volumetriche

·        Tecniche sperimentali per l’identificazione dei coefficienti dinamici

·        Dinamica e vibrazioni dei sistemi meccanici

·        Progetto e Realizzazione di un nuovo tipo di cuscinetto attivo lubrificato basato su attuatori piezoelettrici

Torino: prof. Terenzio Raparelli. raparelli@polito.it

·        Sistemi pneumatici innovativi per una raccolta pulita ed efficiente di prodotti agricoli

·        Sistemi di micromanipolazione con attuatori non convenzionali

·        Laboratorio per l’alta velocità nei beni strumentali: sezione sistemi di sostentamento

·        Integration automation, new precision sandcasting process producing very large size parts for aeronautic future market

·        Ricerche nel settore tessile

·        Ricerche nel settore dell’Automazione a Fluido

·        Attuatori deformabili a fluido per applicazioni spaziali

·        Sviluppo di strutture robotiche parallele a fili

·        Interfaccia elettropneumatica proporzionale in pressione compatibile con segnali di comando di bassissima potenza

·        Realizzazione e verifica della funzionalità di un prototipo di dispositivo azionato da cordini per il controllo del braccio di telemanipolazione MASCOT installato sul Robot Antartico di Superficie (RAS)

·        Identificazione di sistemi non-lineari

·        Modellazione analitica e numerica dello smorzamento

·        Identificazione dinamica di grandi strutture

·        Monitoraggio vibroacustico di veicoli

·        Dinamica dell’autoveicolo

·        Trasmissioni automobilistiche

·        Sistemi attivi di controllo dell’autotelaio

·        Affidabilità di autoveicoli con sistemi attivi di controllo dell’autotelaio

·        Impianti frenanti automobilistici

Trento:  prof. Mauro Da Lio  mauro.dalio@ing.unitn.it

·        LISA, Laser Interferometer Space Antenna

·        Guida autonoma

·        MEPROMEC

Trieste: prof. Fulvio   Di Marino dimarino@univ.trieste.it

Udine: prof. Marco  Giovagnoni giovagnoni@uniud.it

·        Modellazione, simulazione, verifica sperimentale e controllo di vibrazioni di meccanismi a membri deformabili

·        Studio e misurazione sperimentale di proprietà meccaniche dei materiali (modulo di Young, modulo di Poisson) su un ampio spettro di frequenza

·        Progetto e realizzazione di un robot "slave" per utilizzo in ambiente biomedicale