Fondamenti di Automatica

Fondamenti di Automatica
 

 

RISULTATI PROVA SCRITTA DEL 2 MARZO 2020

 

Dispense del corso di Fondamenti di Automatica (A.A. 2018/19)

bulletIntroduzione

bulletModellistica di sistemi elettrici

bulletModellistica di sistemi meccanici

bulletModellistica di sistemi elettro-meccanici

bulletTrasformata di Laplace

bulletTabella delle trasformate notevoli di Laplace

bulletAnalisi dei sistemi lineari nel dominio del tempo

bulletSerie e trasformata di Fourier

bulletDiagrammi di Bode

bulletAzione filtrante dei sistemi dinamici

bulletRealizzazione

bulletAnalisi parametrica della stabilità

bulletLinearizzazione e stabilità dei sistemi nonlineari

 

Materiale Aggiuntivo

Success stories for Control

 

Funzione bodeas per il tracciamento dei diagrammi asintotici di Bode

 

Richiami sui numeri complessi (a cura dell'ing. Merola)

 

Richiami sulle equazioni differenziali (a cura dell'ing. Merola)

 

Dispensa Matlab (a cura dell'ing. Merola)

 

Manuali Matlab (link al sito della MathWorks)

 

Indicazioni per la tesina in Matlab

La tesina va presentata all'esame sia in formato cartaceo che elettronico. Essa deve essere svolta individualmente (il che non vuol dire fare gli stessi esercizi cambiando qualche valore...). Essa deve comprendere il listato degli script/funzioni realizzate (con gli opportuni commenti), gli schemi simulink creati, e l'output (testuale e/o grafico a seconda del tipo di esercizio) ottenuto per ogni esercizio.

Si ricorda che la tesina è parte integrante della valutazione complessiva e può, quindi, influire sul giudizio finale sia in positivo che in negativo!

 

Archivio Prove Scritte

Prova scritta del 9 Luglio 2014 - Traccia A + correttore
Prova scritta del 9 Luglio 2014 - Traccia B + correttore
 
Prova scritta del 24 Giugno 2014 - Traccia A + correttore
Prova scritta del 24 Giugno 2014 - Traccia B + correttore

 

Traccia A + Correttore dello scritto del 27 Febbraio 2012
Traccia B + Correttore dello scritto del 27 Febbraio 2012
 
Traccia A + Correttore dello scritto del 6 Febbraio 2012
Traccia B + Correttore dello scritto del 6 Febbraio 2012

 

Traccia A + Correttore dello scritto del 4 Ottobre 2011
Traccia B + Correttore dello scritto del 4 Ottobre 2011
 
Traccia A + Correttore dello scritto del 22 Settembre 2011
Traccia B + Correttore dello scritto del 22 Settembre 2011
 
Traccia A + Correttore dello scritto del 5 Luglio 2011
Traccia B + Correttore dello scritto del 5 Luglio 2011
 
Traccia A + Correttore dello scritto del 16 Giugno 2011
Traccia B + Correttore dello scritto del 16 Giugno 2011
 
Traccia A + Correttore dello scritto del 10 Marzo 2011
Traccia B + Correttore dello scritto del 10 Marzo 2011
 
Traccia A + Correttore dello scritto del 22 Febbraio 2011
Traccia B + Correttore dello scritto del 22 Febbraio 2011

 

 

Prove Scritte Appelli Precedenti

 
Traccia A + Correttore dello scritto del 13 Ottobre 2010
Traccia B + Correttore dello scritto del 13 Ottobre 2010

 

Traccia A + Correttore dello scritto del 29 Settembre 2010
Traccia B + Correttore dello scritto del 29 Settembre 2010

 

Traccia A + Correttore dello scritto del 7 Luglio 2010
Traccia B + Correttore dello scritto del 7 Luglio 2010

 

Tracce A-C + Correttore dello scritto del 17 Giugno 2010
Tracce B-D + Correttore dello scritto del 17 Giugno 2010

 

Traccia + Correttore dello scritto del 17 Marzo 2010
 
Traccia + Correttore dello scritto del 24 Febbraio 2010

 

PROVA SCRITTA DEL 10 Marzo 2009

Compiti svolti:    Traccia A/C        Traccia B/D

PROVA SCRITTA DEL 17 FEBBRAIO 2009

Compiti svolti:    Traccia A/C        Traccia B/D

 

Prova scritta del 13 Marzo 2008

Traccia svolta A        Traccia svolta B         Traccia svolta C        Traccia svolta D  

 

Prova scritta del 19 Febbraio 2008

Traccia svolta A        Traccia svolta B         Traccia svolta C        Traccia svolta D  

Prova scritta del 3 Ottobre 2007

Traccia svolta A        Traccia svolta B        Traccia svolta C

Prova scritta del 20 Settembre 2007

Traccia svolta A        Traccia svolta B        Traccia svolta C        Traccia svolta D

Prova scritta del 12 Luglio 2007

Traccia svolta A        Traccia svolta B        Traccia svolta C

Prova scritta del 20 Giugno 2007

Traccia svolta A-C-E        Traccia svolta B-D-F

Prova scritta del 12 Marzo 2007

Traccia svolta A        Traccia svolta B        Traccia svolta C

Prova scritta del 12 Febbraio 2007

Tracce svolte A-C-E            Tracce svolte B-D-F

Prova scritta del 4 Ottobre 2006

Traccia svolta

Prova scritta del 13 Settembre 2006

Traccia svolta

Prova scritta del 19 Luglio 2006

Traccia svolta

Prova scritta del 21 Giugno 2006

Traccia svolta A     Traccia svolta B

Prova scritta del 15 Marzo 2006

Traccia svolta

Prova scritta 15 Febbraio 2006

Traccia A svolta        Traccia B svolta     Traccia C svolta        Traccia D svolta

 

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